发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6659项专利

  • 提供在对电枢的推力没有贡献的区域的周边能够抑制永磁体的去磁的直线电动机。直线电动机(1)包括:磁体板(10),其沿着驱动方向交替排列有不同磁性的磁体(12);以及电枢(20),其具有成为主体的芯体(21)和安装于芯体(21)的线圈(22...
  • 电抗器的芯主体包括:由多个外周部铁芯部分构成的外周部铁芯;与多个外周部铁芯部分结合的至少三个铁芯;以及卷绕于至少三个铁芯的线圈。在至少三个铁芯中的一个铁芯与相邻的其它铁芯之间形成有能够磁连结的间隙。并且电抗器包括配置于芯主体的一方的端面...
  • 电抗器的芯主体包含:外周部铁芯,其由多个外周部铁芯部分构成;至少三个铁芯,其与多个外周部铁芯部分相结合;以及线圈,其卷绕于至少三个铁芯。在至少三个铁芯中的一个铁芯和与一个铁芯相邻的另一个铁芯之间形成有能够磁连结的间隙。电抗器包含覆盖部,...
  • 一种使通过输送机(10)输送的输送物(20)停止的制动器(26),该制动器(26)具有排出部(38),所述排出部(38)朝着所述输送物(20)排出空气。
  • 本公开涉及加工机,能够利用在使用成本方面优化了的、简单的方法在显示器上直观地向作业者传达基座的水平度、倾斜度、垂直度等姿势精度信息。加工机是注射成型机(1),具备:测定规定的测定值的测定部(6);基于测定部(6)测定出的测定值来计算注射...
  • 本发明提供一种工具切换保持装置以及机器人系统,其结构简单且能够高效率地进行工具更换。该工具切换保持装置具备:基部(11);Y轴滑动基座(12);Y轴促动器(30),其使Y轴滑动基座(12)相对于基部(11)在Y轴方向上移动;X轴滑动基座...
  • 本发明提供一种学习装置、控制装置以及控制系统。控制装置具有:状态观测部,其取得机器人的当前状态来作为状态变量;标签数据取得部,其取得力传感器的检测值来作为标签,力传感器被安装在机械臂,用于检测在按压力的控制中所需要的数据;以及学习部,其...
  • 本发明提供机器人系统,包括:存储机器人的模型的模型存储部;显示机器人的模型的模型显示部;输入机器人的至少一个部位的允许速度的输入部;基于对机器人赋予的动作命令的轨迹计划计算机器人的至少一个部位的预测最高速度的计算部;在预测最高速度大于允...
  • 本发明涉及一种控制装置,特别涉及具有与主轴的转速对应的摇摆动作功能的控制装置。一种控制装置,其进行根据驱动主轴的主轴电动机的旋转来使由电动机驱动的轴进行摇摆动作的高精度振荡控制。该控制装置根据预先设定的基准速度、主轴电动机的基准主轴转速...
  • 本发明提供能够容易地进行夹持机构的维护且能够缩短作业时间的旋转台装置。旋转台装置包括:壳体(2);主轴(3),其能够旋转地设于壳体内,并具有沿着中心部的轴向贯穿的轴孔(31);旋转接头(5),其具有不能旋转地安装于主轴的轴孔的旋转轴(6...
  • 本发明涉及一种金属丝放电加工机的控制装置以及金属丝放电加工机的控制方法。本发明的金属丝放电加工机的控制装置具有:速度设定部(30),其根据每单位时间的极间电压的平均值(平均极间电压)来设定金属丝电极(14)相对于工件(W)的相对移动速度...
  • 本发明提供一种电动机的控制装置、电动机系统以及电动机的控制方法。即使风扇发生异常也可以使电动机继续动作的控制装置具备:冷却动作信息取得部,其取得风扇的冷却动作信息;冷却动作判定部,其判定冷却动作信息是否表示正常的冷却动作;运转信息取得部...
  • 本发明涉及对由多个电动机驱动装置驱动的一个电动机的驱动异常进行诊断的异常诊断装置以及异常诊断方法。异常诊断装置(22)对由多个电动机驱动装置(14)驱动的一个电动机(16)的驱动异常进行诊断。多个电动机驱动装置(14)通过对电动机(16...
  • 本发明提供直线电动机用磁体板和直线电动机。该直线电动机用磁体板能够将电枢与磁体板之间的间隙保持为适当的间隔。直线电动机用磁体板(10)包括:板材(11),其具有第1面(F1)和与第1面(F1)相反侧的第2面(F2),该板材设有第1嵌合部...
  • 本发明为一种记录有基础软件的计算机可读的存储介质,该基础软件与作业软件一起搭载于能够通信地与机械连接的机械控制用计算机中,其特征在于,所述基础软件用于使所述计算机执行以下内容:接收从所述机械向所述计算机输出的、由所述机械固有的数据格式构...
  • 本发明提供机器学习装置和方法、伺服控制装置、伺服控制系统,进行可以避免齿隙校正以及齿隙加速校正的系数的繁杂调整。机器学习装置(200)具有:状态信息取得部(201),其通过使伺服控制装置(100)执行规定的加工程序,从伺服控制装置(10...
  • 本发明提供一种数值控制装置,能够对复杂结构的机械容易地进行同步控制或叠加控制。数值控制装置(100)具备:设定第1要素和第2要素之间的关系的要素间关系设定部(113)、根据所述第1要素和所述第2要素之间的关系计算关系输出的要素间关系输出...
  • 本发明涉及加工技术管理系统以及加工技术管理方法。根据将输出加工形状的CAD、生成将被加工物加工成加工形状的加工指令的CAM和根据加工指令进行加工并输出加工执行状态的CNC机床与共享数据库连接的集成系统中的加工形状、加工指令及加工执行状态...
  • 本发明提供一种复合现实模拟装置以及计算机可读介质,能够适当地使用复合现实技术来进行模拟。复合现实模拟装置(1)具备:复合信息显示部(300),其将虚拟对象立体地重叠在现实的被配置物上来显示;距离测量部(200),其测量从复合信息显示部(...
  • 本发明提供一种具有检测消耗电流异常的异常检测部的绝对式编码器,被供给了由电源供给的电流的绝对式编码器(1)具有:彼此并联连接的多个调节器(11‑1和11‑2),其从电源(2)被输入驱动电流,在该多个调节器中输出给绝对式编码器(1)的恒定...