本发明提供一种机器学习装置以及光源单元制造装置。机器学习装置取得包含光学部件的位置以及姿势和构成部件的品质信息的状态数据。机器学习装置取得包含光学部件的位置以及姿势的调整时间和通过光测定器测定出的光的状态的判定数据。机器学习装置具备学习...

本发明涉及管理多个工业机械的工业机械管理装置以及工业机械管理系统。一种工业机械管理装置(10)，其进行多个注射成形机(M)的管理，该工业机械管理装置(10)具备：管理信息计算部(20)，其基于根据预先决定好的基准而被分成组的多个注射成形...

本发明提供一种安装于机器人的把持装置。机械爪包括第1指部和第2指部。第1指部包括具有开口部的第1指主体部和与把持对象物接触的第1指顶端部。第2指部包括第2指主体部和与把持对象物接触的第2指顶端部。第1指顶端部和第2指顶端部通过相互接近从...

一种具有输入部且能够通过向输入部的输入进行机器人(10)的动作的示教的示教器(30)，该示教器(30)包括：测量基准面(34b)，其与机器人(10)的被测量面(12a)进行面接触；倾斜传感器，其位置相对于测量基准面(34b)而被固定；以...

本发明提供机器学习装置、机器人系统以及机器学习方法。学习机器人以及激光扫描器的动作的机器学习装置具有：状态观测部，其将安装有所述激光扫描器的所述机器人末端的状态和所述激光扫描器中光学部件的状态作为状态数据来进行观测；判定数据取得部，其将...

本实用新型提供利用刀具(12)来进行工件(W)的切削的机床(10)，具有产生热量的主轴马达(24)、支撑主轴马达(24)的主轴头(22)、以及设于主轴马达(24)与主轴头(22)之间的片状的绝热片(46)，减小绝热片(46)的与主轴头(...

本发明涉及一种移动机器人的干扰区域设定装置。以廉价且少的时间来设定移动机器人在坐标系上与障碍物之间的干扰区域。干扰区域设定装置具备：形状模型存储部，其将位于移动机器人的作业区域内的障碍物在基准坐标系上的形状、位置以及姿势作为障碍物形状模...

提供一种在设定机器人的可否动作区域时不论机器人的设置状况、作业空间的复杂度等的状况如何都能够减轻设定作业者的负担的机器人系统。该机器人系统具有能够检测与障碍物的接触的机器人。机器人在规定的探索区域5沿着预先决定的探索预定路径以规定的姿势...

本发明提供一种毛刺去除装置，该毛刺去除装置具备：机器人(30)，其利用毛刺去除工具(50)对机床(1)内的支撑部(2)所支撑的对象物进行毛刺去除；视觉传感器(10)；相对移动单元，其用于使视觉传感器(10)与支撑部(2)所支撑的对象物相...

本发明提供一种风扇电动机控制装置(10)，其对冷却CPU(16)的风扇电动机(14A、14B)进行驱动控制，该风扇电动机控制装置(10)具有：转速传感器(20A、20B)，其对风扇电动机(14A、14B)的转速进行检测；异常判定控制部(...

本实用新型涉及机器人的导电路构造。本实用新型要解决机器人的导电路构造在组装时的布线的处理复杂、冗长的问题。导电路径的结构简单化的机器人的导电路构造，具备：构造机构，其作为支承体发挥功能且具有导体部；致动器，其用于使构造机构进行工作；以及...

本实用新型提供一种马达驱动装置，其具有：用于驱动马达的第一马达驱动用单元(10)；安装于第一马达驱动用单元(10)上的第一端子板(11)；用于驱动马达的第二马达驱动用单元(20)；安装于第二马达驱动用单元(20)上的第二端子板(21)；...

本实用新型的问题在于，进行从散热片向桥部件的充分散热，提升散热性能。解决的方案在于提供散热装置(1)，其具备：散热装置主体(2)，其由金属材料构成，并具备多个平板状的散热片，所述散热片在平板状的基座的一面侧在沿着基座的表面的方向上平行且...

本发明提供一种增强现实模拟装置及计算机可读介质。增强现实模拟装置具备：增强信息显示单元，其将虚拟对象与现实的机床重合显示；关系信息获取单元，其获取确定控制机床的数值控制装置的控制轴与虚拟对象之间的关系的信息即第1关系信息以及确定控制轴单...

本发明提供一种伺服电动机控制装置、控制方法及计算机可读介质。该伺服电动机控制装置具备：指令生成部，其每隔预定周期，生成伺服电动机的位置或速度的指令；判定部，其每隔预定周期，判定伺服电动机正在进行“反转”或“从停止开始的移动”；加速度计算...

本发明提供一种能够利用成型品取出装置对成型品进行高精度的操作的成型系统。成型系统具备：成型机；成型品取出装置，其能够将安装于成型机的模具的母工件取出；测量部，其在成型品取出装置将母工件取出时测量该母工件的位置；偏移量计算部，其计算由所述...

提供一种导电路径的结构简单化的机器人的导电路构造。一种机器人的导电路构造，具备：构造机构，其作为支承体发挥功能且具有导体部；致动器，其用于使构造机构进行工作；以及导电路径，其用于向致动器供给驱动电力和/或控制信号，其中，以将构造机构的所...

本发明提供一种机器人控制装置以及推定施加给机器人的干扰值的方法，可以准确地推定随着时间变化的、从工件施加给机器人的外力。机器人控制装置具备：支持力数据获取部，其获取在机器人拾取工件的期间发生变动的环境的工件支持力的测量数据；干扰推定部，...

本发明提供一种机床和机械学习装置。机床从机床正在进行加工和手动操作时所记录的日志数据取得与手动操作相关的信息，基于所取得的该信息来生成输入数据，另外，从日志数据取得进行了手动操作之际的主轴或刀具有无碰撞所相关的信息，基于所取得的该信息生...

电弧焊接机器人系统，将电弧传感器中的电流波形显示为图形并且实现在显示画面上调整参数。具备机器人控制装置(110)和示教操作终端(150)，机器人控制装置具备电弧传感器(130)以及存储在电弧焊接执行中由电弧传感器检测出的焊接电流的电流值...