制动检查装置和马达控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种制动检查装置，即使马达的负载转矩发生变动，也能够高精度地检测制动器的状态。制动检查装置(11)包括：负载转矩测量单元(14、15)，用于在解除状态下测量使马达(4)正向旋转和反向旋转时的负载转矩，以及在锁定状态下分别测量马达(4)在正向或反向的任一方向上旋转驱动时的负载转矩，所述解除状态为相对于马达(4)的定子保持转子的制动器(3)的动作被解除的状态，所述锁定状态为使制动器(3)动作的状态；以及判定单元(16)，其基于负载转矩测量单元(14、15)测量出的负载转矩，判定制动器(3)的状态。

Brake Inspection Device and Motor Control Device

The invention provides a brake inspection device, which can detect the state of the brake accurately even if the load torque of the motor changes. The brake checking device (11) includes a load torque measuring unit (14, 15) for measuring the load torque when the motor (4) rotates forward and backward in the release state, and a brake (3) for measuring the load torque when the motor (4) rotates in either direction in the forward or reverse direction in the locking state respectively. The release state is a brake (3) that holds the rotor relative to the stator of the motor (4). The state in which the action is released is the state in which the brake (3) operates; and the determination unit (16), which determines the state of the brake (3) based on the load torque measured by the load torque measurement units (14, 15).

【技术实现步骤摘要】
制动检查装置和马达控制装置
本专利技术涉及一种制动检查装置和马达控制装置。
技术介绍
以往，已知一种制动器的故障检测方法，通过在解除制动器的状态下测量负载转矩，并对测量出的负载转矩与预设的正常负载转矩进行比较，从而检测出制动器有无异常(例如，参照专利文献1和专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平6-284766号公报专利文献2：日本特开2000-324885号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题然而，由于马达的负载转矩随着时间的流逝和安装马达的每台机器的个体差异而变动，因而在专利文献1和专利文献2的故障检测方法中，存在无法高精度地检测制动器的状态的问题。本专利技术正是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种即使马达的负载转矩发生变动也能够高精度地检测制动器的状态的制动检查装置和马达控制装置。解决问题的手段为了实现上述目的，本专利技术提供以下手段。本专利技术的一个方面提供一种制动检查装置，其包括：负载转矩测量单元，用于在解除状态下测量使马达正向旋转和反向旋转时的负载转矩，以及在锁定状态下分别测量所述马达在正向或反向的任一方向上旋转驱动时的负载转矩，所述解除状态为相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动检查装置，其特征在于，包括：负载转矩测量单元，用于在解除状态下测量使马达正向旋转和反向旋转时的负载转矩，以及在锁定状态下分别测量所述马达在正向或反向的任一方向上旋转驱动时的负载转矩，所述解除状态为相对于所述马达的定子保持转子的制动器的动作被解除的状态，所述锁定状态为使所述制动器动作的状态；以及判定单元，其基于所述负载转矩测量单元测量出的所述负载转矩，判定所述制动器的状态。

【技术特征摘要】
2017.07.13 JP 2017-1371521.一种制动检查装置，其特征在于，包括：负载转矩测量单元，用于在解除状态下测量使马达正向旋转和反向旋转时的负载转矩，以及在锁定状态下分别测量所述马达在正向或反向的任一方向上旋转驱动时的负载转矩，所述解除状态为相对于所述马达的定子保持转子的制动器的动作被解除的状态，所述锁定状态为使所述制动器动作的状态；以及判定单元，其基于所述负载转矩测量单元测量出的所述负载转矩，判定所述制动器的状态。2.根据权利要求1所述的制动检查装置，其特征在于，所述负载转矩测量单元测量在所述解除状态下和所述锁定状态下供给到所述马达的电流值，并通过下式计算所述负载转矩：Tu＝Kt×A1Td＝Kt×A2Tu′＝Kt×A3在此，Tu是在所述解除状态下使所述马达正向旋转时的负载转矩，Td是在所述解除状态下使所述马达反向旋转时的负载转矩，Tu′是在所述锁定状态下驱动所述马达时的负载转矩，Kt是所述马达的转矩常数，A1是在所述解除状态下使所述马达以恒速正向旋转时的电流值，A2是在所述解除状态下使所述马达以恒速反向旋转时的电流值，A3是在所述锁定状态下旋转驱动所述马达时的电流值。3.根据权利要求2所述的制动检查装置，其特征在于，所述负载转矩测量单元在相同的马达位置，测量所述马达在所述解除状态下正向旋转时的所述负载转矩和...

【专利技术属性】
技术研发人员：小野胜也，植松秀俊，田卷毅，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP