异常诊断装置以及异常诊断方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及对由多个电动机驱动装置驱动的一个电动机的驱动异常进行诊断的异常诊断装置以及异常诊断方法。异常诊断装置(22)对由多个电动机驱动装置(14)驱动的一个电动机(16)的驱动异常进行诊断。多个电动机驱动装置(14)通过对电动机(16)所具有的多个多相线圈(17)供给交流电流来驱动电动机(16)。异常诊断装置(22)具备：耗电计算部(44)，其计算各多相线圈(17)的耗电(Pc)；电力差计算部(46)，其计算多相线圈(17)之间的耗电(Pc)的差(ΔPd)；以及判定部(48)，其在差(ΔPd)的绝对值超过阈值(TH1)持续预定时间的情况下，判定为异常。

Abnormal Diagnostic Device and Abnormal Diagnostic Method

The invention relates to an anomaly diagnosis device and an anomaly diagnosis method for diagnosing the driving anomaly of a motor driven by a plurality of motor driving devices. The abnormal diagnosis device (22) diagnoses the driving abnormality of a motor (16) driven by a plurality of motor driving devices (14). A plurality of motor driving devices (14) drive the motor (16) by supplying alternating current to a plurality of multi-phase coils (17) of the motor (16). The anomaly diagnosis device (22) has: a power consumption calculation unit (44), which calculates the power consumption (Pc) of each multiphase coil (17), a power difference calculation unit (46), which calculates the difference (Pd) of the power consumption (Pc) between the multiphase coils (17), and a determination unit (48), which determines an anomaly when the absolute value of the difference (Pd) exceeds the predetermined duration of the threshold (TH1).

【技术实现步骤摘要】
异常诊断装置以及异常诊断方法
本专利技术涉及对由多个电动机驱动装置驱动的一个电动机的驱动异常进行诊断的异常诊断装置以及异常诊断方法。
技术介绍
在日本特开2005-102409号公报中公开了一种打印装置，该打印装置检测与控制电动机的电动机驱动装置有关的异常。简单地进行说明，打印装置具备：多相检测电路，其具有第一检测电路和第二检测电路，其中，该第一检测电路与多个电动机相(A相、*A相、B相、*B相)分别进行连接，检测是否产生与输出到电动机相的脉冲有关的异常，该第二检测电路检测是否产生电动机相的过电流；以及逻辑输出单元，其根据来自多相检测电路的检测结果，进行表示与电动机驱动装置有关的异常的逻辑输出。
技术实现思路
然而，在日本特开2005-102409号公报中，由于检测与由一个电动机驱动装置驱动一个电动机时的电动机驱动装置有关的异常，因此没有考虑到对由多个电动机驱动装置驱动一个电动机时的电动机的驱动异常进行检测的情况。因此，本专利技术的目的在于，提供能够诊断由多个电动机驱动装置驱动的一个电动机的驱动异常的异常诊断装置以及异常诊断方法。本专利技术的第一方式是一种异常诊断装置，其诊断由多个电动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异常诊断装置，其对由多个电动机驱动装置驱动的一个电动机的驱动异常进行诊断，其特征在于，上述多个电动机驱动装置根据由数值控制装置所指令的位置指令或者速度指令来计算多个电压指令值，根据计算出的上述多个电压指令值，对上述电动机所具有的多个多相线圈供给交流电流，由此驱动上述电动机，该异常诊断装置具备：耗电计算部，其计算各上述多相线圈的耗电；电力差计算部，其计算上述多相线圈之间的耗电的差或者上述多个多相线圈的平均耗电与上述多相线圈的耗电的差；以及判定部，其在上述差的绝对值超过阈值持续预定时间的情况下，判定为异常。

【技术特征摘要】
2017.06.23 JP 2017-1230651.一种异常诊断装置，其对由多个电动机驱动装置驱动的一个电动机的驱动异常进行诊断，其特征在于，上述多个电动机驱动装置根据由数值控制装置所指令的位置指令或者速度指令来计算多个电压指令值，根据计算出的上述多个电压指令值，对上述电动机所具有的多个多相线圈供给交流电流，由此驱动上述电动机，该异常诊断装置具备：耗电计算部，其计算各上述多相线圈的耗电；电力差计算部，其计算上述多相线圈之间的耗电的差或者上述多个多相线圈的平均耗电与上述多相线圈的耗电的差；以及判定部，其在上述差的绝对值超过阈值持续预定时间的情况下，判定为异常。2.根据权利要求1所述的异常诊断装置，其特征在于，上述电力差计算部计算三个以上的上述多相线圈之间的耗电的差或者上述多个多相线圈的平均耗电与各上述多相线圈的耗电的差，上述判定部在计算出的多个上述差中的至少一个上述差的绝对值超过上述阈值持续上述预定时间的情况下，判定为异常。3.根据权利要求1或2所述的异常诊断装置，其特征在于，该异常诊断装置具备：电压获取部，其获取上述多个电动机驱动装置计算出的上述多个电压指令值；以及电流获取部，其获取流过各上述多相线圈的电流值，上述耗电计算部根据由上述多个电动机驱动装置计算出的上述多个电压指令值以及流过各上述多相线圈的上述电流值，计算上述各多相线圈的耗电。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的异常诊断装置，其特征在于，该异常诊断装置具备：通知部，其在上述判定部判定为异常时，通知警报。5.根据权利要求1～4中的任一项所述的异常诊断装置，其特征在于，该异常诊断装置具备：驱动停止部，其在上述判定部判定为异常时，使上述多个电动机驱动装置停止对上述电动机的驱动。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：森田有纪，高桥谦治，置田肇，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP