具有检测消耗电流异常的异常检测部的绝对式编码器制造技术

本发明专利技术提供一种具有检测消耗电流异常的异常检测部的绝对式编码器，被供给了由电源供给的电流的绝对式编码器(1)具有：彼此并联连接的多个调节器(11‑1和11‑2)，其从电源(2)被输入驱动电流，在该多个调节器中输出给绝对式编码器(1)的恒定电压的大小和输出该恒定电压所需的驱动电流的大小不同；电压检测部(12)，其检测多个调节器(11‑1和11‑2)中至少一个调节器的输出电压；异常检测部(13)，其根据由电压检测部(12)检测出的输出电压，检测绝对式编码器(1)驱动时消耗的来自电源的电流的异常。

Absolute Encoder with Abnormal Detection Unit for Detecting Abnormal Consumption Current

The present invention provides an absolute encoder with an anomaly detection unit for detecting abnormal consumption current. The absolute encoder (1) supplied with a current supplied by a power supply has a plurality of regulators (11_1 and 11_2) connected in parallel with each other, which are input driving currents from the power supply (2), in which the constant voltage of the absolute encoder (1) is output and output. The driving current required for a constant voltage varies in magnitude; the voltage detection unit (12) detects the output voltage of at least one of the multiple regulators (11 1 and 11 2); and the anomaly detection unit (13) detects the anomaly of the current consumed by the absolute encoder (1) driving according to the output voltage detected by the voltage detection unit (12).

【技术实现步骤摘要】
具有检测消耗电流异常的异常检测部的绝对式编码器
本专利技术涉及一种具有检测消耗电流异常的异常检测部的绝对式编码器。
技术介绍
为了检测设置于机床或机器人等的电动机或旋转轴等的位置，而设置绝对式编码器。绝对式编码器具有用于存储(保持)检测出的电动机或旋转轴等的位置信息或原点信息等的存储器。此外，在该存储器中不仅存储有绝对式编码器检测出的位置信息，还存储有安装了绝对式编码器的机床或机器人等的机械相关的各种信息。例如，将安装了绝对式编码器的电动机的形式或序列号存储于存储器而用于电动机的修理等养护作业，或者，将电动机控制参数的调用号码存储于存储器而能够以即插即用的方式来自动设定参数，或者，将电动机的反电动势常数、电感、安装偏差角度这样的电动机固有信息存储于存储器而实现电动机控制的高效化、稳定化。绝对式编码器为了维持存储于内部存储器的信息，而被从控制电源供给电力。此外，当设置有绝对式编码器的机床或机器人等的动作结束时或产生停电时等，若从控制电源断开向绝对式编码器的电力供给，则存储于绝对式编码器内的存储器的信息丢失，因此，绝对式编码器连接了与控制电源不同的备用电源，被供给备用电力。例如，在日本特开2007-292691号公报中，记载有：“绝对式编码器与工业机械、机床或工业用机器人等的旋转部或电动机轴等非控制装置连接，检测并保持非控制装置的各种旋转部的位置或者直线上的位置。这里，驱动非控制装置的控制装置并非始终处于运转状态，例如在非控制装置进行的作业结束时或产生停电时，断开向控制装置的电力供给，因此也断开向绝对式编码器的电力供给，因此，产生了绝对式编码器检测出的位置信息等会丢失这样的问题。因此，与以往相比准备备用电源，在断开向控制装置的电力供给时从备用电源向绝对式编码器供给电力。”例如，在日本特开2005-223985号公报中，记载有：“在步行机器人中，由于容易进行控制电源再接通后的脚等关节的适当控制，因此希望在有意的电源切断或无意的电源切断后，也可以维持上述编码器的关节定位功能，因此在主电源切断后还需要向存储上述编码器的输出信号的存储单元供给备用电源。”此外，例如像日本特开2000-041345号公报所记载那样，已知有如下方法：在设置成通过主电源来驱动信号处理部，当所述主电源停电时通过电池来进行备用驱动的编码器中，具有与所述电池连接的电压监视电路，在只有所述电池进行的备用驱动时也使所述电压监视电路动作，监视所述电池的电压降低，其中，所述信号处理部输出使模拟检测信号数字化的编码器信号。当产生绝对式编码器内部电路的短路或安装部件的不良等异常时，供给到绝对式编码器的电流(即绝对式编码器消耗的电流)增加。在从备用电源供给电力来进行驱动的状态下，当绝对式编码器中产生与消耗电流增加相伴的异常时，备用电源的消耗就会加快。若不更换而继续使用已消耗了的备用电源，则会持续不从备用电源向绝对式编码器供电的状态，因此，在设置有绝对式编码器的机床或机器人等的动作结束时或产生停电时等断开来自控制电源的电力供给的时间点，会导致存储于绝对式编码器内的存储器的信息丢失。结果，需要进行再次取得绝对式编码器的原点信息这样的作业、或再次存储安装有绝对式编码器的机床或机器人等机械相关的各种信息这样的作业，使得作业效率降低。此外，若没有注意到备用电源的消耗而继续使用绝对式编码器，则无法取得准确的位置信息，有可能会因情况而产生设置有该绝对式编码器的机床或机器人等的严重事故。反之，还有可能导致不必要地过早更换还未消耗的备用电源这样的情况。此外，在不是从备用电源而是从控制电源供给电力来进行驱动的绝对式编码器中，有时也会产生与消耗电流增加相伴的异常，若放任异常则会导致控制电源的故障。此外，还考虑了通过使用了分流电阻的电流检测电路来监视从备用电源或控制电源流入到绝对式编码器的电流，由此检测绝对式编码器中与消耗电流增加相伴的异常，但是分流电阻非常昂贵。
技术实现思路
在绝对式编码器领域中，希望有低成本技术能够可靠地检测与消耗电流增加相伴的异常。本公开的一方式提供一种绝对式编码器，其根据由电源供给的电流来进行驱动，所述绝对式编码器具有：彼此并联连接的多个调节器，其从电源被供给驱动电流，在所述多个调节器中输出给绝对式编码器的恒定电压的大小和输出该恒定电压所需的驱动电流的大小不同；电压检测部，其检测多个调节器中的至少一个调节器的输出电压；异常检测部，其根据由电压检测部检测出的输出电压，检测绝对式编码器驱动时消耗的来自电源的电流的异常。附图说明通过参照以下的附图，可以进一步明确地理解本专利技术。图1是表示第一实施方式涉及的绝对式编码器的图。图2是例示各调节器的驱动电流与输出电压的关系的图。图3A是对到检测出绝对式编码器的异常产生为止所需的时间与绝对式编码器的消耗电流的关系进行说明的图，表示不使用第一实施方式涉及的异常检测电路的情况。图3B是对到检测出绝对式编码器的异常产生为止所需的时间与绝对式编码器的消耗电流的关系进行说明的图，表示使用了第一实施方式涉及的异常检测电路的情况。图4是表示追加的实施方式涉及的绝对式编码器的图。图5是例示图4所示的追加的实施方式中的各调节器的驱动电流与输出电压的关系的图。图6是表示第二实施方式涉及的绝对式编码器的图。图7是表示第三实施方式涉及的绝对式编码器的图。具体实施方式以下，参照附图对具有检测消耗电流异常的异常检测部的绝对式编码器进行说明。在各附图中，对相同的部件标注相同或者类似的参照符号。此外，在不同的附图中标注了相同或者类似的参照符号的部件是具有该功能的结构要素。此外，为了容易理解，这些附图可以适当变更比例尺。绝对式编码器例如安装于在机床或机器人等设置的电动机或旋转轴等，检测电动机或旋转轴的位置。本公开的实施方式涉及的绝对式编码器具有：彼此并联连接的多个调节器，其从电源被供给驱动电流，在所述多个调节器中输出给绝对式编码器的恒定电压的大小和输出该恒定电压所需的驱动电流的大小不同；电压检测部，其检测多个调节器中的至少一个调节器的输出电压；异常检测部，其根据由电压检测部检测出的输出电压，检测绝对式编码器驱动时消耗的来自电源的电流的异常；警报输出部，在由所述异常检测部检测出绝对式编码器消耗的电流产生了异常的情况下，所述警报输出部输出警报信号。这里，绝对式编码器根据由电源供给的电流来进行驱动，而在输出用于驱动绝对式编码器的电流的电源中，包含控制电源和与控制电源不同的备用电源中的至少一个。备用电源供给与来自控制电源的电力不同的备用电力，例如由一次电池、二次电池、或恒定电压源构成。以下，作为本公开的实施方式，列举出如下编码器：在从备用电源供给备用电力的状态下可以检测产生与消耗电流增加相伴的异常的绝对式编码器、在从控制电源供给电力的状态下可以检测产生与消耗电流增加相伴的异常的绝对式编码器、即使是从备用电源供给备用电力的状态和从控制电源供给电力的状态中的某一情况下也可以检测产生与消耗电流增加相伴的异常的绝对式编码器。首先，对在从备用电源供给备用电力的状态下可以检测产生与消耗电流增加相伴的异常的绝对式编码器进行说明。图1是表示第一实施方式涉及的绝对式编码器的图。在第一实施方式中，对设置有如下异常检测电路的情况进行说明：在从控制电源3和备用电源2供给电力而被驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绝对式编码器，其根据由电源供给的电流来进行驱动，其特征在于，所述绝对式编码器具有：彼此并联连接的多个调节器，其从电源被供给驱动电流，在所述多个调节器中输出给所述绝对式编码器的恒定电压的大小和输出该恒定电压所需的驱动电流的大小不同；电压检测部，其检测所述多个调节器中至少一个调节器的输出电压；以及异常检测部，其根据由所述电压检测部检测出的输出电压，检测所述绝对式编码器驱动时消耗的来自电源的电流的异常。

【技术特征摘要】
2017.06.23 JP 2017-1235871.一种绝对式编码器，其根据由电源供给的电流来进行驱动，其特征在于，所述绝对式编码器具有：彼此并联连接的多个调节器，其从电源被供给驱动电流，在所述多个调节器中输出给所述绝对式编码器的恒定电压的大小和输出该恒定电压所需的驱动电流的大小不同；电压检测部，其检测所述多个调节器中至少一个调节器的输出电压；以及异常检测部，其根据由所述电压检测部检测出的输出电压，检测所述绝对式编码器驱动时消耗的来自电源的电流的异常。2.根据权利要求1所述的绝对式编码器，其特征在于，各所述调节器在向该调节器供给了固有的规定值以下的驱动电流时向该调节器输出固有的恒定电压，在供给了超过所述规定值的驱动电流时输出比所述恒定电压小的电压。3.根据权利要求1或2所述的绝对式编码器，其特征在于，在由所述电压检测部检测出的输出电压为规定的阈值以下时，所述异常检测部检测为在所述绝对式编码器消耗的电流产生了异常。4.根据权利要求1～3中任一项所述的绝对式编码器，其特征在于，所述绝对...

【专利技术属性】
技术研发人员：西野祥平，菊地弘文，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP