激光加工装置、激光振荡器的诊断方法以及记录介质制造方法及图纸

提供一种能够在适当的时机自动地进行激光振荡器的诊断的激光加工装置、激光振荡器的诊断方法以及记录介质。具备：激光振荡器(40)；加工喷嘴(70)，其用于照射激光来对工件进行加工；以及控制装置(20、21、22)，其对激光振荡器和使加工喷嘴移动的驱动部进行控制，其中，控制装置具备：激光输出控制部(204)；诊断实施判断部(202)，其在激光振荡器满足规定的运转条件的情况下基于加工程序来判断是否实施激光振荡器的诊断；以及诊断功能实施部(203)，其对激光振荡器指示激光振荡器的诊断用的激光输出指令，在诊断实施判断部判断为实施激光振荡器的诊断的情况下，向激光振荡器输出诊断用的激光输出指令。

Laser processing device, diagnostic method for laser oscillator and recording medium

A laser processing device capable of automatically diagnosing a laser oscillator at an appropriate time, a diagnostic method for a laser oscillator, and a recording medium are provided. It has: laser oscillator (40); machining nozzle (70), which is used to irradiate laser to process workpiece; and control device (20, 21, 22), which controls laser oscillator and the driving part which makes the machining nozzle move. The control device has: laser output control unit (204); diagnostic implementation judgment unit (202), which is in the control unit. When the laser oscillator satisfies the prescribed operating conditions, the diagnosis of the laser oscillator is judged based on the processing program; and the diagnosis function implementation unit (203) judges the diagnosis of the laser oscillator by its laser output instructions for the diagnosis of the laser oscillator indicated by the laser oscillator. In the case of the laser oscillator, the laser output instruction for diagnosis is output.

【技术实现步骤摘要】
激光加工装置、激光振荡器的诊断方法以及记录介质
本专利技术涉及一种激光加工装置、激光振荡器的诊断方法以及计算机可读取的记录介质。
技术介绍
为了使搭载于激光加工机的激光振荡器长期稳定地运转，期望掌握因经时变化引起的激光振荡器的输出的特性变化。因此，定期地获取并记录激光振荡器的输出特性。在确认了激光振荡器的输出特性的特性劣化的情况下，通过激光输出指令值计算算法的参数变更或激励用电源的调整等来维持激光振荡器的初始特性。在现状中，为了实施激光振荡器的输出特性的获取、记录，在达到了某种条件(例如，超过了激光振荡器的通电时间)时，操作者以手动的方式实施。但是，即使在现场认识到需要进行输出特性的获取、记录，根据设备的运转状况、操作者的配置状况，也未必能够在适当的时机实施激光振荡器的输出特性的获取、记录。在没有实施激光振荡器的输出特性的获取、记录而保持原状态从而导致故障的情况下，为掌握状况而获取输出特性变得困难，原因查明、修复所花费的时间多。作为进行激光振荡器的诊断的激光加工机，专利文献1公开了如下一种激光加工机：在启动激光加工机时或以规定周期自动地进行激光束的输出功率的测定/诊断以及透镜监视器(lensmonitor)输出的测定/诊断。另外，专利文献2公开了一种在激光振荡器诊断的命令被执行时开始进行激光振荡器的诊断的激光加工机。专利文献1：日本特开2008-114228号公报(第0051段等)专利文献2：日本特开平6-000666号公报(第0020段等)
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，即使在启动激光加工机时或者以规定周期进行激光振荡器的诊断、或在激光振荡器诊断的命令被执行时进行诊断，也未必是在适当的时机进行该诊断。本专利技术的目的在于，提供一种能够在适当的时机自动地进行激光振荡器的诊断的激光加工装置、激光振荡器的诊断方法以及计算机可读取的记录介质。用于解决问题的方案(1)本专利技术的激光加工装置(例如，后述的激光加工装置10、11、12)具备：激光振荡器(例如，后述的激光振荡器40)，其产生激光；加工喷嘴(例如，后述的加工喷嘴70)，其用于照射从所述激光振荡器供给的激光来对工件进行加工；以及控制装置(例如，后述的控制装置20、21、22)，其对所述激光振荡器和驱动部(例如，后述的伺服放大器30、Y轴方向驱动用伺服电动机61、X轴方向驱动用伺服电动机62以及Z轴方向驱动用伺服电动机63)进行控制，该驱动部使所述加工喷嘴沿着根据加工程序来指示的加工路径移动，其中，所述控制装置具备：激光输出控制部(例如，后述的激光输出控制部204)，其对所述激光振荡器指示激光输出指令；诊断实施判断部(例如，后述的诊断实施判断部202)，其在所述激光振荡器满足规定的运转条件的情况下基于所述加工程序来判断是否实施所述激光振荡器的诊断；以及诊断功能实施部(例如，后述的诊断功能实施部203)，其对所述激光振荡器指示所述激光振荡器的诊断用的激光输出指令，在所述诊断实施判断部判断为实施所述激光振荡器的诊断的情况下，向所述激光振荡器输出所述诊断用的激光输出指令。(2)在上述(1)的激光加工装置中，也可以是，在所述诊断实施判断部判断为实施所述激光振荡器的诊断的情况下，所述控制装置对所述驱动部进行控制以使所述加工喷嘴退避到规定的退避区域(例如，后述的退避区域81)。(3)在上述(1)或(2)的激光加工装置中，也可以是，在所述诊断实施判断部在所述加工程序的处理过程中检测到规定的诊断实施指令的情况下，向所述激光振荡器输出所述诊断用的激光输出指令。(4)在上述(1)至(3)中的任一激光加工装置中，也可以是，所述运转条件为所述激光振荡器的规定的通电时间。(5)在上述(1)至(4)中的任一激光加工装置中，也可以是，所述运转条件为所述加工程序的规定的执行次数。(6)在上述(1)至(5)中的任一激光加工装置中，也可以是，还具备第一通知部，在满足所述运转条件的时间迫近的情况下，该第一通知部向操作者通知诊断的实施。(7)在上述(1)至(6)中的任一激光加工装置中，也可以是，所述诊断功能实施部在指示所述诊断用的激光输出指令的情况下，阶梯状地输出激光输出不同的多个激光输出指令。(8)在上述(1)至(7)中的任一激光加工装置中，也可以是，还具备：状态监视部(例如，后述的状态监视部207)，其对所述激光振荡器的状态进行监视；存储部(例如，后述的存储部208)，其用于存储从所述状态监视部输出的表示所述激光振荡器的状态的数据；第二通知部(例如，后述的通知部210)；以及通知动作判断部(例如，后述的通知动作判断部209)，其判断所述数据是否脱离了规定的阈值的范围，在判断为脱离了规定的阈值的范围的情况下使所述第二通知部进行动作。(9)本专利技术的激光振荡器(例如，后述的激光振荡器40)的诊断方法是如下的激光加工装置(例如，后述的激光加工装置10、11、12)的激光振荡器的诊断方法，该激光加工装置具备：激光振荡器(例如，后述的激光振荡器40)，其产生激光；加工喷嘴(例如，后述的加工喷嘴70)，其用于照射从所述激光振荡器供给的激光来对工件进行加工；驱动部(例如，后述的伺服放大器30、Y轴方向驱动用伺服电动机61、X轴方向驱动用伺服电动机62以及Z轴方向驱动用伺服电动机63)，其使所述加工喷嘴沿着根据加工程序来指示的加工路径移动，在所述激光振荡器的诊断方法中，在所述激光振荡器满足规定的运转条件的情况下，基于所述加工程序来判断是否实施所述激光振荡器的诊断，在判断为实施所述激光振荡器的诊断的情况下，对所述激光振荡器指示所述激光振荡器的诊断用激光输出指令。(10)本专利技术的计算机可读取的记录介质记录有激光振荡器的诊断用程序，该激光振荡器的诊断用程序使作为激光加工装置的控制装置的计算机作为以下部件发挥功能，其中，所述激光加工装置具备：激光振荡器(例如，后述的激光振荡器40)，其产生激光；加工喷嘴(例如，后述的加工喷嘴70)，其用于照射从所述激光振荡器供给的激光来对工件进行加工；以及所述控制装置(例如，后述的控制装置20、21、22)，其对所述激光振荡器和驱动部(例如，后述的伺服放大器30、Y轴方向驱动用伺服电动机61、X轴方向驱动用伺服电动机62以及Z轴方向驱动用伺服电动机63)进行控制，该驱动部使所述加工喷嘴沿着根据加工程序来指示的加工路径移动，所述激光振荡器的诊断用程序使所述计算机作为以下部件发挥功能：激光输出控制部(例如，后述的激光输出控制部204)，其对所述激光振荡器指示激光输出指令；诊断实施判断部(例如，后述的诊断实施判断部202)，其在所述激光振荡器满足规定的运转条件的情况下基于所述加工程序来判断是否实施所述激光振荡器的诊断；以及诊断功能实施部(例如，后述的诊断功能实施部203)，其对所述激光振荡器指示所述激光振荡器的诊断用的激光输出指令，所述激光振荡器的诊断用程序还使所述计算机发挥以下功能：在所述诊断实施判断部判断为实施所述激光振荡器的诊断的情况下，所述诊断功能实施部向所述激光振荡器输出所述诊断用的激光输出指令。专利技术的效果根据本专利技术，能够在适当的时机自动地进行激光振荡器的诊断。附图说明图1是表示本专利技术的激光加工装置的第一实施方式的结构的结构图。图2是表示第一实施方式的激光加工装置的控制装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光加工装置，具备：激光振荡器，其产生激光；加工喷嘴，其用于照射从所述激光振荡器供给的激光来对工件进行加工；以及控制装置，其对所述激光振荡器和驱动部进行控制，该驱动部使所述加工喷嘴沿着根据加工程序来指示的加工路径移动，其中，所述控制装置具备：激光输出控制部，其对所述激光振荡器指示激光输出指令；诊断实施判断部，其在所述激光振荡器满足规定的运转条件的情况下基于所述加工程序来判断是否实施所述激光振荡器的诊断；以及诊断功能实施部，其对所述激光振荡器指示所述激光振荡器的诊断用的激光输出指令，在所述诊断实施判断部判断为实施所述激光振荡器的诊断的情况下，向所述激光振荡器输出所述诊断用的激光输出指令。

【技术特征摘要】
2017.02.15 JP 2017-0259751.一种激光加工装置，具备：激光振荡器，其产生激光；加工喷嘴，其用于照射从所述激光振荡器供给的激光来对工件进行加工；以及控制装置，其对所述激光振荡器和驱动部进行控制，该驱动部使所述加工喷嘴沿着根据加工程序来指示的加工路径移动，其中，所述控制装置具备：激光输出控制部，其对所述激光振荡器指示激光输出指令；诊断实施判断部，其在所述激光振荡器满足规定的运转条件的情况下基于所述加工程序来判断是否实施所述激光振荡器的诊断；以及诊断功能实施部，其对所述激光振荡器指示所述激光振荡器的诊断用的激光输出指令，在所述诊断实施判断部判断为实施所述激光振荡器的诊断的情况下，向所述激光振荡器输出所述诊断用的激光输出指令。2.根据权利要求1所述的激光加工装置，其特征在于，在所述诊断实施判断部判断为实施所述激光振荡器的诊断的情况下，所述控制装置对所述驱动部进行控制以使所述加工喷嘴退避到规定的退避区域。3.根据权利要求1或2所述的激光加工装置，其特征在于，在所述诊断实施判断部在所述加工程序的处理过程中检测到规定的诊断实施指令的情况下，向所述激光振荡器输出所述诊断用的激光输出指令。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的激光加工装置，其特征在于，所述运转条件为所述激光振荡器的规定的通电时间。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的激光加工装置，其特征在于，所述运转条件为所述加工程序的规定的执行次数。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的激光加工装置，其特征在于，还具备第一通知部，在满足所述运转条件的时间迫近的情况下，该第一通知部向操作者通知诊断的实施。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的激光加工装置，其特征在于，所述诊断功能实施部在指示所述诊断用的激光输出指令的情况下，阶梯状地输出激光输出不同的多个激光输出指令。8.根据权利要求1至7中...

【专利技术属性】
技术研发人员：时任宏彰，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP