生成检查系统的动作程序的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种生成检查系统的动作程序的装置及方法，该装置能够迅速地构建为了将工件被检查面的损伤检出而用于使检查系统执行对该被检查面进行摄像的动作程序。该装置具备：取得工件的图面数据的图面取得部、受理对图面数据中的被检查面的指定的指定受理部、将以被检查面进入摄像部的视野的方式使工件与摄像部定位时的移动机构的位置作为目标位置取得的目标位置取得部、以及基于目标位置生成用于对移动机构的移动动作和摄像部的摄像动作进行控制的动作程序的程序生成部。

Device and method for generating action program of checking system

The invention provides a device and a method for generating an action program of a checking system, which can be quickly constructed to detect damage to a checked surface of a workpiece and to enable the checking system to execute an action program for photographing the checked surface. The device is provided with a drawing acquisition unit for acquiring the drawing data of a workpiece, a designated receiving unit for accepting the inspected surface in the drawing data, a target acquisition unit for taking the position of the moving mechanism for positioning the workpiece and the camera unit as the target position acquired by entering the visual field of the imaging unit of the inspected surface, and a target acquisition unit for accepting the position of the moving mechanism for positioning the workpiece and Based on the target position, the program generating unit generates an action program for controlling the moving action of the moving mechanism and the photographing action of the photographing unit.

【技术实现步骤摘要】
生成检查系统的动作程序的装置及方法
本专利技术涉及生成检查系统的动作程序的装置及方法。
技术介绍
已知有用于检查工件表面的损伤等的检查系统(例如日本特开平7－63537号公报)。在上述这种检查系统中需要一种能够迅速构建动作程序的技术，所述动作程序是为了检出工件的被检查面的损伤而用于使检查系统执行对该被检查面进行摄像动作的动作程序。
技术实现思路
在本公开的一个方案中，生成具有对工件进行摄像的摄像部和使工件或摄像部移动而使该工件与该摄像部彼此定位的移动机构的检查系统的用于工件表面检查的动作程序的装置具备：取得工件的图面数据的图面取得部、以及受理对图面数据中的被检查面的指定的指定受理部。该装置具备：将以被检查面进入摄像部的视野的方式使工件和摄像部定位时的移动机构的位置作为目标位置取得的目标位置取得部、以及基于目标位置生成用于对移动机构的移动动作和摄像部的摄像动作进行控制的动作程序的程序生成部。在本公开的另一方案中，生成具有对工件进行摄像的摄像部和使工件或摄像部移动而使该工件与该摄像部彼此定位的移动机构的检查系统的用于工件表面检查的动作的动作程序的方法具备以下步骤：取得工件的图面数据、以及受理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装置，是生成检查系统的用于工件表面检查的动作程序的装置，该检查系统具有对工件进行摄像的摄像部以及使所述工件或所述摄像部移动而使该工件与该摄像部彼此定位的移动机构，上述装置的特征在于，具备：图面取得部，其取得所述工件的图面数据；指定受理部，其受理所述图面数据中的被检查面的指定；目标位置取得部，其取得以所述被检查面进入所述摄像部的视野的方式使所述工件与所述摄像部定位时的所述移动机构的位置而作为目标位置；以及程序生成部，其基于所述目标位置而生成用于对所述移动机构的移动动作和所述摄像部的摄像动作进行控制的动作程序。

【技术特征摘要】
2017.02.13 JP 2017-0242011.一种装置，是生成检查系统的用于工件表面检查的动作程序的装置，该检查系统具有对工件进行摄像的摄像部以及使所述工件或所述摄像部移动而使该工件与该摄像部彼此定位的移动机构，上述装置的特征在于，具备：图面取得部，其取得所述工件的图面数据；指定受理部，其受理所述图面数据中的被检查面的指定；目标位置取得部，其取得以所述被检查面进入所述摄像部的视野的方式使所述工件与所述摄像部定位时的所述移动机构的位置而作为目标位置；以及程序生成部，其基于所述目标位置而生成用于对所述移动机构的移动动作和所述摄像部的摄像动作进行控制的动作程序。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还具备划分部，该划分部将所述被检查面划分为多个区域，所述目标位置取得部按每个所述区域取得以所述多个区域分别进入所述摄像部的视野的方式使所述工件与所述摄像部定位时的所述移动机构的所述位置而分别作为所述目标位置。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，还具备代表点设定部，该代表点设定部在所指定的所述被检查面上设定代表点，所述目标位置取得部取得以所述摄像部的光轴通过所述代表点的方式使所述工件与所述摄像部定位时的所述移动机构的位置而作为所述目标位置。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还具备划分部，该划分部将所述被检查面划分为多个区域，所述代表点设定部对所述多个区域分别设定一个所述代表点，所述目标位置取得部按每个所述代表点取得以所述摄像部的光轴通过各所述代表点的方式使所述工件与所述摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田顺一郎，藁科文和，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP