齿轮箱及其轻量化方法和机器人技术

本发明专利技术提供一种齿轮箱及其轻量化方法和机器人，其能够实现润滑脂的填充量的减少和轻量化、并且还能抑制内压的极度上升。该齿轮箱(3)具备：多个齿轮(13、71、72、73、74)，其通过马达进行旋转；外壳(6)，其具有能够旋转地收纳各齿轮的密闭的内部空间；以及垫片(9)，其配置在外壳的内部空间内、并占据一部分内部空间，垫片的密度低于润滑脂，垫片能够以根据内部空间的内压而改变体积的方式发生弹性变形。

Gear box and its lightweight method and robot

The invention provides a gear box and a light weight method and a robot which can reduce the filling amount of the grease and lighten the weight, and can also restrain the extreme rise of the internal pressure. The gear box (3) has a number of gears (13, 71, 72, 73, 74), which are rotated through a motor; the outer shell (6) has a closed inner space that can rotate the gear in a rotating manner; and the gasket (9), which is arranged in the inner space of the shell, and occupies part of the inner space. The density of the gasket is lower than the grease. The film can be elastically deformed by changing the volume according to the internal pressure of the inner space.

【技术实现步骤摘要】
齿轮箱及其轻量化方法和机器人
本专利技术涉及齿轮箱及其轻量化方法和机器人。
技术介绍
一直以来，已知有一种如下的齿轮传动马达，其在齿轮箱内的不存在齿轮等的空间中，配置有用于填充该空间的垫片，从而实现向齿轮箱内填充的润滑脂的填充量的减少和轻量化(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2001-224149号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，当驱动齿轮箱内的齿轮进行旋转时，存在如下不良情况：因齿轮的齿面之间的摩擦而使齿轮发热，从而齿轮箱内的压力增大。像这样当压力变得过大时，存在如下不良情况：在齿轮箱内封入润滑脂的密封部件的密封能力超过极限，从而使润滑脂泄漏。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种能够实现润滑脂的填充量的减少和轻量化、并且还能够抑制内压的极度上升的齿轮箱及其轻量化方法和机器人。用于解决问题的方案为了解决上述问题，本专利技术采用以下的方案。本专利技术的一个方式提供一种齿轮箱，具备：多个齿轮，其通过马达进行旋转；外壳，其具有能够旋转地收纳各所述齿轮的密闭的内部空间；以及垫片，其配置在所述外壳的所述内部空间内，并占据一部分所述内部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮箱，具备：多个齿轮，其通过马达进行旋转；外壳，其具有能够旋转地收纳各所述齿轮的密闭的内部空间；以及垫片，其配置在所述外壳的所述内部空间内，并占据一部分所述内部空间，所述垫片的密度低于润滑脂，所述垫片能够以根据所述内部空间的内压而改变体积的方式发生弹性变形。

【技术特征摘要】
2017.01.06 JP 2017-0013401.一种齿轮箱，具备：多个齿轮，其通过马达进行旋转；外壳，其具有能够旋转地收纳各所述齿轮的密闭的内部空间；以及垫片，其配置在所述外壳的所述内部空间内，并占据一部分所述内部空间，所述垫片的密度低于润滑脂，所述垫片能够以根据所述内部空间的内压而改变体积的方式发生弹性变形。2.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述垫片由各气孔独立的多孔弹性材料构成。3.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述垫片是在多孔弹性材料的表面实施堵塞气孔的处理而成。4.根据权利要求3所述的齿轮箱，其特征在于，所述堵塞气孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：中山一隆，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP