发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6659项专利

  • 电抗器含有:由多个外周部铁芯部分构成的外周部铁芯、配置在外周部铁芯的内侧的至少三个铁芯线圈。至少三个铁芯线圈均由结合于多个外周部铁芯部分的各个外周部铁芯部分的铁芯和卷绕于铁芯的线圈构成。在相邻的铁芯之间形成有能够磁连结的间隙。电抗器还含...
  • 电抗器含有外周部铁芯和配置于外周部铁芯的内侧的至少三个铁芯线圈。在至少三个铁芯中的相邻的铁芯之间形成有能够磁连结的间隙。线圈配置于在铁芯和外周部铁芯之间形成的线圈空间。在线圈空间的轴向上的截面的至少一个角部带有R,或者,所述至少一个角部...
  • 本实用新型提供AC电抗器。具备:外周部铁芯;以及至少三个铁芯线圈,其配置为与外周部铁芯的内表面接触或与该内表面相结合,至少三个铁芯线圈分别由铁芯和卷绕于该铁芯的线圈构成,该AC电抗器还具有覆盖铁芯线圈的端子座单元。
  • 本实用新型提供一种电抗器。本实用新型的实施例的电抗器包括:电抗器主体,其包括芯体和安装于该芯体的线圈;以及基座,其具有延伸到电抗器主体的外侧的多边形形状,并支承电抗器主体,在基座的多个边中的互不相对的至少两个边形成有多个缺口部,该多个缺...
  • 本发明提供一种触摸面板的检查装置以及触摸面板的检查方法。触摸面板(10)的检查装置(12)检查设置在显示部(11)上的触摸面板(10)。该检查装置(12)包括:操作位置显示控制部(42),其使用户触摸的操作位置(52)显示在显示部(11...
  • 本发明提供一种控制装置以及机器学习装置。控制装置具有的机器学习装置观测表示输送机的输送动作的状态的输送动作数据和表示输送物的状态的输送物状态数据作为表示环境的当前状态的状态变量,并且,取得表示输送物的输送速度的适当与否判定结果的输送速度...
  • 一种安装于工业设备(12)的电子设备(10),该电子设备(10)具有电子器件(20),该电子设备(10)的特征在于,包括:壳体(18),所述壳体(18)具有开口部(24);后盖(22),所述后盖(22)封闭壳体(18)的开口部(24),...
  • 本发明提供一种同步电动机的磁极位置检测装置以及磁极位置检测方法。该同步电动机(10)的磁极位置检测装置(18)具备:存储部(22),其存储成为预先决定的基准的同步电动机(10)的基准磁极位置;磁极位置检测部(20),其在预定条件成立时,...
  • 本发明提供一种电动机控制装置和机床系统,其根据电源电压的电压降低量来控制电动机。对驱动多个轴中的每一个轴的多个电动机进行控制的电动机控制装置具有:整流器,其将从交流电源输入的交流电变换成直流电并输出给DC链路;逆变换器,其将DC链路的直...
  • 提供具有将线圈固定于定子芯的作业性高的线圈固定部件的定子和电动机。第一线圈固定部件具有:第一主体部,其被插入到形成于线圈与齿部的第一端面之间的第一空隙部;第一凸部,其被插入到齿部的第一凹部;以及第一卡定部,其从第一主体部的径向上的内侧的...
  • 本发明提供控制系统和上级服务器。该控制系统通过通信线路将机床与管理该机床的上级服务器进行连接而成,该控制系统根据能够在由该机床进行的加工中使用的控制进程的执行的执行条件以及与该机床的加工有关的加工信息,决定控制进程向所述机床和上级服务器...
  • 本发明的物品搬运装置具备:进行工件取出作业的机器人(10);对输送机(100)上的工件(W)进行拍摄的摄像装置(30);在拍摄的图像中进行工件检测的工件识别单元;针对每个被检测工件(W)存储与被检测工件(W)的位置和角度有关的工件信息的...
  • 本发明提供在不对机器人施加多余负荷且防止动作程序复杂化、且对由输送机供给的物品不足进行调节的机器人系统(1),其包括:搬运装置(2);设置在其附近并处理搬运的物品的机器人(3);将物品供给于搬运装置的第一供给部(6)和第二供给部(7);...
  • 本发明提供注射成形机的制动控制装置及注射成形机的制动控制方法,在注射成形机(10)的制动控制方法中,获取表示模具开闭机构(30)的合模力的合模力信息,根据合模力信息来判断模具开闭机构(30)的合模力是否超过预定值。在模具开闭机构(30)...
  • 本发明提供一种能够使组装时的作业性良好并且提高线缆是否正确地被配置的可靠性的旋转轴线缆布线构造和机器人。旋转轴线缆布线构造具备:固定构件和可动构件,所述固定构件和可动构件能够相对旋转;圆筒状的中空管构件,其配置于固定构件和可动构件之间,...
  • 本发明提供一种机器人系统以及机器人控制装置,能够容易地进行针对姿势固定的架子的机器人的示教等。机器人控制装置具备:旋转角度取得部,其取得第一旋转轴的旋转角度;坐标系计算部,其以第一坐标系作为基准计算第二坐标系;位置姿势计算部,其根据通过...
  • 本发明提供控制装置和机器学习装置。预测加工机械对工件进行加工的结果的控制装置,具备学习表示加工状态的状态量的变化与加工结果之间的关系的机器学习装置。上述机器学习装置具备:状态观测部,其将包含加工机械的状态和周边环境的状态中的至少任一方的...
  • 本发明提供一种控制装置以及学习装置。输出对机器人的指令的控制装置具备学习对机器人的指令的机器学习装置。上述机器学习装置具备:状态观测部,其观测机器人的状态以及存在于上述机器人的周边区域的人的状态,作为表示环境的当前状态的状态变量;判定数...
  • 本发明涉及机器人系统及机器人控制装置,能够以简单的操作直观地对机器人进行示教等。机器人具有在机器人的可动部的表面设置的传感器,传感器对物体与传感器接触或接近的状态下的物体的三维位置进行测定。当物体到达预定的基准位置时,模式切换部使机器人...
  • 提供一种机器人系统的模拟装置,能够缩短生成想要进行模拟的虚拟机器人控制器的时间。模拟装置(1)包括:输入单元(2),用于输入虚拟机器人的配置;存储单元(3),用于相关联地存储虚拟机器人候选的配置与虚拟机器人控制器候选的设定;差分提取单元...