金属丝放电加工机的控制装置以及金属丝放电加工机的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种金属丝放电加工机的控制装置以及金属丝放电加工机的控制方法。本发明专利技术的金属丝放电加工机的控制装置具有：速度设定部(30)，其根据每单位时间的极间电压的平均值(平均极间电压)来设定金属丝电极(14)相对于工件(W)的相对移动速度，且在平均极间电压不到阈值时，以使金属丝电极(14)后退的方式设定相对移动速度；以及映射修正部(32)，在平均极间电压朝减少的方向变化而且平均极间电压的变化量达到规定变化量以上时，将其后的阈值变更为比平均极间电压的变化量小于规定变化量时的阈值大的值。

Control Device of Wire Discharge Machining Machine and Control Method of Wire Discharge Machining Machine

The invention relates to a control device of a wire discharge machine and a control method of a wire discharge machine. The control device of the wire discharge machine has a speed setting section (30), which sets the relative moving speed of the wire electrode (14) relative to the workpiece (W) according to the average value of the interelectrode voltage (average interelectrode voltage) per unit time, and sets the relative moving speed in the way of making the wire electrode (14) retreat when the average interelectrode voltage is less than the threshold value, as well as mapping repair. In the positive part (32), when the average inter-pole voltage changes in a decreasing direction and the change of the average inter-pole voltage exceeds the specified change, the subsequent threshold value is changed to a value larger than that when the change of the average inter-pole voltage is less than that of the specified change.

【技术实现步骤摘要】
金属丝放电加工机的控制装置以及金属丝放电加工机的控制方法
本专利技术涉及一种使金属丝电极相对于工件相对移动、通过金属丝电极对工件进行放电加工的金属丝放电加工机的控制装置以及金属丝放电加工机的控制方法。
技术介绍
日本专利特开2003-165031号公报中揭示有如下技术：在金属丝电极与被加工物之间的平均电压低于短路基准电压的情况下，使金属丝电极相对于被加工物后退。
技术实现思路
在精加工时，施加至金属丝电极与工件(被加工物)之间的放电电压比粗加工时的放电电压小，金属丝电极与工件的间隙较窄，因此平均电压容易急剧降低。因此存在如下问题：在使工件相对于金属丝电极后退之前，金属丝电极接触到工件，容易发生短路。本专利技术是为了解决上述问题而成，其目的在于提供一种能够抑制金属丝电极与工件的短路的金属丝放电加工机的控制装置以及金属丝放电加工机的控制方法。本专利技术的形态为一种金属丝放电加工机的控制装置，所述金属丝放电加工机按照具有规定加工路径的多个程序段的NC程序使金属丝电极相对于工件相对移动，通过所述金属丝电极对所述工件进行放电加工，该金属丝放电加工机的控制装置具有：放电状态获取部，其获取所述金属丝电极与所述工件之间的极间电压或者所述金属丝电极与所述工件之间的放电脉冲数的倒数即放电状态值；速度设定部，其根据每单位时间的所述放电状态值来设定所述金属丝电极相对于所述工件的相对移动速度，且在每单位时间的所述放电状态值不到阈值时，以使所述金属丝电极后退的方式设定所述相对移动速度；阈值设定部，在每单位时间的所述放电状态值朝减少的方向变化而且每单位时间的所述放电状态值的变化量达到规定变化量以上时，将其后的所述阈值变更为比每单位时间的所述放电状态值的变化量小于规定变化量时的第1阈值大的第2阈值；以及相对移动控制部，其进行控制，以使所述金属丝电极以所设定的所述相对移动速度沿所述加工路径相对于所述工件相对移动。根据本专利技术，能够抑制金属丝电极与工件的短路。根据参考附图加以说明的以下实施方式的说明，将容易地了解上述的目的、特征及优点。附图说明图1为表示金属丝放电加工机以及控制金属丝放电加工机的控制装置的构成的概略图。图2为表示速度设定部及映射修正部中进行的相对速度指令值设定处理的流程的流程图。图3为表示平均极间电压-相对速度指令值映射的图。图4为表示NC程序的例子的图。图5为表示由图4的NC程序规定的加工路径的图。图6A为表示放电电压较高时的平均极间电压与极间距离的关系的图，图6B为表示放电电压较低时的平均极间电压与极间距离的关系的图。图7A为放电电压较高时的平均极间电压的时间图，图7B为平均极间电压像图7A所示那样变化时的相对速度指令值的时间图。图8A为放电电压较低时的平均极间电压的时间图，图8B为平均极间电压像图8A所示那样变化时的相对速度指令值的时间图。图9A为放电电压较低时的平均极间电压的时间图，是将后退阈值设为第2阈值的时间图，图9B为平均极间电压像图9A所示那样变化时的相对速度指令值的时间图。图10为表示金属丝放电加工机以及控制金属丝放电加工机的控制装置的构成的概略图。图11为表示平均极间电压-相对速度指令值映射的图。具体实施方式〔第1实施方式〕[金属丝放电加工机及控制装置的构成]图1为表示金属丝放电加工机10以及控制金属丝放电加工机10的控制装置12的构成的概略图。金属丝放电加工机10是对由金属丝电极14和工件W形成的极间施加电压而产生放电、由此对工件W实施放电加工的一种机床。金属丝电极14的材质例如为钨系、铜合金系、黄铜系等金属材料。另一方面，工件W的材质例如为铁系材料或超硬材料等。金属丝放电加工机10具有对金属丝电极14与工件W之间施加电压的加工电源16和检测金属丝电极14与工件W之间的电压(以下称为极间电压)的极间电压检测部18。极间电压检测部18相当于本专利技术的放电状态获取部。此外，金属丝放电加工机10具有通过使未图示的作业台移动来使作业台上固定的工件W相对于金属丝电极14相对移动的X轴马达20、Y轴马达22。控制装置12具有速度设定部30、映射修正部32、马达控制部34及加工电源控制部36。速度设定部30输入极间电压检测部18所检测到的极间电压而求每单位时间的极间电压的平均值(以下称为平均极间电压)，使用平均极间电压-相对速度指令值映射来算出与平均极间电压相应的相对速度指令值。映射修正部32设定速度设定部30中所使用的平均极间电压-相对速度指令值映射。映射修正部32相当于本专利技术的阈值设定部。平均极间电压-相对速度指令值映射将于后文详细叙述。马达控制部34控制X轴马达20及Y轴马达22，以使工件W在由存储器中存储的NC程序规定的加工路径上移动，从而使得金属丝电极14相对于工件W相对移动。马达控制部34相当于本专利技术的相对移动控制部。加工电源控制部36以在金属丝电极14与工件W之间产生放电脉冲的方式控制加工电源16。[相对速度指令值设定处理]图2为表示速度设定部30及映射修正部32中进行的相对速度指令值设定处理的流程的流程图。相对速度指令值设定处理是在工件W的放电加工中反复执行。在步骤S1中，在映射修正部32中判定目前正在进行的加工是否为精加工。在为精加工时，转移至步骤S2，在不是精加工时，转移至步骤S7。在步骤S2中，在速度设定部30中根据平均极间电压-相对速度指令值映射来设定相对速度指令值，并转移至步骤S3。图3为表示平均极间电压-相对速度指令值映射的图。平均极间电压-相对速度指令值映射被预先设定并存储在存储器中。关于平均极间电压-相对速度指令值映射，如图3中实线所示，以在平均极间电压为第1阈值Th1以上时相对速度指令值取正值、在平均极间电压不到第1阈值Th1时相对速度指令值取负值的方式设定平均极间电压-相对速度指令值映射。再者，在相对速度指令值为正值时，金属丝电极14在加工路径上前进，在相对速度指令值为负值时，金属丝电极14在加工路径上后退。再者，第1阈值Th1被设定为当平均极间电压不到第1阈值Th1时、金属丝电极14过于接近工件W而发生短路的可能性变高的值。在步骤S3中，在映射修正部32中判定平均极间电压是否朝减少的方向变化而且其变化量是否达到了规定变化量以上。在平均极间电压朝减少的方向变化而且其变化量达到规定变化量以上时，转移至步骤S4，在平均极间电压没有朝减少的方向变化或者平均极间电压的变化量不到规定变化量时，返回至步骤S2。在步骤S4中，在映射修正部32中进行将平均极间电压-相对速度指令值映射的后退阈值设为第2阈值Th2的修正，并转移至步骤S5。第2阈值Th2是比第1阈值Th1大的值，被设定为平均极间电压朝减少的方向变化而且其变化量达到规定变化量以上时的平均极间电压的值。像图3中单点划线所示那样，映射修正部32以在平均极间电压为第2阈值Th2以上时相对速度指令值取正值、在平均极间电压不到第2阈值Th2时相对速度指令值取负值的方式设定平均极间电压-相对速度指令值映射。在步骤S5中，在速度设定部30中根据步骤S4中设定的平均极间电压-相对速度指令值映射来设定相对速度指令值，并转移至步骤S6。在步骤S4中将后退阈值修正为第2阈值Th2之后马上执行了步骤S5时，相对速度指令值被设定成金属丝电极14在加工路径上后退。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属丝放电加工机的控制装置，所述金属丝放电加工机按照具有规定加工路径的多个程序段的NC程序使金属丝电极相对于工件相对移动，通过所述金属丝电极对所述工件进行放电加工，该金属丝放电加工机的控制装置的特征在于，具有：放电状态获取部，其获取所述金属丝电极与所述工件之间的极间电压或者所述金属丝电极与所述工件之间的放电脉冲数的倒数即放电状态值；速度设定部，其根据每单位时间的所述放电状态值来设定所述金属丝电极相对于所述工件的相对移动速度，且在每单位时间的所述放电状态值不到阈值时，以使所述金属丝电极后退的方式设定所述相对移动速度；阈值设定部，在每单位时间的所述放电状态值朝减少的方向变化而且每单位时间的所述放电状态值的变化量达到规定变化量以上时，所述阈值设定部将其后的所述阈值变更为第2阈值，所述第2阈值比每单位时间的所述放电状态值的变化量小于规定变化量时的第1阈值大；以及相对移动控制部，其进行控制以使所述金属丝电极以所设定的所述相对移动速度沿所述加工路径相对于所述工件相对移动。

【技术特征摘要】
2017.06.19 JP 2017-1193731.一种金属丝放电加工机的控制装置，所述金属丝放电加工机按照具有规定加工路径的多个程序段的NC程序使金属丝电极相对于工件相对移动，通过所述金属丝电极对所述工件进行放电加工，该金属丝放电加工机的控制装置的特征在于，具有：放电状态获取部，其获取所述金属丝电极与所述工件之间的极间电压或者所述金属丝电极与所述工件之间的放电脉冲数的倒数即放电状态值；速度设定部，其根据每单位时间的所述放电状态值来设定所述金属丝电极相对于所述工件的相对移动速度，且在每单位时间的所述放电状态值不到阈值时，以使所述金属丝电极后退的方式设定所述相对移动速度；阈值设定部，在每单位时间的所述放电状态值朝减少的方向变化而且每单位时间的所述放电状态值的变化量达到规定变化量以上时，所述阈值设定部将其后的所述阈值变更为第2阈值，所述第2阈值比每单位时间的所述放电状态值的变化量小于规定变化量时的第1阈值大；以及相对移动控制部，其进行控制以使所述金属丝电极以所设定的所述相对移动速度沿所述加工路径相对于所述工件相对移动。2.根据权利要求1所述的金属丝放电加工机的控制装置，其特征在于，在每单位时间的所述放电状态值朝减少的方向变化而且每单位时间的所述放电状态值的变化量达到规定变化量以上时，所述阈值设定部根据每单位时间的所述放电状态值朝降低的方向变化时的每单位时间的所述放电状态值来设定所述第2阈值。3.根据权利要求1或2所述的金属丝放电加工机的控制装置，其特征在于，所述阈值设定部在将所述阈值从所述第1阈值变更为所述第2阈值之后，在所述金属丝电极通过由所述NC程序中的一程序段规定的加工路径之后，将所述阈值恢复为所述第1阈值。4.根据权利要求1～3中任一项所述的金属丝放电加工机的控制装置，其特征在于，在由所述NC程序的具有规定指令码的程序段规定的加工路径上，在每单位时间的所述放电状态值朝减少的方向变化而且每单位时间的所述放电状态值的变化量达到规定变化量以上时，所述阈值设定部将其后的所述阈值变更为第2阈值。5.根据权利要求1～3中任一项所述的金属丝放电加工机的控制装置，其特征在于，在由操作人员所指定的所述NC程序的程序段规定的加工路径上，在每单位时间的所述放电状...

【专利技术属性】
技术研发人员：西川亮，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP