一种基于脑电波与重力传感器的头戴式控制玩具装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于脑电波与重力传感器的头戴式控制玩具装置，包括脑电波模块、重力传感模块、主控芯片、无线模块、开关装置以及受控玩具。本实用新型专利技术提供的基于脑电波与重力传感器的头戴式控制玩具装置可以通过检测脑电波的强弱进行分析来控制玩具的移动速度，通过读取重力传感器的数据进行分析来控制玩具的移动方向。采集脑电波与重力传感器的数据进行分析进而控制各种可以通过其控制的玩具，填补了当前市场单一的操控玩具的方式，具体可以运用于玩具车，玩具船，玩具飞机与玩具飞艇等。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种基于脑电波与重力传感器的头戴式控制玩具装置。
技术介绍
脑电波是大脑在活动时，大量神经元同步发生的突触后电位经总和后形成的。随着科学技术的发展，人类对大脑的了解逐渐加深。科技的不断发展使得市面上已经出现一批可以读取脑电波的模块。当今市面上玩具种类很多，也有很多有创意的玩具，然而通过脑电波来控制的玩具市面上还很少见，大多数通过脑电波控制的玩具操作方式单一，仅仅通过脑电波一个维度来控制，操作方式局限很大，也限制了玩具的可玩性。专利号为201220271239.9的专利：脑电波控制移动式玩具装置中通过脑电波控制的仅有一个维度，局限性较大。玩具作为孩子成长过程中必不可少的一种产品，其对儿童成长是不言而喻的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于脑电波与重力传感器的头戴式控制玩具装置。为了达到上述目的本技术采用如下技术方案：一种基于脑电波与重力传感器的头戴式控制玩具装置，包括脑电波模块、重力传感模块、主控芯片、无线模块、开关装置以及受控玩具；所述脑电波模块与所述主控芯片电连接，其设有探测电极与耳夹，用于读取脑电波的强弱值，并将之与所述主控芯片预设的值进行对比并将强弱值与受控玩具的速度关联；所述重力传感模块与所述主控芯片电连接，以辨别佩戴者想对受控物体的移动方向并将命令发送至受控物体；所述主控芯片通过所述无线模块和所述开关装置与所述受控玩具电连接，其中无线模块用于对受控物体进行连接与数据传输，所述开关装置通过拨动开关的档位以选择受控玩具。优选的，所述主控芯片采用ATmega328单片机，或者STM32系列、51系列单片机。优选的，所述脑电波模块采用TGAM模块。优选的，所述重力传感模块采用MPU6050芯片。优选的，所述无线模块采用NRF24L01模块。优选的，还包括无线连接检测电路，以检测所述主控芯片是否与受控玩具连接上，并进行提醒。优选的，还包括电源，所述电源通过稳压模块向所述脑电波模块、重力传感模块、主控芯片供电。优选的，所述稳压模块采用LP2985芯片。优选的，所述电源设有电压检测电路，以在所述电源电量不足时通过提示电路进行提醒。本技术提供的基于脑电波与重力传感器的头戴式控制玩具装置可以通过检测脑电波的强弱进行分析来控制玩具的移动速度，通过读取重力传感器的数据进行分析来控制玩具的移动方向。采集脑电波与重力传感器的数据进行分析进而控制各种可以通过其控制的玩具，填补了当前市场单一的操控玩具的方式，具体可以运用于玩具车，玩具船，玩具飞机与玩具飞艇等。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术的不当限定，在附图中：图1是本技术实施例原理图。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此以本技术的示意性实施例及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。实施例如图1所示，一种基于脑电波与重力传感器的头戴式控制玩具装置，包括脑电波模块1、重力传感模块2、主控芯片3、无线模块4、开关装置5以及受控玩具6；所述脑电波模块1与所述主控芯片3电连接，其设有探测电极与耳夹，用于读取脑电波的强弱值，并将之与所述主控芯片3预设的值进行对比并将强弱值与受控玩具6的速度关联；所述重力传感模块2与所述主控芯片3电连接，以辨别佩戴者想对受控物体的移动方向并将命令发送至受控物体；所述主控芯片3通过所述无线模块4和所述开关装置5与所述受控玩具6电连接，其中无线模块4用于对受控物体进行连接与数据传输，所述开关装置5通过拨动开关的档位以选择受控玩具6。本实施例提供的技术方案可以通过脑电波采集电路对脑电波进行采集，同时可以探测佩戴者头部状态，并通过程序将脑电波数据和重力传感器的数据进行分析，得到佩戴者欲对受控玩具6的控制效果，然后得到对受控物体的控制命令，通过无线传输将命令发送至受控玩具6，从而实现对受玩具的控制。当脑波强度达到主控芯片3设置的初值时才可以对受控玩具6进行控制，且脑波强度与受控玩具6的速度成正比关系。本实施例中，所述主控芯片3采用ARM公司生产的ATmega328单片机，主控芯片3可以也采用其他类型的控制芯片，如STM32系列，51系列等。本实施例中，所述脑电波模块1采用由美国神念科技生产的TGAM模块。本实施例中，所述重力传感模块2采用MPU6050芯片，通过简单的外围电路使其工作，采用IIC协议与主控芯片3数据传输。本实施例中，所述无线模块4采用NRF24L01模块，根据模块要求将其与主控芯片3连接。作为上述实施例方案的改进，还包括无线连接检测电路7，以检测所述主控芯片3是否与受控玩具6连接上，并进行提醒。可以判断无线模块4之间是否已经连接，若没连接通过一种有颜色的led灯闪烁进行提示。作为上述实施例方案的改进，还包括电源8，所述电源8通过稳压模块9向所述脑电波模块1、重力传感模块2、主控芯片3供电。上述改进方案中，所述稳压模块9采用LP2985芯片。作为上述实施例方案的改进，所述电源设有电压检测电路10，以在所述电源电量不足时通过提示电路进行提醒。如采用电阻分压的方法通过ADC测电阻所分得的电压计算出电池的电压，当电池电压达到充电电压时，电路上会通过一种有颜色的led灯闪烁来提示。以上对本技术实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本技术实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于脑电波与重力传感器的头戴式控制玩具装置，其特征在于：包括脑电波模块、重力传感模块、主控芯片、无线模块、开关装置以及受控玩具；所述脑电波模块与所述主控芯片电连接，其设有探测电极与耳夹，用于读取脑电波的强弱值，并将之与所述主控芯片预设的值进行对比并将强弱值与受控玩具的速度关联；所述重力传感模块与所述主控芯片电连接，以辨别佩戴者想对受控物体的移动方向并将命令发送至受控物体；所述主控芯片通过所述无线模块和所述开关装置与所述受控玩具电连接，其中无线模块用于对受控物体进行连接与数据传输，所述开关装置通过拨动开关的档位以选择受控玩具。

【技术特征摘要】
1.一种基于脑电波与重力传感器的头戴式控制玩具装置，其特征在于：
包括脑电波模块、重力传感模块、主控芯片、无线模块、开关装置以及
受控玩具；
所述脑电波模块与所述主控芯片电连接，其设有探测电极与耳夹，用于
读取脑电波的强弱值，并将之与所述主控芯片预设的值进行对比并将强弱值
与受控玩具的速度关联；
所述重力传感模块与所述主控芯片电连接，以辨别佩戴者想对受控物体
的移动方向并将命令发送至受控物体；
所述主控芯片通过所述无线模块和所述开关装置与所述受控玩具电连
接，其中无线模块用于对受控物体进行连接与数据传输，所述开关装置通过
拨动开关的档位以选择受控玩具。
2.根据权利要求1所述的基于脑电波与重力传感器的头戴式控制玩具装
置，其特征在于：所述主控芯片采用ATmega328单片机，或者STM32系列、
51系列单片机。
3.根据权利要求1所述的基于脑电波与重力传感器的头戴式控制玩具装
置，其特征在于：所述脑电波模块采用TGAM模块。
4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴羽，黄文恺，林任烦，蔡锦胡，林政杰，林静静，张世震，张晓冰，韩晓英，朱静，伍冯洁，姚佳岷，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：新型
国别省市：广东;44