机器人的动作指令系统、平板终端和平板终端的控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种机器人的动作指令系统、平板终端和平板终端的控制方法。平板终端(18)与分别具有识别信息的多台控制装置(14)中的一台控制装置(14)无线连接，向进行了无线连接的控制装置(14)发送指令机器人(12)的动作的动作信号，在保持有平板终端(18)的基座(16)所连接的控制装置(14)的识别信息与平板终端(18)所连接的控制装置(14)的识别信息不一致时，使机器人(12)不通过动作信号进行动作。

Control method of robot action command system, flat terminal and flat terminal

The invention provides a robot action command system, a flat terminal and a flat terminal control method. The flat panel terminal (18) is wirelessly connected with a control device (14) of a plurality of control devices (14) having identification information respectively, and sends an action signal to the control device (14) having wireless connection to instruct the robot (12) to act, and the identification information and the flat panel of the control device (14) connected to the base (16) of the flat panel terminal (18) are maintained. When the identification information of the control device (14) connected by the terminal (18) is inconsistent, the robot (12) does not operate through the action signal.

【技术实现步骤摘要】
机器人的动作指令系统、平板终端和平板终端的控制方法
本专利技术涉及将动作指令信号发送给控制机器人的控制装置的动作指令系统、平板终端和平板终端的控制方法。
技术介绍
在日本特开2016-068242号公报中公开了如下内容：在与控制器有线连接的连接座上设置了便携设备之后，若按压启动开关(EnableSwitch)则在触摸屏上显示虚拟按键，以无线方式从便携设备向控制器发送信号，从而可以使机器人动作。在上述日本特开2016-068242号公报中，在便携设备无线连接的控制器与连接座有线连接的控制器不同的情况下，有时与作业员想要动作的机器人不同的其他机器人进行动作。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而完成的专利技术，其目的在于提供一种机器人的动作指令系统、平板终端和平板终端的控制方法，能够抑制与作业员想要动作的机器人不同的其他机器人进行动作。本专利技术的方式是机器人的动作指令系统、平板终端和平板终端的控制方法，在保持有所述平板终端的基座所连接的控制装置的识别信息与所述平板终端所连接的所述控制装置的所述识别信息不一致时，使所述机器人不通过动作信号进行动作。根据本专利技术可以抑制与作业员想要动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的动作指令系统，其特征在于，该机器人的动作指令系统具有：控制机器人的多台控制装置，该多台控制装置分别具有识别信息；基座，其与所述多台控制装置中的一台所述控制装置无线连接或者有线连接；以及平板终端，其与所述多台控制装置中的一台所述控制装置无线连接，所述基座具有：保持部，其以能够拆卸的方式保持所述平板终端；以及连结部，其与所述平板终端有线连接，平板终端具有：动作信号生成部，其对所述控制装置生成使所述机器人动作的动作信号；以及动作限制部，在保持有所述平板终端的所述基座所连接的所述控制装置的所述识别信息与所述平板终端所连接的所述控制装置的所述识别信息不一致时，所述动作限制部使所述机器人不...

【技术特征摘要】
2017.02.16 JP 2017-0265671.一种机器人的动作指令系统，其特征在于，该机器人的动作指令系统具有：控制机器人的多台控制装置，该多台控制装置分别具有识别信息；基座，其与所述多台控制装置中的一台所述控制装置无线连接或者有线连接；以及平板终端，其与所述多台控制装置中的一台所述控制装置无线连接，所述基座具有：保持部，其以能够拆卸的方式保持所述平板终端；以及连结部，其与所述平板终端有线连接，平板终端具有：动作信号生成部，其对所述控制装置生成使所述机器人动作的动作信号；以及动作限制部，在保持有所述平板终端的所述基座所连接的所述控制装置的所述识别信息与所述平板终端所连接的所述控制装置的所述识别信息不一致时，所述动作限制部使所述机器人不通过所述动作信号进行动作。2.根据权利要求1所述的机器人的动作指令系统，其特征在于，在保持有所述平板终端的所述基座所连接的所述控制装置的所述识别信息与所述平板终端所连接的所述控制装置的所述识别信息不一致时，所述动作限制部使所述动作信号不能发送到所述平板终端所连接的所述控制装置。3.根据权利要求1或2所述的机器人的动作指令系统，其特征在于，所述平板终端具有由作业员输入所述机器人的动作指令的输入部，在保持有所述平板终端的所述基座所连接的所述控制装置的所述识别信息与所述平板终端所连接的所述控制装置的所述识别信息不一致时，所述动作限制部使所述作业员进行的对所述输入部的输入无效。4.根据权利要求1～3中任一项所述的机器人的动作指令系统，其特征在于，所述平板终端具有：报知部，在保持有所述平板终端的所述基座所连接的所述控制装置的所述识别信息与所述平板终端所连接的所述控制装置的所述识别信息不一致时，所述报知部向作业员报知该情况。5.根据权利要求4所述的机器人的动作指令系统，其特征在于，在保持有所述平板终端的所述基座所连接的所述控制装置的所述识别信息与所述平板终端所连接的所述控制装置的所述识别信息不一致时，所述报知部向作业员报知以下内容：提醒解除所述平板终端与所述控制装置的连接、将所述基座所连接的所述控制装置与所述平板终端相连接。6.根据权利要求4所述的机器人的动作指令系统，其特征在于，在保持有所述平板终端的所述基座所连接的所述控制装置的所述识别信息与所述平板终端所连接的所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：栗原佑典，山本知之，高桥广光，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP