数控装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种数控装置。在因检测到异常而停止加工的情况下，能够在短时间内进行缩回动作并执行工具退避程序。数控装置(1)基于加工程序使工具相对于工件移动，从而控制进行加工的机床，该数控装置(1)包括：程序解析部，解析所述加工程序并生成移动指令数据；异常检测部，检测加工中的异常；缩回控制部，在检测出异常时，该缩回控制部供给使工具从工件退避的缩回动作的动作指令；以及移动量累计部，对基于从缩回控制部供给的动作指令的工具的移动量进行累计，程序解析部在由缩回控制部进行的缩回动作结束时，将由移动量累计部累计的工具进行缩回动作的移动量与加工程序上的工具的坐标值相加并更新坐标值后，执行使工具或工件移动到预定的位置的工具退避程序。

Numerical control device

The invention provides a numerical control device. When the process is stopped due to abnormal detection, the action can be taken back in a short time and the tool backoff procedure is executed. Numerical control device (1) is based on the machining program to move the tool relative to the workpiece to control the machine tool that is processed. The numerical control device (1) includes: the program parsing department, parsing the processing program and generating the moving instruction data; the abnormal detection unit, detection of the exception in the processing; the retraction control unit should be retracted when the anomaly is detected. The action instruction that the control unit supplies the retracted movement of the tool from the workpiece; and the accumulative portion of the mobile amount, which accumulates the amount of movement of the tool based on the action instruction supplied from the retracted control unit, and the tool that is accumulated by the accumulative movement of the mobile amount at the end of the retracting action carried out by the retract control department. When the amount of the retracted movement is added to the coordinate value of the tool on the processing program and updates the coordinate values, the tool backoff program that moves the tool or the workpiece to the predetermined position is performed.

【技术实现步骤摘要】
数控装置
本专利技术涉及一种数控装置。
技术介绍
以往，已知有如下加工控制装置：在因停电或电源的异常引起电压降低时，将加工轨迹轮廓数据与基于工具退避计算公式的数据相加，在直到控制动作变得不能进行为止的时间内，一边继续通过工具进行加工一边使工具从工件缩回，并在工具缩回后使机床停止(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第3810662号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题在专利文献1所记载的加工控制装置中，虽然在进行了使工具退避到远离工件位置的缩回动作后停止加工动作，但是，为了防止在切断机床的各个电机的励磁时，因工具的意外动作而导致工件或工具发生损伤，或者为了在缩回动作后使工具或工件移动到容易再次开始运转的位置，因而在缩回动作结束后往往需要执行工具退避程序。然而，由于基于如上述的缩回动作中使用的工具退避计算式的数据与加工用程序彼此无关地生成，因此在缩回动作结束后，各电机会移动到与由加工用程序所掌握的位置不同的位置。因此，为了执行工具退避程序，需要通过重置使加工控制装置再次识别各电机的当前位置，选择工具退避程序并使循环开始。因此，重置动作、程序选择动作以及循环开始中的每一个动作都需要花费时间，从缩回动作结束到开始工具退避程序为止往往需要数秒的时间。特别是在停电时执行工具退避程序时，需要大容量的电容器模块那样的不间断电源装置，并且存在大型的机械和轴数多的机械成本变高这样的问题。本专利技术正是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种数控装置，在因检测到异常而停止加工的情况下，能够在短时间内进行缩回动作并执行工具退避程序。解决问题的手段为了实现上述目的，本专利技术提供以下手段。本专利技术的第一方面提供一种数控装置，其基于加工程序使工具相对于工件移动，从而控制进行加工的机床，该数控装置包括：程序解析部，解析所述加工程序并生成移动指令数据；异常检测部，检测加工中的异常；缩回控制部，在通过所述异常检测部检测出异常时，所述缩回控制部供给使所述工具从所述工件退避的缩回动作的动作指令；以及移动量累计部，对基于从所述缩回控制部供给的动作指令的所述工具的移动量进行累计，其中，所述程序解析部在由所述缩回控制部进行的所述缩回动作结束时，将由所述移动量累计部累计的所述工具进行所述缩回动作的移动量与所述加工程序上的工具的坐标值相加并更新所述坐标值后，执行使所述工具或所述工件移动到预定的位置的工具退避程序。根据本方面的专利技术，通过基于程序解析部已解析的加工程序而生成的移动指令数据，从而使工具相对于工件移动，并对工件实施预定的加工。在通过工具进行的工件的加工中发生停电等异常时，利用异常检测部检测异常，并通过缩回控制部供给缩回动作的动作指令。即使在缩回动作进行期间，也继续基于由程序解析部生成的移动指令数据的工件的加工，因此缩回动作的动作指令与程序解析部所生成的移动指令数据相叠加。由此，在工具继续工件的加工的同时使工具从工件退避，从而能够防止因工具紧急停止或突然改变方向而导致的工件和工具的损伤。在这种情况下，在缩回动作进行期间，通过移动量累计部对工具根据从缩回控制部供给的动作指令进行移动的移动量进行累计，在缩回动作结束时，通过程序解析部将被累计的移动量与加工程序上的工具的坐标值相加并更新坐标值。由此，能够使加工程序上的工具的坐标值与现实中的工具的坐标值一致。并且，其后通过执行工具退避程序，能够使工具或者工件退避到预定的位置。即，通过在缩回动作结束时更新加工程序上的工具的坐标值，从而能够使工具的当前位置与加工程序所掌握的位置相一致，而无需进行自动运转休止状态、重置、工具退避程序的选择以及循环开始等工序，能够立即执行工具退避程序。由此，在因检测到异常而停止加工的情况下，能够在短时间内进行缩回动作并执行工具退避程序，从而能够消减大容量的电容器模块那样的不间断电源装置的成本。另外，本专利技术的其他方面提供一种数控装置，其基于加工程序使工具相对于工件移动，从而控制进行加工的机床，该数控装置包括：程序解析部，解析所述加工程序并生成移动指令数据；异常检测部，检测加工中的异常；缩回控制部，在通过所述异常检测部检测出异常时，所述缩回控制部供给使所述工具从所述工件退避的缩回动作的动作指令；以及总移动坐标计算部，依次计算出将所述程序解析部的程序坐标与从所述缩回控制部供给的移动量的累计值相加后得出的总移动坐标，其中，所述程序解析部在由所述缩回控制部进行的所述缩回动作结束时，将所述加工程序上的坐标值更新为由所述总移动坐标计算部计算出的总移动坐标后，执行使所述工具或所述工件移动到预定的位置的工具退避程序。根据本方面的专利技术，在缩回动作进行期间，通过总移动坐标计算部依次计算出总移动坐标，该总移动坐标是基于从缩回控制部供给的动作指令而进行的工具的移动量的累计值与程序解析部的程序坐标值相加后得出的。因此，在缩回动作结束时，通过程序解析部将计算出的总移动坐标设定为加工程序上的工具的坐标值，从而能够使加工程序上的工具的坐标值与现实中的工具的坐标值一致。并且，其后执行工具退避程序，从而能够使工具或工件退避到预定的位置。即，在缩回动作结束时更新加工程序上的工具的坐标值，从而能够使工具的当前位置与加工程序所掌握的位置相一致，而无需进行自动运转休止状态、重置、工具退避程序的选择以及循环开始等工序，能够立即执行工具退避程序。由此，在因检测到异常而停止加工的情况下，能够在短时间内进行缩回动作并执行工具退避程序，从而能够消减大容量的电容器模块那样的不间断电源装置的成本。在所述方面中，所述程序解析部也可以在由所述缩回控制部进行的所述缩回动作结束后，将使所述工具旋转的主轴的旋转减速，并回收所述主轴的再生能量。通过这样地结构，能够回收并使用由所述主轴的旋转的减速所产生的再生能量，从而能够补充因停电而导致停止时的电力，能够更可靠地执行工具退避程序。专利技术的效果根据本专利技术，实现了在因检测到异常而停止加工的情况下，能够在短时间内进行缩回动作并执行工具退避程序这样的效果。附图说明图1是本专利技术的一个实施方式的数控装置的框图。图2是对重复执行图1的数控装置的周期动作时的缩回动作中的(a)进行加工的情况、(b)使加工停止的情况进行说明的图。图3是对图1的数控装置发生异常时的控制进行说明的流程图。图4是对图1的数控装置的缩回动作的有无进行说明的示意图。图5是对图1的数控装置的基于缩回动作的有无的工具的机械坐标上的位置进行说明的图。图6是表示图1的数控装置的变形例的框图。图7是图6的数控装置的基于缩回动作的有无的工具的机械坐标上的位置进行说明的图。具体实施方式下面，参照附图对根据本专利技术的一个实施方式的数控装置1进行说明。如图1所示，根据本实施方式的数控装置1包括：程序解析部10、异常检测部11、缩回控制部12、移动量累计部13、插值部14、插值后加减速部15以及伺服电机控制部16。程序解析部10被存储于未图示的存储器等中，或者对从未图示的MDI/显示单元等输入的加工程序20进行解析，生成针对被设定在加工程序20的程序坐标中(程序上的坐标)的机械的各驱动轴的移动指令数据。插值部14基于程序解析部10输出的移动指令数据，生成在插值周期内对指令路径上的点进行插入计算后得出的数据。插值后加减速部15基于插值部14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控装置，其基于加工程序使工具相对于工件移动，从而控制进行加工的机床，所述数控装置的特征在于，包括：程序解析部，解析所述加工程序并生成移动指令数据；异常检测部，检测加工中的异常；缩回控制部，在通过所述异常检测部检测出异常时，所述缩回控制部供给使所述工具从所述工件退避的缩回动作的动作指令；以及移动量累计部，对基于从所述缩回控制部供给的动作指令的所述工具的移动量进行累计，其中，所述程序解析部在由所述缩回控制部进行的所述缩回动作结束时，将由所述移动量累计部累计的所述工具进行所述缩回动作的移动量与所述加工程序上的工具的坐标值相加并更新所述坐标值后，执行使所述工具或所述工件移动到预定的位置的工具退避程序。

【技术特征摘要】
2016.12.16 JP 2016-2447451.一种数控装置，其基于加工程序使工具相对于工件移动，从而控制进行加工的机床，所述数控装置的特征在于，包括：程序解析部，解析所述加工程序并生成移动指令数据；异常检测部，检测加工中的异常；缩回控制部，在通过所述异常检测部检测出异常时，所述缩回控制部供给使所述工具从所述工件退避的缩回动作的动作指令；以及移动量累计部，对基于从所述缩回控制部供给的动作指令的所述工具的移动量进行累计，其中，所述程序解析部在由所述缩回控制部进行的所述缩回动作结束时，将由所述移动量累计部累计的所述工具进行所述缩回动作的移动量与所述加工程序上的工具的坐标值相加并更新所述坐标值后，执行使所述工具或所述工件移动到预定的位置的工具退避程序。2.一种数控装置，其基于加工程序使...

【专利技术属性】
技术研发人员：牧野岩，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP