进行摆动切削的机床的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的控制装置具备：控制部，其基于将位置指令与进给轴的实际位置之差亦即位置偏差同摆动指令相加所得到的合成指令，生成转矩指令来控制进给轴；以及弹性变形量计算部，其基于该转矩指令来计算由刀具或者工件和其进给机构构成的构造体的弹性变形量。摆动指令制作部基于工件的旋转速度、进给轴的位置指令以及上述的弹性变形量来制作上述的摆动指令。

Control device for machine tool with swing cutting

The control device of the present invention includes: a control unit which generates a torque instruction to control the feed shaft based on the synthetic instruction obtained by adding the difference between the position instruction and the actual position of the feed shaft, i.e., the position deviation and the swing instruction; and a elastic deformation calculation unit which calculates the feed shaft by the cutter or workpiece and based on the torque instruction. The elastic deformation of the structure of the feed mechanism. The swing instruction making unit makes the swing instruction based on the rotating speed of the workpiece, the position instruction of the feed shaft and the elastic deformation.

【技术实现步骤摘要】
进行摆动切削的机床的控制装置
本专利技术涉及进行摆动切削的机床的控制装置。
技术介绍
若在利用机床的切削刀具对工件进行加工时连续地产生切屑，则有切屑缠绕于切削刀具的情况。在这样的情况下，为了从切削刀具除去切屑，需要使机床停止，从而花费时间而生产效率降低。另外，工件有可能因切屑而受到损伤，从而有工件的品质降低的情况。为了避免这样的缺点，公知通过使切削刀具和工件在加工进给方向上相对地摆动来切碎切屑的摆动切削(例如参照日本专利第5033929号公报、日本专利第5139592号公报、日本专利第5599523号公报等)。并且，在机床中，为了提高使用伺服马达被驱动的切削刀具、工件等被驱动体的位置精度而提出了学习控制(例如参照日本特开2006-172149号公报的图6)。学习控制是如下控制：相对于使被驱动体以规定周期重复进行同一模式的动作的指令，每隔上述规定周期，求出用于修正位置指令值与位置反馈值之差亦即位置偏差的修正量，并且将在一周期前求出的修正量应用于上述的位置偏差。通过相对于周期性的同一模式的动作重复实施该学习控制，来得到用于使上述的位置偏差收敛为零的修正量。在进行上述的摆动切削的机床中，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制装置，对机床进行控制，在利用刀具对工件的外周面或者内周面进行切削加工的机床中，上述机床具备使上述工件及上述刀具绕上述工件的中心轴线相对地旋转的主轴、以及沿上述工件的上述外周面或者上述内周面的母线相对地输送上述刀具及上述工件的至少一个进给轴，上述控制装置的特征在于，具备：位置指令制作部，其基于上述工件及上述刀具的相对的旋转速度和上述刀具及上述工件的相对的进给速度，来制作上述至少一个进给轴的位置指令；以及进给轴控制部，其根据上述位置指令来控制上述至少一个进给轴，上述进给轴控制部具备以使上述刀具对上述工件进行断续切削的方式制作上述至少一个进给轴的摆动指令的摆动指令制作部，而且构成为基于将...

【技术特征摘要】
2017.04.18 JP 2017-0822221.一种控制装置，对机床进行控制，在利用刀具对工件的外周面或者内周面进行切削加工的机床中，上述机床具备使上述工件及上述刀具绕上述工件的中心轴线相对地旋转的主轴、以及沿上述工件的上述外周面或者上述内周面的母线相对地输送上述刀具及上述工件的至少一个进给轴，上述控制装置的特征在于，具备：位置指令制作部，其基于上述工件及上述刀具的相对的旋转速度和上述刀具及上述工件的相对的进给速度，来制作上述至少一个进给轴的位置指令；以及进给轴控制部，其根据上述位置指令来控制上述至少一个进给轴，上述进给轴控制部具备以使上述刀具对上述工件进行断续切削的方式制作上述至少一个进给轴的摆动指令的摆动指令制作部，而且构成为基于将上述位置指令与上述至少一个进给轴的实际位置之差亦即位置偏差同上述摆动指令相加所得到的合成指令，生成转矩指令来控制上述至少一个进给轴，上述进给轴控制部还具备弹性变形量计算部，该弹性变形量计算部基于上述转矩指令，来计算上述至少一个进给轴的输出端与产生用于上述断续切削的摆动的机械摆动端之间的构造体的弹性变形量，上述摆动指令制作部基于上述旋转速度、上述位置指令以及上述弹性变形量，来以相对于上述旋转速度成为正的非整数倍的摆动频率的方式制作上述摆动指令。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，上述摆动指令制作部包括摆动指令计算部，该摆动指令计算部以上述旋转速度为基础来计算摆动频率，并且基于上述旋转速度和上述位置指令来计算摆动振幅，将上述弹性变形量与上述摆动振幅相加，并基于加上该弹性变形量后的上述摆动振幅和上述摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：园田直人，山本健太，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP