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发那科株式会社专利技术
发那科株式会社共有6668项专利
铁芯制造技术
本实用新型提供一种铁芯,该铁芯包括:第一铁芯块和第二铁芯块,该两者空开间隙地互相配置;以及紧固件,其配置于间隙,将第一铁芯块和第二铁芯块互相紧固,该紧固件由非磁性体构成。
测量装置制造方法及图纸
本发明涉及测量装置。一种在机床中使用的测量装置,即使要被加工的对象物是如模具那样的具有复杂的形状的物品也能够利用超声波照射准确地测定表面形状的结构。测量装置具备:超声波振子,其对被削件、即测量对象照射超声波;声透镜;光接收元件阵列、即声...
机器人控制装置以及计算机可读介质制造方法及图纸
一种机器人控制装置以及计算机可读介质。制定计划使得作业人员与机器人不产生干扰。机器人控制装置控制与作业人员在相同区域进行作业的机器人(20),具备:信息取得部(11),其取得表示上述机器人(20)的控制状态的信息、表示上述作业人员的姿势...
机床制造技术
提供一种不使用温度传感器等就能够将被加工物的定位误差抑制在最小程度的机床。控制装置对轴构件旋转装置(46X、46Y)以及工作台旋转装置进行控制以使工作台(5)的被载置区域(RE)的一部分向在第三方向上与主轴刀具(77)相向的位置移动,使...
激光加工装置制造方法及图纸
本发明涉及激光加工装置,能够进行使期望的加工距离与实际的加工距离一致的、高精度的激光加工。所述激光加工装置具备能够使激光束扫描的扫描头;扫描头的移动单元;扫描头控制装置;以及移动控制装置,扫描头控制装置基于与轨迹动作有关的加工参数来控制...
线放电加工机以及显示方法技术
本发明提供一种线放电加工机以及显示方法,具备:线电极移动时间累计值计算部,其将线电极(12)相对于工件台(44)能够移动的范围分为多个线电极移动区域,并计算出与线电极移动时间累计值相关的值,该线电极移动时间累计值为线电极(12)在各上述...
机器学习装置、伺服控制系统以及机器学习方法制造方法及图纸
提供机器学习装置、伺服控制系统以及机器学习方法。根据电动机的相位适当调整控制器增益。对控制具备电动机的控制对象装置的动作的伺服控制装置进行强化学习的机器学习装置具备:行为信息输出单元,其对伺服控制装置具备的控制器输出包括控制器增益的传输...
数值控制装置制造方法及图纸
本发明提供一种数值控制装置,该数值控制装置分析加工程序,生成使主轴相对于工件进行相对移动的移动指令数据,通过插补部根据该生成的移动指令数据来执行插补处理,并生成输出每个插补周期的插补数据。还通过该插补部在非旋转坐标系上按照指令速度F进行...
用于摆动切削的显示装置以及加工系统制造方法及图纸
本发明涉及用于摆动切削的显示装置以及加工系统,显示装置具备位置信息取得部、旋转信息取得部、第一波形生成部、第二波形生成部及波形显示部。位置信息取得部取得进行间歇切削时的进给轴(M1)的位置信息。旋转信息取得部取得工件的旋转速度作为进行间...
电抗器、电动机驱动装置、功率调节器以及机械制造方法及图纸
本实用新型提供能够防止作业人员接触端子等的电抗器、电动机驱动装置、功率调节器以及机械。电抗器包括外周部铁芯和配置在外周部铁芯的内侧的至少三个铁芯线圈。至少三个铁芯线圈分别由铁芯和卷绕于铁芯的线圈构成。电抗器还具有:端子台,其具有与从线圈...
三相电抗器制造技术
本实用新型提供一种三相电抗器。包括:线圈,其具有卷绕部;铁芯,其一部分配置于卷绕部的内侧;以及覆盖部,其收纳线圈,并具有开口部。
铁芯制造技术
铁芯(1)包括第一铁芯块(20)和第二铁芯块(41~44)。第一铁芯块和第二铁芯块分别包括能够互相嵌合的凹部(71~74)和凸部(61~64)。多个第二铁芯块配置在环状的第一铁芯块的内侧,在多个第二铁芯块分别卷绕有线圈(51~54)。
铣削工具及加工装置制造方法及图纸
本实用新型提供一种铣削工具及加工装置,无需设置用于固定工具主体围绕轴线的旋转的特别的固定装置,就能够利用单一的铣削工具进行车削加工和铣削加工。铣削工具(1)包括:能够围绕轴线旋转的工具主体(2)以及配置于工具主体(2)的一端面的多个切片...
电抗器制造技术
本实用新型提供一种电抗器。该电抗器包含:外周部铁芯;以及至少三个铁芯线圈,其与外周部铁芯的内表面接触、或与该内表面相结合。至少三个铁芯线圈分别由铁芯和卷绕于铁芯的线圈构成。电抗器包含安装部,该安装部配置于外周部铁芯的一侧的端面并将外周部...
旋转编码器制造技术
本实用新型提供具有旋转狭缝板和固定狭缝板的旋转编码器,该旋转编码器能够容易地对固定狭缝板进行定位。该旋转编码器具有:轴保持部(25),其保持旋转轴构件(3);旋转狭缝板(4),其以旋转轴构件的旋转轴线(J)为中心地旋转;固定狭缝板(5)...
机床制造技术
本实用新型提供一种机床(10)。该机床(10)在外装罩(24)内具有进行工件工作台(18)上的工件(W)的更换的自动搬运机(26),该外装罩(24)覆盖通过加工工具(14)进行上述工件(W)的加工的加工区域(A),具有:控制部(28),...
机床制造技术
本实用新型提供一种机床(10),在覆盖利用加工工具(14)进行工件(W)的加工的加工区域(A)的外罩(24)内具有交换工作台(18)上的工件(W)的多关节机器人(26),具有:控制装置(28),控制多关节机器人(26)的姿势及多关节机器...
物品取出系统技术方案
即使物品以各种状态容纳于收纳容器内,也能够从收纳容器中取出更多的物品。提供一种物品取出系统(1),包括:传感器(3),用于测量收纳容器(X)内容纳的物品(W)的状态;物品检测单元,用于基于传感器(3)测量出的物品(W)的状态,对物品(W...
臂固定装置以及减速器更换方法制造方法及图纸
本发明提供一种臂固定装置以及减速器更换方法,该臂固定装置在更换将动力传递至臂的减速器时,支撑臂相对于基座不移动。该臂固定装置将臂固定于支撑部件上,该臂被支撑为相对于支撑部件能够围绕水平的轴线旋转,且利用伺服马达的动力经由减速器而围绕该轴...
操作装置、机器人系统以及操作方法制造方法及图纸
本发明涉及操作装置、机器人系统以及操作方法。操作装置能够可靠地防止用户无意图地导致机器人在实际空间进行动作。操作装置具备:触摸屏,其显示机器人模型的图像,并且接受触摸输入;模型动作执行部,其根据对触摸屏的面进行触摸的触摸输入来使机器人模...
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