本发明提供一种数值控制装置，其与以往相比能够更准确进行加减速控制，并且能够实现减少震动和缩短周期时间。本发明的数值控制装置(1)为了对由伺服电动机控制驱动轴的加工机进行控制，而基于程序的指令输出所述驱动轴的移动指令，其中，通过将所述加工...

本发明涉及行动信息学习装置、行动信息最优化系统以及计算机可读介质。进行能够选择用于避免发生过热并缩短循环时间的行动信息的强化学习。行动信息学习装置具备：状态信息获取单元，获取状态信息，该状态信息包含与机床的加工有关的主轴的动作模式和参数...

本发明提供一种能够更恰当地辅助加工技术的开发和发布的信息管理系统、服务器、信息管理方法以及可由计算机读取的记录介质。信息管理系统具备：服务器，其存储机床的加工结果；以及一个或多个第一终端装置，其经由网络而与服务器连接，其中，服务器具备：...

本发明涉及组装系统、组装方法以及组装单元。该组装系统包含：成形机，其用于成形第一部件以及第二部件；以及机器人，其具有组装单元，该组装单元具有保持第一部件的第一保持件和保持第二部件的第二保持件。利用成形机成形的第一部件以及第二部件被机器人...

本发明提供具有学习控制功能的控制系统以及控制方法。机器人控制系统具有动作控制部和学习控制处理部。每当动作控制部实施一次学习控制时，学习控制处理部将表示该实施的学习控制是第几次的学习次数与求出的振动量的时间序列数据彼此对应起来存储于存储部...

本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的...

本发明提供加工系统，具备边向零件供给加工液边对零件进行加工的加工机、从加工机搬出加工后的零件的机器人、控制机器人的控制装置、以及设于加工机外并对零件的搬出路径进行划定的凹状壁部。机器人具有把持零件的把持部和使把持部旋转的旋转驱动部。控制...

本发明提供用于进行高精度的仿形控制的电弧传感器的调整装置以及电弧传感器的调整方法。焊接系统具有：焊枪；向焊枪供电的焊接电源；使焊枪摆动的机器人及机器人控制装置；以及电弧传感器，其获取使焊枪摆动的同时进行焊接时的焊接电流或焊接电压，电弧传...

本发明提供一种线放电加工机的控制装置，具有算出在行进路径上线电极(12)发生异常时的异常发生部位的异常发生部位算出部(94)、将异常发生部位与解决信息对应地存储的解决信息存储部(106)、按照异常发生部位的历史记录对异常发生部位设定优先...

本发明提供一种数值控制装置。数值控制装置对加工程序的程序块进行解析，并生成使线电极移动的加工路径，生成表示在该加工路径上通过的每个插补周期的移动量的插补数据。进而，数值控制装置按插补周期对用于加工的线电极的长度(加工面长)进行计算，按插...

本发明提供一种检测向通信环境的入侵的系统和入侵检测方法。一种能够对入侵通信环境的巧妙的风险进行检测并防范通信环境受到该风险的系统。系统具备：安全事件探测部，其对通信环境中的信息或通信进行监视，来探测该通信环境中的安全事件的发生；通常工作...

本发明提供一种能够缩短感应电动机的加减速时间的感应电动机的控制装置。感应电动机的控制装置具备：电流指令最大值设定部，其设定限制励磁电流指令值的励磁电流指令最大值以及限制转矩电流指令值的转矩电流指令最大值。电流指令最大值设定部在感应电动机...

本发明提供一种信息显示系统，其根据工件的识别性，在现实空间上重叠显示辅助的信息。信息显示系统具有：对工件进行拍摄并制成表示工件的形状的模型数据的变换部；基于工件的3D模型数据至少生成工件的一部分的3D模型图像并利用3D模型图像补充工件的...

本发明提供一种控制主轴与进给轴同步运转的机床的控制装置及控制方法。控制装置将最高转速设为目标值而使主轴以最大能力从始动位置加速旋转，检测主轴的最大加速度，检测主轴的残余旋转量，检测主轴的当前速度；在以最大能力加速旋转之后，通过位置控制使...

本发明涉及一种数值控制装置及机器学习装置。数值控制装置具备对用于倍率控制的设定值的调整进行机器学习的机器学习装置。该机器学习装置获取表示数值控制装置和机器的状态的状态数据，设定回报条件，基于这些状态数据和所述回报条件计算回报，并对用于倍...

本发明涉及一种可编程控制器。提供一种可以对每个梯形图程序可访问的信号地址进行检查的可编程控制器。所述可编程控制器具备：信号地址设定提取单元，其从各梯形图程序中提取使用地址设定表格；信号地址重复判定部，其基于所述信号地址设定提取单元所提取...

提供一种电动机振动原因判定系统。本发明的电动机振动原因判定系统具备：振动传感器部，其能够检测驱动状态下的电动机的振动，该振动传感器部检测作为出厂前的电动机的单体的振动的第1振动、作为出厂后的状态且没有与主轴连结的非连结状态下的电动机的单...

本发明提供一种机器人系统，具有：力控制按压装置，其在引导机器人移动时，使设置于机器人末端部的物体与其他物体恰当接触。机器人系统具有：机器人、力控制按压装置、机器人操作输入计测部、机器人移动指令计算部、力控制按压装置按压方向设定部、力控制...

本发明提供三相电抗器和电动机驱动装置。该三相电抗器包含：外周部铁芯，其包围外周；以及至少三个铁芯线圈，其与外周部铁芯的内侧接触，或与外周部铁芯的内侧结合。至少三个铁芯线圈由铁芯和卷绕于铁芯的线圈构成。在互相相邻的两个铁芯之间形成有能够磁...

本发明提供一种数值控制装置。该数值控制装置为了从加工程序中检索特定的程序块，计算该加工程序中包含的一个程序块的指令路径与工具的当前位置之间的距离，根据该计算出的距离，只显示该加工程序中包含的程序块中的距离工具的当前位置最近的程序块或者按...