一种视频图像的稳像方法及移动终端技术

本发明专利技术提供一种视频图像的稳像方法及移动终端，其中，所述视频图像的稳像方法包括：在拍摄视频过程中，获取当前帧视频图像所对应的第一时刻的第一陀螺仪信息和与当前帧视频图像的前至少一帧视频图像对应的第二时刻的第二陀螺仪信息，根据第一陀螺仪信息和第二陀螺仪信息，对当前帧视频图像进行稳像处理，得到第一稳像图像，在取景框中显示第一稳像图像，获取与当前帧视频图像的后至少一帧视频图像对应的第三时刻的第三陀螺仪信息，根据第三陀螺仪信息，对第一稳像图像进行稳像处理，得到第二稳像图像。本发明专利技术的方案，通过对视频图像的分阶段稳像处理，能够避免视频图像的即时输出延时，提高用户视觉体验，有效改善最终输出的视频图像的视频效果。

【技术实现步骤摘要】
一种视频图像的稳像方法及移动终端
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种视频图像的稳像方法及移动终端。
技术介绍
当前，移动终端尤其是手持移动终端在拍摄视频时，普遍面临着因手抖、不正常移动等原因造成的图像质量下降的困扰。为了提高视频图像的质量，稳像技术已被广泛应用于各种手持移动终端的视频拍摄过程中。其中，最典型的稳像技术是通过使用陀螺仪(Gyroscopes)来获取移动终端的位置姿势的变化，从而应用于图像后置处理来消除因移动终端的位置姿势变化而产生的视频图像不稳定的问题。但移动终端在拍摄视频时通常都会有正常移动以及缩放变焦，区别这些正常因素与手抖、不正常移动等原因造成的图像变化是非常困难的。所以，为了增强处理视频图像的效果，目前的稳像技术在处理视频图像中的当前帧视频图像时，既利用当前帧视频图像所对应的时刻和当前帧视频图像的前至少一帧视频图像所对应的时刻的陀螺仪信息，又利用当前帧视频图像的后至少一帧视频图像所对应的时刻的陀螺仪信息，从而更好地区别移动终端的正常移动与手抖、不正常移动等原因造成的对视频图像的影响。但是，利用当前帧视频图像的后至少一帧视频图像所对应的时刻的陀螺仪信息对当前帧视频图像进行处理，会造成视频图像的即时输出延迟，延迟多了，拍摄时用户的视觉体验会很差，而延迟少了，又不足以提供稳像处理所需要的可靠信息，造成现有的稳像方法为得到较佳的视频图像效果，常影响用户视觉体验。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种视频图像的稳像方法及移动终端，以解决现有的稳像方法常常会造成视频图像的即时输出延迟的问题。一方面，本专利技术实施例提供一种视频图像的稳像方法，应用于包括陀螺仪的移动终端，包括：在拍摄视频过程中，获取当前帧视频图像所对应的第一时刻的第一陀螺仪信息和与所述当前帧视频图像的前至少一帧视频图像对应的第二时刻的第二陀螺仪信息；根据所述第一陀螺仪信息和所述第二陀螺仪信息，对所述当前帧视频图像进行稳像处理，得到第一稳像图像；在移动终端的取景框中，显示所述第一稳像图像；获取与所述当前帧视频图像的后至少一帧视频图像对应的第三时刻的第三陀螺仪信息；根据所述第三陀螺仪信息，对所述第一稳像图像进行稳像处理，得到第二稳像图像。另一方面，本专利技术实施例还提供一种移动终端，包括陀螺仪，所述移动终端还包括：第一获取模块，用于在拍摄视频过程中，获取当前帧视频图像所对应的第一时刻的第一陀螺仪信息和与所述当前帧视频图像的前至少一帧视频图像对应的第二时刻的第二陀螺仪信息；第一稳像模块，用于根据所述第一获取模块获取的第一陀螺仪信息和第二陀螺仪信息，对所述当前帧视频图像进行稳像处理，得到第一稳像图像；显示模块，用于在所述移动终端的取景框中，显示所述第一稳像模块处理得到的第一稳像图像；第二获取模块，用于获取与所述当前帧视频图像的后至少一帧视频图像对应的第三时刻的第三陀螺仪信息；第二稳像模块，用于根据所述第二获取模块获取的第三陀螺仪信息，对所述第一稳像图像进行稳像处理，得到第二稳像图像。本专利技术实施例的视频图像的稳像方法，通过对视频图像的分阶段稳像处理，即第一阶段利用当前和以前的陀螺仪信息对当前帧视频图像进行稳像处理，在移动终端的取景框中显示第一阶段处理后的稳像图像，因未利用未来的陀螺仪信息，可在不增加视频图像即时输出延时的前提下，改善图像质量和取景框中视频图像的用户视觉体验，第二阶段利用未来的陀螺仪信息对当前帧视频图像进行稳像处理，因两个阶段一并利用了以前、当前和未来的陀螺仪信息进行稳像处理过程，所以可进一步改善最终输出的视频图像的视频效果以达到最佳，使得本专利技术实施例的视频图像的稳像方法能够避免视频图像的即时输出延时，提高用户视觉体验，有效改善最终输出的视频图像的视频效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1表示本专利技术实施例的一视频图像的稳像方法的流程图；图2表示本专利技术实施例的另一视频图像的稳像方法的流程图；图3表示本专利技术实施例的移动终端的结构示意图之一；图4表示本专利技术实施例的移动终端的结构示意图之二；图5表示本专利技术实施例的移动终端的结构示意图之三；图6表示本专利技术实施例的移动终端的结构示意图之四。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。首先说明的是，本专利技术实施例的视频图像的稳像方法，是通过分阶段的稳像处理过程，来实现避免视频图像的即时输出延时，提高用户视觉体验，有效改善最终输出的视频图像的视频效果。下面通过一些实施例对本专利技术进行说明。参见图1所示，本专利技术实施例提供一种视频图像的稳像方法，应用于包括陀螺仪的移动终端，包括如下步骤101～步骤105，详述如下。步骤101：在拍摄视频过程中，获取当前帧视频图像所对应的第一时刻的第一陀螺仪信息和与所述当前帧视频图像的前至少一帧视频图像对应的第二时刻的第二陀螺仪信息。其中，移动终端在拍摄视频过程中，通常会先利用移动终端中的摄像头和传感器采集图像像素信息，然后将采集到的图像像素信息发送至图像处理器(ImageSignalProcessor，简称为ISP)，以由ISP进行线性纠正、降噪、坏点去除、内插、白平衡、颜色转换等典型ISP功能。因ISP功能锁定在像素每一行扫描的时间内，与传感器同步，所以该ISP也称为实时ISP。由于手持移动终端拍摄视频过程中常伴随着手抖等，造成由ISP输出的图像帧与图像帧之间的画面不连续，严重影响用户视觉效果和对视频图像的压缩质量，所以，在输出视频图像前需对视频图像进行稳像处理，以改善视频图像的效果和用户视觉体验。而本专利技术实施例的视频图像的稳像处理过程主要借助于移动终端中的ISP实现。本专利技术具体实施例中，该第一时刻与当前帧视频图像对应，该第二时刻与当前帧视频图像的前至少一帧视频图像对应。此处确定的第一时刻(即当前)的第一陀螺仪信息和第二时刻(即以前)的第二陀螺仪信息主要用于第一阶段的稳像处理过程。移动终端在确定第二时刻的第二陀螺仪信息时，为了增强稳像效果，通常选用当前帧视频图像的前多帧视频图像，例如前三帧～前五帧视频图像，所对应时刻的陀螺仪信息，这样因选用紧邻当前帧视频图像的前多帧视频图像，可确定以前较相关的陀螺仪信息。而在选用前多帧视频图像所对应时刻的陀螺仪信息时，可选用前多帧视频图像中每一帧视频图像所对应时刻的陀螺仪信息，也可选用前多帧视频图像中每一帧视频图像所对应时刻的陀螺仪信息的累加及更新结果。