本发明涉及视觉传感器的异常原因估计系统，在为控制机器人而设置有摄像机的生产系统中估计摄像机的异常的原因。生产系统具备机器人、检测机器人或其周围的与视觉有关的信息的摄像机以及基于由摄像机获得的图像信号来控制机器人的控制装置。摄像机的异常原...

本发明涉及数据收集装置以及计算机可读介质。数据收集装置不需要大容量的存储装置就能够可靠地收集测量数据。经由网络(500)与多个机床(100)连接的数据收集装置(300)具备：优先级计算单元(310)，其根据与上述机床(100)各自的状态...

本发明提供一种机床的数值控制装置，其实现发热的减少和位置控制的稳定性的兼顾。数值控制装置(100)对具备由感应电动机构成的主轴电动机(125)的机床进行控制，该数值控制装置具备：存储单元(101)，其存储主轴电动机(125)的磁通量最大...

本发明涉及产业机械的控制装置以及产业机械的管理系统。控制注射成形机(12)的控制装置(14)具有：存储部(26)，其存储与注射成形机(12)相关的信息；编码部(32)，其对存储在存储部(26)中的信息进行编码并生成代码图像；以及显示部(...

本发明提供机器人系统(1)，当设置机器人时不需要研究安全距离，以必要的最小限度抑制机器人的设置面积。机器人系统(1)具有：机器人(2)，其以作业区域纳入第一区域内的方式设置；图像获取部(3)，其随着时间的推移获取隔着边界(L)而邻接的第...

本发明提供一种工件取出系统。该工件取出系统包括：三维传感器(20)，其配置于容器(1)的上方，用于获取三维点群，该三维点群的各点具有作为容器(1)内的工件(W)的三维信息的高度位置信息；集合创建单元，用于创建多个三维点集合，该多个三维点...

本发明提供一种输送用工具，能够在实现工件侧滑块的小型轻量化的同时，高精度地驱动前端摆动轴，并且迅速地检测前端摆动轴的负荷转矩的变化。该输送用工具(1)包括：大致呈带板状的框架(18)；手腕侧滑块(19)，其被设置为能够在框架(18)的厚...

本发明提供电抗器、电动机驱动装置、功率调节器以及机械。电抗器包含外周部铁芯和与所述外周部铁芯的内表面连接或与该内表面结合的至少三个铁芯线圈。至少三个铁芯线圈分别由铁芯和卷绕于该铁芯的线圈构成。在各线圈与外周部铁芯之间形成有间隙。

本发明涉及一种三相AC电抗器和印刷板。该三相AC电抗器具备：外周部铁芯，其包围三相AC电抗器的外周；以及至少三个铁芯线圈，其与外周部铁芯的内侧接触、或与外周部铁芯的内侧相结合，各个铁芯线圈包括铁芯和卷绕于该铁芯的线圈，并隔着间隙与相邻的...

本发明提供电抗器、电动机驱动装置、功率调节器以及机械。电抗器包含外周部铁芯和与外周部铁芯的内表面接触、或与该内表面结合的至少三个铁芯线圈。至少三个铁芯线圈分别包含铁芯和卷绕于该铁芯的线圈。电抗器还包含外方冷却部，该外方冷却部配置于外周部...

本发明提供一种浮标及蒸发抑制方法。在液体中浮游的浮标(10)具有以从一方向观察的情况下成为正六边形的方式一部分被切掉了的形状的球体(12)。另外，浮标(10)在从一方向观察的情况下，形成为正六边形，因此，能将浮标(10)排列为蜂窝状，能...

本发明提供一种水平多关节型机器人及其倒置设置方法，即使将水平多关节型机器人倒置设置，也不会使弯矩作用在滚珠丝杠螺母上。该水平多关节型机器人具备：基台(2)；一个以上的臂(3、5)，其以能够水平旋转的方式安装在基台(2)上；滚珠丝杠花键轴...

本发明提供一种机器人的动作指令系统、平板终端和平板终端的控制方法。平板终端(18)与分别具有识别信息的多台控制装置(14)中的一台控制装置(14)无线连接，向进行了无线连接的控制装置(14)发送指令机器人(12)的动作的动作信号，在保持...

提供一种能够在适当的时机自动地进行激光振荡器的诊断的激光加工装置、激光振荡器的诊断方法以及记录介质。具备：激光振荡器(40)；加工喷嘴(70)，其用于照射激光来对工件进行加工；以及控制装置(20、21、22)，其对激光振荡器和使加工喷嘴...

一种具备轴承的动作状态检测用的传感器的电动机。电动机具备：固定部，其具有定子；转子；第一轴承，其在固定部的第一部分支承转子的轴的第一轴部；第二轴承，其在固定部的第二部分支承轴的第二轴部；第一传感器，其在固定部的第一部分测量与第一轴承的动...

本发明提供一种数值控制装置。数值控制装置利用机器学习计算用于使车床加工时的工件的举动稳定的顶尖座推压力，并将当前的顶尖座推压力作为状态信息进行取得。并且，数值控制装置将当前的工件的振动或位移、或者由顶尖座推压力的产生所导致的功率消耗作为...

本发明提供一种诊断用数据取得系统、诊断用系统以及计算机可读介质。在进行机床等的诊断时，减轻用户的负担并取得适于诊断的数据。取得用于诊断机床(100)的诊断用数据的诊断用数据取得系统(200)具备：控制部(210)，其根据控制数据来控制机...

本发明提供一种生成检查系统的动作程序的装置及方法，该装置能够迅速地构建为了将工件被检查面的损伤检出而用于使检查系统执行对该被检查面进行摄像的动作程序。该装置具备：取得工件的图面数据的图面取得部、受理对图面数据中的被检查面的指定的指定受理...

本发明提供风扇单元、电动机驱动装置以及风扇单元的制造方法。本发明课题在于通过以较少的部件个数使组装作业较容易从而能够削减成本。风扇单元(1)包括：风扇(10)，其具有电动机(11)和外壳(12)；基部(20)，其通过固定外壳(12)，从...

一种电动机驱动装置，可以减小DC链路电容器的漏电流。电动机驱动装置(1)具备：整流器(11)；逆变器(12)；DC链路电容器(13)；电压检测部(14)；第1存储部(15)，其预先存储电容器的漏电流增加的非通电期间的阈值和用于减小电容器...