The invention discloses an unmanned aerial system, including a remote control device, the UAV and PTZ camera, a remote control device for sending drone flight command; UAV flight command according to the following pattern: any flight mode, with a predetermined radius around the first target flight; two, the linear model in second goals and PTZ camera angle formed along the direction away from the second target flight first preset distance; mode three, according to the preset flight path; mode four, and a remote control device maintain preset angle and second preset distance flight; PTZ camera for shooting in the process of flight. Compared with the prior art, the invention by sending a remote control drone different flight instruction, the UAV in different flight mode, at the same time in the process of a pan tilt camera in UAV flight shooting, the UAV aerial flight mode, provides a variety of options for users, to meet user demand in many aspects.
【技术实现步骤摘要】
无人机航拍系统
本专利技术涉及无人机航拍领域,特别涉及一种无人机航拍系统。
技术介绍
航拍又称空中摄影或航空摄影,是指从空中对地球地貌、城市景观、人物等方面进行摄影摄像活动。目前,无人机航拍已经被广泛运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、电视栏目和艺术摄影等方面。但是,现有技术中的无人机航拍只能以单一模式进行飞行和拍摄,无法满足多方面的需求,给使用者带来了不便。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中的无人机航拍只能以单一模式进行飞行和拍摄,无法满足多方面需求的缺陷,提供一种能够实现多种模式航拍的无人机航拍系统。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种无人机航拍系统,其特点在于,包括一遥控装置、一无人机以及一云台相机,所述遥控装置用于向所述无人机发送一飞行指令;所述无人机用于根据所述飞行指令以下述任一种模式飞行:模式一、以一预设半径环绕一目标点飞行;模式二、在一第二目标点和所述云台相机的镜头角度形成的直线上沿着远离所述第二目标点的方向飞行一第一预设距离;模式三、按照一曲线的预设路径飞行;模式四、与所述遥控装置之间保持一预设角度和一第二预设距离飞行;所述云台相机用于在所述无人机飞行的过程中进行拍摄。本方案中,遥控装置用于向无人机发送飞行指令,无人机用于根据不同的飞行指令以不同的模式飞行,云台相机用于在无人机飞行的过程中进行拍摄,从而实现了多种飞行模式的无人机航拍,为用户提供了多种选择,同时还能够拍摄出多种效果的画面,满足了用户多方面的需求。模式一为环绕第一目标点飞行,环绕飞行的第一目标点和预设半径均由飞行指令决定,具体在使 ...
【技术保护点】
一种无人机航拍系统,其特征在于,包括一遥控装置、一无人机以及一云台相机,所述遥控装置用于向所述无人机发送一飞行指令;所述无人机用于根据所述飞行指令以下述任一种模式飞行:模式一、以一预设半径环绕一第一目标点飞行;模式二、在一第二目标点和所述云台相机的镜头角度形成的直线上沿着远离所述第二目标点的方向飞行一第一预设距离;模式三、按照一曲线的预设路径飞行;模式四、与所述遥控装置之间保持一预设角度和一第二预设距离飞行;所述云台相机用于在所述无人机飞行的过程中进行拍摄。
【技术特征摘要】
1.一种无人机航拍系统,其特征在于,包括一遥控装置、一无人机以及一云台相机,所述遥控装置用于向所述无人机发送一飞行指令;所述无人机用于根据所述飞行指令以下述任一种模式飞行:模式一、以一预设半径环绕一第一目标点飞行;模式二、在一第二目标点和所述云台相机的镜头角度形成的直线上沿着远离所述第二目标点的方向飞行一第一预设距离;模式三、按照一曲线的预设路径飞行;模式四、与所述遥控装置之间保持一预设角度和一第二预设距离飞行;所述云台相机用于在所述无人机飞行的过程中进行拍摄。2.如权利要求1所述的无人机航拍系统,其特征在于,当所述无人机以模式一飞行时,所述云台相机用于对所述第一目标点进行拍摄。3.如权利要求2所述的无人机航拍系统,其特征在于,所述第一目标点包括人物和风景。4.如权利要求1所述的无人机航拍系统,其特征在于,当所述无人机以模式一飞行时,所述云台相机用于对以所述第一目标点为圆心、半径为所述预设半径形成的范围以外的区域进行拍摄。5.如权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员:田瑜,江文彦,
申请(专利权)人:优利科技有限公司,
类型:发明
国别省市:中国香港,81
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