该第一陀螺仪信息可包括陀螺仪转动角速度信息和/或陀螺仪移动加速度信息等，该第二陀螺仪信息可包括陀螺仪转动角速度信息和/或陀螺仪移动加速度信息等。该陀螺仪转动角速度信息具体为移动终端中的陀螺仪记录的移动终端在三维空间轴上面的某个时间点(时刻)的转动角速度信息，其中的转动角速度随时间变化，通过对转动角速度的积分，可获知对应于不同时间点的三维转角，从而确定移动终端在摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视频图像的稳像方法，应用于包括陀螺仪的移动终端，其特征在于，所述稳像方法包括：在拍摄视频过程中，获取当前帧视频图像所对应的第一时刻的第一陀螺仪信息和与所述当前帧视频图像的前至少一帧视频图像对应的第二时刻的第二陀螺仪信息；根据所述第一陀螺仪信息和所述第二陀螺仪信息，对所述当前帧视频图像进行稳像处理，得到第一稳像图像；在移动终端的取景框中，显示所述第一稳像图像；获取与所述当前帧视频图像的后至少一帧视频图像对应的第三时刻的第三陀螺仪信息；根据所述第三陀螺仪信息，对所述第一稳像图像进行稳像处理，得到第二稳像图像。

【技术特征摘要】
1.一种视频图像的稳像方法，应用于包括陀螺仪的移动终端，其特征在于，所述稳像方法包括：在拍摄视频过程中，获取当前帧视频图像所对应的第一时刻的第一陀螺仪信息和与所述当前帧视频图像的前至少一帧视频图像对应的第二时刻的第二陀螺仪信息；根据所述第一陀螺仪信息和所述第二陀螺仪信息，对所述当前帧视频图像进行稳像处理，得到第一稳像图像；在移动终端的取景框中，显示所述第一稳像图像；获取与所述当前帧视频图像的后至少一帧视频图像对应的第三时刻的第三陀螺仪信息；根据所述第三陀螺仪信息，对所述第一稳像图像进行稳像处理，得到第二稳像图像。2.根据权利要求1所述的稳像方法，其特征在于，所述第一陀螺仪信息包括陀螺仪转动角速度信息和/或陀螺仪移动加速度信息，所述第二陀螺仪信息包括陀螺仪转动角速度信息和/或陀螺仪移动加速度信息。3.根据权利要求2所述的稳像方法，其特征在于，所述第一陀螺仪信息和所述第二陀螺仪信息包括陀螺仪转动角速度信息，所述根据所述第三陀螺仪信息，对所述第一稳像图像进行稳像处理，得到第二稳像图像的步骤，包括：获取所述第一时刻和所述第二时刻的陀螺仪移动加速度信息；根据所述第三陀螺仪信息和所述第一时刻和第二时刻的陀螺仪移动加速度信息，对所述第一稳像图像进行稳像处理，得到所述第二稳像图像。4.根据权利要求1所述的稳像方法，其特征在于，所述根据所述第一陀螺仪信息和所述第二陀螺仪信息，对所述当前帧视频图像进行稳像处理，得到第一稳像图像的步骤之后，所述在移动终端的取景框中，显示所述第一稳像图像的步骤之前，所述稳像方法还包括：对所述第一稳像图像进行后置处理，得到第三稳像图像；所述在移动终端的取景框中，显示所述第一稳像图像的步骤，包括：在移动终端的取景框中，显示所述第三稳像图像；所述根据所述第三陀螺仪信息，对所述第一稳像图像进行稳像处理，得到第二稳像图像的步骤，包括：根据所述第三陀螺仪信息，对所述第三稳像图像进行稳像处理，得到所述第二稳像图像。5.根据权利要求4所述的稳像方法，其特征在于，所述对所述第一稳像图像进行后置处理，得到第三稳像图像的步骤，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦剑，李湘村，吴宏信，鄢宇鹏，李世平，钟海波，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44