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本发明公开了一种无人机航拍系统，包括遥控装置、无人机以及云台相机，遥控装置用于向无人机发送飞行指令；无人机用于根据飞行指令以下述任一种模式飞行：模式一、以预设半径环绕第一目标点飞行；模式二、在第二目标点和云台相机的镜头角度形成的直线上沿远离...
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