机床和机械学习装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种机床和机械学习装置。机床从机床正在进行加工和手动操作时所记录的日志数据取得与手动操作相关的信息，基于所取得的该信息来生成输入数据，另外，从日志数据取得进行了手动操作之际的主轴或刀具有无碰撞所相关的信息，基于所取得的该信息生成教师数据。并且，利用这些所生成的输入数据和教师数据，进行有教师学习，并构筑学习模型。

Machine tool and mechanical learning device

The invention provides a machine tool and a mechanical learning device. The log data recorded from the machine tool is being processed and operated manually, which is related to manual operation. Based on the obtained information, the input data is generated. In addition, the information related to the collision of the spindle or tool when the manual operation is obtained from the log data is based on the obtained letter. Information is generated for teachers. Moreover, teachers can learn from these input data and teacher data, and build learning models.

【技术实现步骤摘要】
机床和机械学习装置
本专利技术涉及一种预测主轴碰撞的机床和机械学习装置。
技术介绍
在机床中，存在由于操作者的操作失误而使主轴与工件、夹具等碰撞的情况，存在由于该碰撞的程度不同而导致主轴损伤、需要更换零部件的情况。对于操作者的操作失误，考虑了准备时的机械操作失误、刀具信息设定、工件坐标位置设定的失误、与夹具的干扰，并且考虑了自动运转过程中的手动介入操作后的程序重启作业的失误等。作为用于检测机床的异常的现有技术，在例如日本特开2007-272545号公报中公开有如下技术：存储程序的各程序段的停止点，在此次加工时各停止点的位置与前次加工时不相同的情况下，判断为产生了一些异常，向使用者报告异常。在日本特开2007-272545号公报所公开的技术中，能够迅速地检测在机床的动作上无法确认的不良情况，因此，能够将在异常下所加工的零部件加工不良防患于未然，另外，通过存储操作履历，能够显示产生了不良情况之际的异常操作，并能够分析异常原因。另外，在日本特开平11-170142号公报中公开有如下技术：在主轴头安装有加速度传感器，通过将该加速度传感器的检测值与预先设定好的阈值进行比较，对刀具的异常的不平衡本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床，通过基于加工程序对至少1个轴进行控制，使具备刀具的主轴相对于工件相对移动来对所述工件进行加工，其特征在于，该机床具备机械学习装置，该机械学习装置预测针对中断所述加工而通过手动操作进行的所述轴的操作，所述主轴或所述刀具与所述工件或把持所述工件的夹具或所述机床的构成要素之间有无碰撞，所述机械学习装置具备：学习模型存储部，其存储通过有教师学习而构筑的学习模型，该有教师学习是通过基于与所述手动操作相关的信息的输入数据、和基于进行了所述手动操作时的所述主轴或所述刀具有无碰撞所相关的信息的教师数据而进行的；状态观测部，其在所述机床的手动操作时，取得与该手动操作相关的信息，并基于所取得的所述手动操...

【技术特征摘要】
2016.12.05 JP 2016-2359761.一种机床，通过基于加工程序对至少1个轴进行控制，使具备刀具的主轴相对于工件相对移动来对所述工件进行加工，其特征在于，该机床具备机械学习装置，该机械学习装置预测针对中断所述加工而通过手动操作进行的所述轴的操作，所述主轴或所述刀具与所述工件或把持所述工件的夹具或所述机床的构成要素之间有无碰撞，所述机械学习装置具备：学习模型存储部，其存储通过有教师学习而构筑的学习模型，该有教师学习是通过基于与所述手动操作相关的信息的输入数据、和基于进行了所述手动操作时的所述主轴或所述刀具有无碰撞所相关的信息的教师数据而进行的；状态观测部，其在所述机床的手动操作时，取得与该手动操作相关的信息，并基于所取得的所述手动操作所相关的信息来生成输入数据；以及预测部，其使用所述学习模型，根据所述状态观测部所生成的输入数据来预测所述主轴或所述刀具有无碰撞。2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，该机床还具备：警报部，其基于由所述机械学习装置作出的所述主轴或所述刀具有无碰撞的预测结果，来输出警报。3.根据权利要求2所述的机床，其特征在于，该机床在与其他至少1个机床之间共享在所述学习模型存储部中存储的学习模型。4.一种机械学习装置，其学习在基于加工程序对至少1个轴进行控制由此使具备刀具的主轴相对于工件相对移动来对所述工件进行加工的机床中，针对中断所述加工而通过手动操作进行的所述轴的操作，所述主轴或所述刀具与所述工件或把持所述工件的夹具或所述机床的构成要素之间有无碰撞，其特征在于，该机械学习装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥田真司，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP