直线电动机、直线电动机用电枢及其制造方法技术

本发明专利技术提供安装于机械的精度优异、并且能够抑制树脂层产生的问题和异物的侵入等的直线电动机、直线电动机用电枢及其制造方法。电枢(20)具有：一体芯(21)，其由多个分割芯(211)连结而成；连结构件，其用于连结多个分割芯(211)；线圈(22)，其安装于一体芯(21)；块安装部，其形成于一体芯(21)的机械安装侧；保护片(25)，其具有树脂的渗透性，并用于包覆一体芯(21)和块安装部的表面；块(24)，其具有配置在一体芯(21)的机械安装侧的机械安装面(24a)，并安装于块安装部；以及树脂层，其用于覆盖将一体芯(21)包覆的保护片(25)，块(24)的机械安装面(24a)自树脂层暴露。

【技术实现步骤摘要】
直线电动机、直线电动机用电枢及其制造方法
本专利技术涉及直线电动机用电枢、使用了该直线电动机用电枢的直线电动机以及直线电动机用电枢的制造方法。
技术介绍
近年来，作为OA机械的磁头驱动机构、机床的主轴/工作台输送机构等各种工业机械的驱动装置，提出使用直线电动机。在这种直线电动机中，为了简化构造，具有这样的倾向，即，经常使用采用了多个永磁体的部件作为励磁磁极。在上述的用途的直线电动机中，为了抑制异物向电枢侵入等，有时在成为电枢的主体的芯的表面形成树脂层。当在芯的表面形成树脂层时，由于芯和树脂的线性热膨胀率不同，有可能导致在高温或者低温环境下产生翘曲、膨胀、破损、尺寸精度的下降等问题。为了解决该问题，尝试利用织布覆盖芯的表面，隔着该织布形成树脂层(例如参照专利文献1～3)。现有技术文献专利文献专利文献1：专利第5199427号公报专利文献2：专利第3698585号公报专利文献3：专利第4886355号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，为了将电枢高精度地安装于机械，需要对芯的机械安装面进行表面研磨。因此，芯的机械安装面不能利用织布覆盖。但是，若机械安装面未利用织布覆盖，则难以抑制异物经由机械安装面向电枢侵入等，因此，这成为电枢的品质、可靠性下降的主要原因。因而，以往期待这样的直线电动机用电枢，即，安装于机械的精度优异，并且能够抑制树脂层产生的问题以及抑制异物向电枢侵入等。本专利技术的目的在于提供安装于机械的精度优异、并且能够抑制树脂层产生的问题和异物的侵入等的直线电动机用电枢、直线电动机以及直线电动机用电枢的制造方法。用于解决问题的方案(1)本专利技术涉及一种直线电动机用电枢(例如后述的电枢20)，该直线电动机用电枢与不同的极性的磁体沿驱动方向交替地配置的励磁磁极协同工作地构成直线电动机，其中，该直线电动机用电枢具有：一体芯(例如后述的芯21)，其由多个分割芯(例如后述的分割芯211)连结而成；连结构件(例如后述的杆31、螺母32)，其用于连结多个所述分割芯；线圈(例如后述的线圈22)，其安装于所述一体芯；块安装部(例如后述的块安装部23)，其形成于所述一体芯的机械安装侧；保护片(例如后述的织布25)，其具有树脂的渗透性，并用于包覆所述一体芯和所述块安装部的表面；块(例如后述的块24)，其具有配置在所述一体芯的机械安装侧的机械安装面(例如后述的24a)，并安装于所述块安装部；以及树脂层(例如后述的树脂层26)，其用于覆盖将所述一体芯包覆的所述保护片，所述块的所述机械安装面自所述树脂层暴露。(2)根据(1)所述的直线电动机用电枢，其中，优选的是，在所述分割芯的连结面(例如后述的连结面211a)具有块安装槽(例如后述的块安装槽212)，在多个所述分割芯利用所述连结构件连结的状态下，利用相对的一对所述块安装槽形成所述块安装部。(3)根据(1)或(2)所述的直线电动机用电枢，其中，优选的是，所述块的所述机械安装面自所述树脂层的表面突出。(4)本专利技术涉及一种直线电动机(例如后述的直线电动机1)，其中，该直线电动机具有：不同的极性的磁体沿驱动方向交替地配置的励磁磁极(例如后述的励磁磁极10)；以及(1)～(3)中任一项所述的直线电动机用电枢(例如后述的电枢20)。(5)本专利技术涉及一种直线电动机用电枢的制造方法，该直线电动机用电枢(例如后述的电枢20)与不同的极性的磁体沿驱动方向交替地配置的励磁磁极(例如后述的励磁磁极10)协同工作地构成直线电动机，其中，该直线电动机用电枢的制造方法具有：将具有部件安装槽(例如后述的块安装槽212)的多个分割芯(例如后述的分割芯211)以能够供安装对象的部件(例如后述的块24)插入的间隔来配置的工序；利用保护片(例如后述的织布25)包覆所述分割芯和所述部件安装槽的表面的工序；在相邻的所述分割芯的所述部件安装槽之间插入所述部件的工序；利用连结构件(例如后述的杆31、螺母32)将多个所述分割芯连结、使相邻的所述分割芯之间紧贴并将所述保护片固定在相邻的所述分割芯的所述部件安装槽和所述部件之间的工序；以及在被所述保护片包覆的多个所述分割芯的表面形成树脂层(例如后述的树脂层26)的工序。专利技术的效果根据本专利技术，能够提供安装于机械的精度优异、并且能够抑制树脂层产生的问题和异物的侵入等的直线电动机用电枢、直线电动机以及直线电动机用电枢的制造方法。附图说明图1是说明第1实施方式的直线电动机1的图。图2是第1实施方式的电枢20的分解立体图。图3A是在连结分割芯211之前的Y-Z平面的剖视图。图3B是在连结分割芯211之后的Y-Z平面的剖视图。图3C是块24的Y-Z平面的剖视图。图4A是说明第1实施方式的电枢20的制造步骤的图。图4B是说明第1实施方式的电枢20的制造步骤的图。图4C是说明第1实施方式的电枢20的制造步骤的图。图4D是说明第1实施方式的电枢20的制造步骤的图。图4E是说明第1实施方式的电枢20的制造步骤的图。图4F是说明第1实施方式的电枢20的制造步骤的图。图5是第2实施方式的电枢120的分解立体图。图6A是表示第2实施方式的电枢120的一个方式的剖视图。图6B是表示第2实施方式的电枢120的另一个方式的剖视图。附图标记说明1、直线电动机；10、励磁磁极；20、120、电枢；21、121、芯；22、线圈；23、块安装部；24、块；24a、机械安装面；25、织布；26、树脂层；31、杆；32、螺母；211、分割芯；212、块安装槽。具体实施方式以下说明本专利技术的实施方式。另外，本说明书所附的附图都是示意图，考虑到为了易于理解等，从实物将各部的形状、缩尺、纵横的尺寸比等进行变更或者夸张。此外，在附图中，适当地省略表示构件的截面的剖面线。在本说明书等中，形状、几何学的条件、用于指定它们的程度的用语，例如“平行”、“方向”等用语不仅包括该用语的严格的意思，还包括能够当作大致平行的程度的范围、能够当作大致该方向的范围。在本说明书等中，将芯21、分割芯211的进深方向和块24的长度方向设为X(X1-X2)方向，将芯21、分割芯211的宽度方向和块24的排列方向设为Y(Y1-Y2)方向。此外，将芯21、分割芯211的厚度方向和块24的高度方向设为Z(Z1-Z2)方向。(第1实施方式)图1是说明第1实施方式的直线电动机1的图。图1所示的直线电动机1的基本的结构与后述的第2实施方式共通。图2是第1实施方式的电枢20的分解立体图。图3A是在连结分割芯211之前的Y-Z平面的剖视图。图3B是在连结分割芯211之后的Y-Z平面的剖视图。在图3B中省略杆31等的图示。图3C是块24的Y-Z平面的剖视图。图3C表示块24的形成有螺纹部24b的部分的截面。如图1所示，直线电动机1具有励磁磁极10和电枢20。其中，电枢20表示形成有后述的树脂层26(参照图4F)的形态。励磁磁极10是不同的极性的磁体沿电枢20的驱动方向(图中A方向)交替地配置的定子。在励磁磁极10的支承面11上，多个永磁体12大致平行(或者稍微偏斜)地排列。在励磁磁极10中，N极的永磁体12和S极的永磁体12沿电枢20的驱动方向交替地配置。永磁体12例如利用粘接剂等接合于支承面11。电枢20与励磁磁极10协同工作地构成直线电动机。电枢20借助块24的机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线电动机用电枢，该直线电动机用电枢与不同的极性的磁体沿驱动方向交替地配置的励磁磁极协同工作地构成直线电动机，其中，该直线电动机用电枢具有：一体芯，其由多个分割芯连结而成；连结构件，其用于连结多个所述分割芯；线圈，其安装于所述一体芯；块安装部，其形成于所述一体芯的机械安装侧；保护片，其具有树脂的渗透性，并用于包覆所述一体芯和所述块安装部的表面；块，其具有配置在所述一体芯的机械安装侧的机械安装面，并安装于所述块安装部；以及树脂层，其用于覆盖将所述一体芯包覆的所述保护片，所述块的所述机械安装面自所述树脂层暴露。

【技术特征摘要】
2016.12.21 JP 2016-2479551.一种直线电动机用电枢，该直线电动机用电枢与不同的极性的磁体沿驱动方向交替地配置的励磁磁极协同工作地构成直线电动机，其中，该直线电动机用电枢具有：一体芯，其由多个分割芯连结而成；连结构件，其用于连结多个所述分割芯；线圈，其安装于所述一体芯；块安装部，其形成于所述一体芯的机械安装侧；保护片，其具有树脂的渗透性，并用于包覆所述一体芯和所述块安装部的表面；块，其具有配置在所述一体芯的机械安装侧的机械安装面，并安装于所述块安装部；以及树脂层，其用于覆盖将所述一体芯包覆的所述保护片，所述块的所述机械安装面自所述树脂层暴露。2.根据权利要求1所述的直线电动机用电枢，其中，在所述分割芯的连结面具有块安装槽，在多个所述分割芯利用所述连结构件连结的状态下，利用相对的一对所述块安装槽形成所述块安装部...

【专利技术属性】
技术研发人员：高见泽卓，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP