终端遥控装置及终端遥控系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种终端遥控装置及终端遥控系统，终端遥控装置包括：用于控制飞行器移动的控制部件；主控制板，所述主控制板上设有用于处理数据的处理器；定位模块，用于实时监测所述终端遥控装置的当前位置信息；数据采集模块，用于采集所述当前位置信息；FSK收发器，用于接收所述当前位置信息，并将所述当前位置信息向外部发送。本发明专利技术使得飞行器具有自动向遥控终端跟随移动的功能，这样极大地提高了操作者的使用感。

Terminal remote control device and terminal remote control system

The invention discloses a remote terminal device and terminal remote control system, remote control terminal device includes: a control unit for controlling the vehicle move; the main control board, wherein the main control panel is used for processing data processor; the positioning module, the current location information for real-time monitoring of the terminal of the remote control device; data acquisition module for the acquisition, the current position information; FSK transceiver for receiving the current position information, and the current location information to send outwards. The invention enables the vehicle to follow the movement automatically to the remote control terminal, thus greatly improving the operator's sense of use.

【技术实现步骤摘要】
终端遥控装置及终端遥控系统
本专利技术涉及一种终端遥控装置及终端遥控系统，特别是涉及一种用于控制飞行器的终端遥控装置及终端遥控系统。
技术介绍
目前市面上，无人驾驶的模型飞行器(例如固定翼飞机，旋翼飞行器包括直升机)得到了广泛的应用，例如在侦测、搜救、模型飞机娱乐、婚礼日常拍摄等方面都有很多的应用。对于飞行器的操纵通常由用户通过终端遥控装置(也称“遥控装置”)来实现，操控者在操作飞行器运动，如无人飞行器的过程中，由于无人飞行器一般体型较小，在飞远的情况下(如四五百米)用肉眼很难看清楚，因操控者操作飞行器时，其自身常常会移动，这样操控者会专注于显示屏，最后也可能导致弄不清楚无人飞行器当前的位置，导致迷失方向甚至飞丢在这种情况下，或操控者需移动一段距离来捡起无人飞行器，这样用户体验大打折扣，导致难以提高操作者的使用感。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中飞行器的遥控方式操作性功能单一的缺陷，提供一种终端遥控装置及终端遥控系统，通过智能的终端模块和专业的遥控终端手柄的结合，从而实现了提高操作者的使用感。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：本专利技术提供了一种终端遥控装置，其特点在于，包括：用于控制飞行器移动的控制部件；主控制板，所述主控制板上设有用于处理数据的处理器；定位模块，用于实时监测所述终端遥控装置的当前位置信息；数据采集模块，用于采集所述当前位置信息；FSK(频移键控)收发器，用于接收所述当前位置信息，并将所述当前位置信息向外部发送。较佳地，所述控制部件为手柄或按钮。较佳地，所述终端遥控装置还包括用于收发信息的5.8GHz的Wi-Fi(一种可以将个人电脑、手持设备等终端以无线方式互相连接的技术)模块。较佳地，所述FSK收发器的频率为2.4GHz。较佳地，所述定位模块用于实时接收表征所述当前位置信息的GPS(全球定位系统)信号、北斗导航信号或GLONASS信号(格洛纳斯信号)。较佳地，所述定位模块内置于所述终端遥控装置中。较佳地，所述终端遥控装置还包括用于测量高度的高度传感器。较佳地，所述终端遥控装置还包括智能终端模块，所述数据采集模块还用于将接收的飞行器的飞行状态数据发送至所述智能终端模块。较佳地，所述终端遥控装置包括上盖及下盖，在所述下盖的表面还通过卡扣连接一遮挡件。较佳地，在所述主控制板上还设有主控组件。较佳地，所述终端遥控装置中还设有电源导光柱。较佳地，在所述下盖的端部还设有USB(通用串行总线)防水堵头。较佳地，所述终端遥控装置中还设有功能按键，并通过按键固定件进行固定，在所述功能按键上还设有功能导光柱。较佳地，所述定位模块还包括GPS天线，并通过GPS固定件进行固定。较佳地，所述终端遥控装置中还设有挂绳防水件、三档开关防水贴、模式键及模式键防水件。本专利技术的目的在于还提供了一种终端遥控系统，其特点在于，其包括上述的终端遥控装置以及一飞行器；所述FSK收发器用于将所述终端遥控装置的当前位置信息发送至所述飞行器；所述飞行器还包括主控板模块及GPS模块，所述GPS模块用于实时监测所述飞行器的当前位置信息，所述主控板模块用于通过运算拟合出所述终端遥控装置的移动信息，并根据所述终端遥控装置的当前位置信息及所述飞行器的当前位置信息，计算出目标位置，并控制所述飞行器朝向所述目标位置移动。较佳地，所述数据采集模块还用于采集所述终端遥控装置相对于所在基准面的上下位移量，所述FSK收发器还用于将所述上下位移量发送至所述飞行器。较佳地，所述飞行器上还搭载有云台摄像机，所述主控板模块还用于控制所述云台摄像机的镜头始终朝向所述终端遥控装置。本专利技术的积极进步效果在于：通过本专利技术提供的终端遥控装置，不仅具有专业的遥控终端的操作手柄，又有智能终端模块的多功能，在控制飞行器时，提高了飞行控制精度，同时通过该终端遥控装置的定位模块，通过将定位模块采集的位置信息发送给飞行器的主控板模块，在遥控终端的定位模块采集的位置信息被主控板模块有效利用时，飞行器再结合自身的位置信息，使飞行器具有自动向遥控终端跟随移动的功能，这样极大地提高了操作者的使用感。附图说明图1为本专利技术的实施例1的终端遥控装置的模块示意图。图2为本专利技术的实施例1的终端遥控装置的正面结构示意图。图3为本专利技术的实施例1的终端遥控装置的背面结构示意图。图4为图3中A部的局部放大图。图5为本专利技术的实施例1的终端遥控装置的爆炸图。图6为本专利技术的实施例2的终端遥控装置的正面结构示意图。图7为本专利技术的实施例3的终端遥控系统的模块示意图。图8为本专利技术的实施例4的终端遥控系统的模块示意图。具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。实施例1如图1所示，本专利技术的终端遥控装置包括控制部件1、智能终端模块2、主控制板3、FSK收发器4、定位模块5以及数据采集模块6；其中，所述控制部件1用于控制飞行器移动，所述主控制板3上设有处理器，用于处理数据，所述定位模块5用于实时监测所述终端遥控装置的当前位置信息，其中，所述定位模块5还用于与所述主控制板3电连接，并将所述当前位置信息发送至所述主控制板3的处理器进行处理；所述数据采集模块6则用于采集所述终端遥控装置的当前位置信息，并在经过处理器处理后，将所述当前位置信息发送至所述FSK收发器4，FSK收发器4则定时向外发送所述终端遥控装置的当前位置信息(时间间隔可视程序而定)。所述数据采集模块6还用于实时采集飞行器的飞行状态数据，并通过所述FSK收发器4发送至所述智能终端模块2，所述智能终端模块2则实时显示飞行器的飞行信息，而本实施例中上述各个部件的具体设置方式可参见图2-4(其中数据采集模块未示出)，并且从图4中可以得出所述定位模块5以内置的方式固定于所述终端遥控装置中。在本实施例中，所述控制部件1为手柄，当然也可以为按钮，所述终端遥控装置还包括用于收发信息的5.8GHz的Wi-Fi模块，所述FSK收发器4的频率为2.4GHz，所述定位模块5则可以实时接收表征所述终端遥控装置的当前位置信息的GPS信号、北斗导航信号或GLONASS信号，所述定位模块5可以为支持全球定位系统(GPS)和全球导航卫星系统(GLONASS)以及北斗卫星导航系统(BDS)信号的独立或同步接收的模块，当然，所述定位模块5也可仅为上述3中模块中的一个，所述终端遥控装置还可以包括用于测量高度的高度传感器。如图5所示，所述终端遥控装置包括上盖81及下盖82，在所述下盖的表面还通过卡扣连接一遮挡件83；在所述主控制板上还设有主控组件84，所述终端遥控装置中还设有电源导光柱85，在所述下盖82的端部还设有USB防水堵头86；所述终端遥控装置中还设有功能按键87，并通过按键固定件88进行固定，在所述功能按键87上还设有功能导光柱89；所述定位模块还包括GPS天线91，并通过GPS固定件92进行固定，所述终端遥控装置中还设有挂绳防水件93、三档开关防水贴94、模式键95及模式键防水件96。在本实施例中，所述终端遥控装置可制成笔状供操作者随身携带。实施例2如图6所示，本实施例与实施例1的区别仅在于：在本实施例中，所述定位模块5通过终端遥控装置上的凹槽7插入的方式连接到终端遥控装置上，而终端遥控装置的各个部件的相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种终端遥控装置，其特征在于，包括：用于控制飞行器移动的控制部件；主控制板，所述主控制板上设有用于处理数据的处理器；定位模块，用于实时监测所述终端遥控装置的当前位置信息；数据采集模块，用于采集所述当前位置信息；FSK收发器，用于接收所述当前位置信息，并将所述当前位置信息向外部发送。

【技术特征摘要】
1.一种终端遥控装置，其特征在于，包括：用于控制飞行器移动的控制部件；主控制板，所述主控制板上设有用于处理数据的处理器；定位模块，用于实时监测所述终端遥控装置的当前位置信息；数据采集模块，用于采集所述当前位置信息；FSK收发器，用于接收所述当前位置信息，并将所述当前位置信息向外部发送。2.如权利要求1所述的终端遥控装置，其特征在于，所述控制部件为手柄或按钮。3.如权利要求1所述的终端遥控装置，其特征在于，所述终端遥控装置还包括用于收发信息的5.8GHz的Wi-Fi模块。4.如权利要求1所述的终端遥控装置，其特征在于，所述FSK收发器的频率为2.4GHz。5.如权利要求1所述的终端遥控装置，其特征在于，所述定位模块用于实时接收表征所述当前位置信息的GPS信号、北斗导航信号或GLONASS信号。6.如权利要求1所述的终端遥控装置，其特征在于，所述定位模块内置于所述终端遥控装置中。7.如权利要求1所述的终端遥控装置，其特征在于，所述终端遥控装置还包括用于测量高度的高度传感器。8.如权利要求1所述的终端遥控装置，其特征在于，所述终端遥控装置还包括智能终端模块，所述数据采集模块还用于将接收的飞行器的飞行状态数据发送至所述智能终端模块。9.如权利要求1所述的终端遥控装置，其特征在于，所述终端遥控装置包括上盖及下盖，在所述下盖的表面还通过卡扣连接一遮挡件。10.如权利要求9所述的终端遥控装置，其特征在于，在所述主控制板上还设有主控组件。11.如权利要求9所述的终端遥控装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，江文彥，
申请(专利权)人：优利科技有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81