加工路径显示装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及加工路径显示装置，其包括：位置信息获取部，其获取驱动轴的每隔规定的控制周期的位置信息；激光加工头坐标计算部，其根据驱动轴的位置信息和激光加工机的机械结构的信息来计算激光加工头的坐标值；激光输出获取部，其获取激光的激光输出值；显示形式设定部，其根据由激光输出获取部获取的激光输出值来相应地设定激光的显示形式；以及显示部，其基于激光加工头的坐标值和显示形式来显示加工路径。

Machining path display device

The invention relates to a processing path display device, which comprises a position information acquisition unit which obtains the position information of the driving shaft at each interval of a specified control period, a coordinate calculation unit of a laser processing head which calculates the coordinate value of the laser processing head according to the position information of the driving shaft and the mechanical structure information of the laser processing machine; The output acquisition unit obtains the laser output value of the laser; the display form setting unit sets the laser display form according to the laser output value obtained by the laser output acquisition unit; and the display unit displays the processing path based on the coordinate value and the display form of the laser processing head.

【技术实现步骤摘要】
加工路径显示装置
本专利技术涉及显示激光加工的加工路径的加工路径显示装置。
技术介绍
在利用激光加工机加工被加工物(以下简称为“工件”)时，例如在切削加工时，使激光加工头在工件上沿着所期望的加工路径移动。另外，使加工路径显示于显示部是广泛已知的。在此，日本专利第2733294号公报中记载有，“在将图形显示于显示单元时，根据激光加工的速度条件来相应地将各线段划分颜色地显示”。
技术实现思路
但是，在日本专利第2733294号公报中，仅是根据加工路径的线段的长度来相应地以表格形式预先决定速度条件以及显示色。另外，在日本专利第2733294号公报中，线段的长度部分会整体呈同一显示色。因而，对不知晓表格的内容的操作者来说，难以直观地理解加工路径的速度条件。另外，在日本专利第2733294号公报的结构中，操作者无法识别加工路径与激光输出之间的关系。因此，期望能够容易地识别加工路径与激光输出之间的关系的加工路径显示装置。根据本公开的第一方式，提供一种加工路径显示装置，其显示激光加工机的加工路径，所述激光加工机一边利用至少一个驱动轴来使激光加工头与被加工物相对地移动一边利用从所述激光加工头输出的激光来加工所述被加工物，该加工路径显示装置具备：位置信息获取部，其获取所述至少一个驱动轴的每隔规定的控制周期的位置信息；激光加工头坐标计算部，其根据所述至少一个驱动轴的所述位置信息和所述激光加工机的机械结构的信息来计算所述激光加工头的坐标值；激光输出获取部，其获取从所述激光加工头输出的所述激光的激光输出值；显示形式设定部，其根据由该激光输出获取部获取的所述激光输出值来相应地设定所述激光的显示形式；以及显示部，其基于由所述激光加工头坐标计算部计算出的所述激光加工头的坐标值和由所述显示形式设定部设定的显示形式来显示所述加工路径。在第一方式中，在根据激光输出值来相应地设定激光的显示形式后显示加工路径，因而能够容易地识别加工路径与激光输出之间的关系。详细说明附图所示的本专利技术的典型实施方式，来进一步理解本专利技术的上述目的、特征和效果，以及其它目的、特征和效果。附图说明图1是基于第一实施方式的加工路径显示装置的功能框图。图2是示出基于第一实施方式的加工路径显示装置的动作的流程图。图3是示出加工路径的例子的图。具体实施方式以下，参照附图来说明本专利技术的实施方式。以下关于附图中相同的部件附加相同的附图标记。为了容易理解，适当变更各附图的比例。图1是基于第一实施方式的加工路径显示装置的功能框图。如图1所示，加工路径显示装置20经由数值控制装置16来与激光加工机1连接。激光加工机1具备激光振荡器2。在激光振荡器2的放电管3的一端设有部分反射镜的尾镜(Rearmirror)4，在放电管3的另一端设有部分反射镜的输出镜5。另外，在尾镜4的背面配置有对振荡出的激光的输出值进行检测的激光功率传感器6。另外，激光加工机1包括反射镜7和激光加工头8，该反射镜7使从输出镜5输出的激光反射，该激光加工头8包括使所反射的激光会聚的聚光透镜。从激光加工头8输出的激光对被载置于可动台9上的工件W进行加工、例如切削加工。可动台9能够在XY平面内移动。X方向和Y方向的可动台9的驱动轴分别与电动机、例如伺服电动机M1～M2连接。这些伺服电动机M1～M2各自被分别附设有位置检测器E1～E2、例如编码器，所述位置检测器E1～E2每隔规定的控制周期来检测驱动轴的实际的位置。此外，可动台9设为至少在一个方向上移动即可，并具备与可移动的方向相应的数量的驱动轴以及电动机。另外，也可以构成为载置工件W的台是固定的，利用伺服电动机M1、M2使激光加工头8在XY平面内移动。数值控制装置16包含有用于利用激光对工件W进行加工的加工程序17，并且激光加工机1被遵循加工程序17进行控制。加工程序17设为包含与各驱动轴的移动相关的信息。这些信息被适当变换，被后述的位置信息获取部21获取作为位置信息。加工路径显示装置20是数字计算机，具有经由总线等相互连接的CPU、存储器等。加工路径显示装置20包括位置信息获取部21，该位置信息获取部21获取可动台9的至少一个驱动轴的每隔规定的控制周期的位置信息。位置信息是根据加工程序17求出的、或者是利用在驱动至少一个驱动轴的伺服电动机M1、M2上安装的位置检测器E1、E2求出的。并且，加工路径显示装置20包括：激光加工头坐标计算部22，其根据至少一个驱动轴的位置信息和激光加工机1的机械结构的信息来计算激光加工头8的坐标值；以及激光输出获取部23，其获取从激光加工头8输出的激光的激光输出值。由激光输出获取部23获取的激光输出值是根据加工程序17求出的激光加工头8的激光输出指令值、以及使用激光功率传感器6求出的激光加工头8的激光输出实际值中的至少一方。另外，激光加工机1的机械结构的信息主要是指激光加工机1的尺寸。并且，加工路径显示装置20还包括显示形式设定部24，该显示形式设定部24根据由激光输出获取部23获取的激光输出值来相应地设定激光的显示形式。另外，加工路径显示装置20还包括显示部25，该显示部25基于由激光加工头坐标计算部22计算出的激光加工头的坐标值和由显示形式设定部24设定的显示形式来显示加工路径。加工路径显示装置20的CPU作为位置信息获取部21、激光加工头坐标计算部22、激光输出获取部23、以及显示形式设定部24来发挥作用。另外，显示部25是液晶显示器、CRT等。图2是示出基于第一实施方式的加工路径显示装置的动作的流程图。首先，在图1的步骤S1中，位置信息获取部21每隔单位时间来获取可动台9的各驱动轴的位置信息。位置信息是根据加工程序17求出的各驱动轴的位置指令和/或由位置检测器E1、E2检测出的各驱动轴的实际位置。为了简洁，以下将位置信息设为位置指令来继续说明。接着，在步骤S12中，坐标计算部22基于位置信息来每隔单位时间计算激光加工头8的坐标。在位置信息是根据加工程序17求出的情况下，激光加工头8的坐标构成激光的指令加工路径。另外，在位置信息是利用位置检测器E1、E2求出的情况下，激光加工头8的坐标构成激光的实际加工路径。接着，在步骤S13中，激光输出获取部23每隔单位时间来获取所述激光输出值。并且，在步骤S14中，显示形式设定部24根据步骤S13中的激光输出值来相应地设定加工路径的显示形式。在此，图3是示出加工路径的例子的图。在图3中示出了包括在X方向和Y方向上延伸的多个线段的加工路径A。图3所示的加工路径A由线段A1～A4构成。线段A1、A3仅在X方向上延伸，线段A2、A4仅在Y方向上延伸。此外，也可以是，线段A1～A4各自具有X方向以及Y方向两方的分量。另外，图3所示的箭头表示激光加工头8的行进方向。图3的左下示出表格T。表格T示出根据激光输出值的大小而相应地确定的加工路径A的颜色的浓淡。表格T是预先准备在显示形式设定部24内的。具体来讲，表格T中将激光输出值划分为多个、例如六个等级。并且，将激光输出值最小的等级(～300W)设定为最淡的颜色、例如白色，并且将激光输出值最大的等级(2700W～)设定为最浓的颜色、例如黑色。并且，关于在此之间的等级，从最淡的颜色的等级向最浓的颜色来使颜色的浓淡逐渐趋浓。在步骤S14中，显示形式设定部24根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加工路径显示装置，其显示激光加工机的加工路径，该激光加工机一边利用至少一个驱动轴使激光加工头与被加工物相对地移动一边利用从所述激光加工头输出的激光来加工所述被加工物，所述加工路径显示装置具备：位置信息获取部，其获取所述至少一个驱动轴的每隔规定的控制周期的位置信息；激光加工头坐标计算部，其根据所述至少一个驱动轴的所述位置信息和所述激光加工机的机械结构的信息来计算所述激光加工头的坐标值；激光输出获取部，其获取从所述激光加工头输出的所述激光的激光输出值；显示形式设定部，其根据由该激光输出获取部获取的所述激光输出值来相应地设定所述激光的显示形式；以及显示部，其基于由所述激光加工头坐标计算部计算出的所述激光加工头的坐标值和由所述显示形式设定部设定的显示形式来显示所述加工路径。

【技术特征摘要】
2017.04.07 JP 2017-0769271.一种加工路径显示装置，其显示激光加工机的加工路径，该激光加工机一边利用至少一个驱动轴使激光加工头与被加工物相对地移动一边利用从所述激光加工头输出的激光来加工所述被加工物，所述加工路径显示装置具备：位置信息获取部，其获取所述至少一个驱动轴的每隔规定的控制周期的位置信息；激光加工头坐标计算部，其根据所述至少一个驱动轴的所述位置信息和所述激光加工机的机械结构的信息来计算所述激光加工头的坐标值；激光输出获取部，其获取从所述激光加工头输出的所述激光的激光输出值；显示形式设定部，其根据由该激光输出获取部获取的所述激光输出值来相应地设定所述激光的显示形式；以及显示部，其基于由所述激光加工头坐标计...

【专利技术属性】
技术研发人员：持田武志，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP