注射成形机的控制装置以及管理系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供注射成形机的控制装置以及管理系统，注射成形机(10)的控制装置(20)控制固定模(12)与可动模(14)的合模。该控制装置(20)具备在合模用伺服电动机(50)的驱动中限制驱动电流的上升的伺服电动机驱动控制部(76)和获取编码器(52)的检测信号的移动状态获取部(78)。并且，控制装置(20)具备在合模中根据获取到的编码器(52)的检测信号识别出可动模(14)的移动停止的情况下，判定合模力传感器(64)的异常的异常判定处理部(80)。

Control device and management system of injection molding machine

The invention provides a control device and a management system for an injection molding machine, and a control device (20) of the injection molding machine (10) controls the clamping of the fixed die (12) and the movable mould (14). The control device (20) has a moving state acquisition unit (78) that is driven by a servo motor drive control unit (76) and a detection signal of the encoder (52) which is driven by a servo motor (50) in the mode of a clamping device (76) and a detection signal of the encoder (52). Moreover, the control device (20) determines an abnormal anomaly determination processing unit (80) of an abnormal mode force sensor (64) in the case of identifying the moving mode (14) of the movable mode (14) in the closed mode in accordance with the detected signal of the obtained encoder (52).

【技术实现步骤摘要】
注射成形机的控制装置以及管理系统
本专利技术涉及进行成形模的合模的注射成形机的控制装置以及管理系统。
技术介绍
注射成形机具有成形材料被注入的成形模(固定模、可动模)，使可动模相对于固定模相对移动并接触，进一步产生预定的合模力来进行注射成形。若假设合模力比预定弱，则有可能成形材料从成形模漏出或成形品产生毛刺等。相反，若合模力大于预定，则有可能产生机械(例如可动模的驱动机构)的故障等。因此，注射成形机重要的是控制成形模以成为预定的合模力。例如，日本特开平04－086209号公报记载的注射成形机构成为根据可动模(连杆机构的十字头)的位置和合模力来计算十字头可进入的位置，适当地控制施加于成形模的合模力。然而，上述这样的注射成形机为了在注射成形时高精度地得到预定的合模力，而在加工前进行调整作业。在调整作业中，例如通过合模力传感器检测施加于成形模的合模力，调整可动模的合模完成位置(换句话说，成形模的合模力)。然而，在合模力传感器产生异常的情况下，合模力的调整本身变得不良。若这样调整变得不良，则注射成形机有可能在合模中例如在固定模与可动模之间产生过大的合模力而导致机械的故障等。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述实际情况而完成的，其目的在于提供能够通过简单的结构抑制合模力过大，并且高精度地判定合模力传感器的异常的注射成形机的控制装置以及管理系统。本专利技术的第一方式是控制固定模与可动模的合模的注射成形机的控制装置，具备：电动机驱动控制部，其控制使上述可动模移动来产生合模力的电动机的驱动电流，并且在上述电动机的驱动中设定上限值来限制上述驱动电流的上升；移动状态获取部，其获取上述可动模的移动所涉及的信息；合模力获取部，其从检测被合模的上述固定模与上述可动模的合模力所涉及的信息的合模力检测器获取该合模力所涉及的信息；合模调整部，其根据上述合模力所涉及的信息使合模调整机构动作来调整上述可动模的合模完成位置；以及异常判定处理部，其在合模中根据上述移动状态获取部的信息识别出上述可动模的移动停止的情况下，判定上述合模力检测器的异常。另外，本专利技术的第二方式是一种管理系统，其具备控制固定模与可动模的合模的注射成形机的控制装置和以能够进行信息通信的方式与上述控制装置连接的集中管理装置，并通过上述集中管理装置管理多个上述注射成形机的状态，多个上述注射成形机的控制装置分别具备：电动机驱动控制部，其控制使上述可动模移动来产生合模力的电动机的驱动电流，并且在上述电动机的驱动中设定上限值来限制上述驱动电流的上升；移动状态获取部，其获取上述可动模的移动所涉及的信息；合模力获取部，其从检测被合模的上述固定模与上述可动模的合模力所涉及的信息的合模力检测器获取该合模力所涉及的信息；以及合模调整部，其根据上述合模力所涉及的信息使合模调整机构动作来调整上述可动模的合模完成位置，上述控制装置或者上述集中管理装置在合模中根据上述移动状态获取部的信息识别出上述可动模的移动停止的情况下，判定上述合模力检测器的异常，并根据该异常的判定进行报告。根据本专利技术，注射成形机的控制装置以及管理系统能够通过在合模中利用电动机驱动控制部设定驱动电流的上限值而限制驱动电流的上升，来抑制可动模与固定模的合模力过大。换句话说，能够通过简单的结构来抑制由于过大的合模力所造成的机械的破损等。而且，在驱动电流被限制的阶段，能够视为在可动模与固定模之间产生较大的合模力，控制装置或者集中管理装置能够通过在合模中进一步识别可动模的移动停止，来高精度地判定合模力检测器的异常。由此，能够早期地发现合模力检测器的异常，而减少成形品的制造不良或机械的破损等。上述的目的、特征以及优点能够通过参照附图说明的以下的实施方式的说明容易地理解。附图说明图1是概要地表示本专利技术的第一实施方式的注射成形机、控制装置以及管理系统的整体结构的说明图。图2是图1的控制装置的功能框图。图3A是对十字头位于接触位置的状态进行说明的概略侧视图，图3B是对十字头位于合模完成位置的状态进行说明的概略侧视图。图4是表示合模力传感器正常的情况下的十字头的位置、合模力以及驱动电流的时间变化的一个例子的图表。图5是表示合模力传感器异常的情况下的十字头的位置、合模力以及驱动电流的时间变化的一个例子的图表。图6是表示第一实施方式的判定合模力传感器的异常的处理流程的流程图。图7是本专利技术的第二实施方式的注射成形机的控制装置的功能框图。图8是表示在图7的控制装置中，合模力传感器异常的情况下的十字头的位置、合模力以及驱动电流的时间变化的一个例子的图表。图9是表示第二实施方式的判定合模力传感器的异常的处理流程的流程图。具体实施方式以下，举出优选的实施方式参照附图对本专利技术的注射成形机的控制装置以及管理系统详细地进行说明。〔第一实施方式〕如图1所示，本专利技术的第一实施方式的注射成形机10对由固定模12和可动模14构成的成形模16(金属模)进行合模，并向其内部的空腔注射成形材料，从而形成未图示的成形品。注射成形机10具有进行成形模16的合模的合模装置18、控制合模装置18的合模控制装置20、向被合模的成形模16注射树脂材料的注射装置22以及控制注射装置22的注射控制装置(未图示)。此外，合模控制装置20也可以是对注射装置22一起进行控制(换句话说，控制注射成形机10的整体动作)的结构。以下，将合模控制装置20简单地称为控制装置20。另外，制造成形品的工厂通常设置有多个注射成形机10(参照图1中的注射成形机A～D)。工厂内多个注射成形机10A～10D的控制装置20以能够进行信息通信的方式与集中管理装置24连接，由此构建管理系统26。该集中管理装置24稳定地管理各注射成形机10的状态。例如，若识别出多个注射成形机10中的任意一方产生异常，则集中管理装置24向工厂(注射成形机10)的管理者报告错误。另外，本实施方式的注射成形机10的控制装置20以及管理系统26通过产生适当的合模力来抑制机械的损伤，并且判定检测合模力的合模力传感器64的异常而能够早期地实现应对。由此，在加工时高精度地进行注射成形机10的合模，减少成形品产生不良等。以下，具体地对该注射成形机10的控制装置20以及管理系统26进行说明。合模装置18具备进行成形模16的动作的合模机构28、调整注射成形中的成形模16的合模力(模厚度)的合模调整机构30、以及从成形模16取出成形品的推顶机构(不图示)。另一方面，注射装置22具备与通向成形模16的空腔的浇口接触并设置有注射成形材料的前端的缸23。另外，虽然省略图示，但注射装置22包括收容于缸23内且通过旋转使成形材料流动的螺旋桨、配置于缸23的周围并加热的加热器、以及向缸23供给树脂材料的料斗等而构成。合模装置18的合模机构28进行成形模16的移动以及开闭。详细而言，在成形品的形成前，进行使可动模14朝向固定模12进入，使固定模12和可动模14接触，进一步将可动模14压入固定模12的合模动作。在合模动作时，合模机构28用较强的合模力关闭(勒紧)成形模16，以免在成形材料的注射中抵不过成形材料的压力而成形模16打开。而且，在成形品的成形后，进行使可动模14后退的开模动作以便从固定模12分离。为了进行上述动作，合模机构28具有固定压盘32、可动压盘34、后压盘36、多根(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射成形机的控制装置，控制固定模与可动模的合模，其特征在于，上述控制装置具备：电动机驱动控制部，其控制使上述可动模移动来产生合模力的电动机的驱动电流，并且在上述电动机的驱动中根据上限值限制上述驱动电流的上升；移动状态获取部，其获取上述可动模的移动所涉及的信息；合模力获取部，其从检测被合模的上述固定模与上述可动模的合模力所涉及的信息的合模力检测器获取该合模力所涉及的信息；合模调整部，其根据上述合模力所涉及的信息使合模调整机构动作来调整上述可动模的合模完成位置；以及异常判定处理部，其在合模中根据上述移动状态获取部的信息识别出上述可动模的移动停止的情况下，判定上述合模力检测器的异常。

【技术特征摘要】
2016.11.29 JP 2016-2315961.一种注射成形机的控制装置，控制固定模与可动模的合模，其特征在于，上述控制装置具备：电动机驱动控制部，其控制使上述可动模移动来产生合模力的电动机的驱动电流，并且在上述电动机的驱动中根据上限值限制上述驱动电流的上升；移动状态获取部，其获取上述可动模的移动所涉及的信息；合模力获取部，其从检测被合模的上述固定模与上述可动模的合模力所涉及的信息的合模力检测器获取该合模力所涉及的信息；合模调整部，其根据上述合模力所涉及的信息使合模调整机构动作来调整上述可动模的合模完成位置；以及异常判定处理部，其在合模中根据上述移动状态获取部的信息识别出上述可动模的移动停止的情况下，判定上述合模力检测器的异常。2.根据权利要求1所述的注射成形机的控制装置，其中，上述驱动电流的上限值是产生比在上述可动模与上述固定模的合模中产生的预定的合模力稍大的合模力的电流值。3.根据权利要求1所述的注射成形机的控制装置，其中，上述异常判定处理部在判定出上述合模力检测器的异常的情况下，经由与上述控制装置连接的报告部报告异常的判定结果。4.根据权利要求1～3的任一项所述的注射成形机的控制装置，其中，上述注射成形机具备旋转检测部，该旋转检测部检测上述电动机的转速或者旋转角度作为上述可动模的移动所涉及的信息，并将其检测信号发送至上述移动状态获取部。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：南里耕大，丸山淳平，田中一嘉，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP