激光加工装置具备在激光加工中根据返回光的能量调整因外部光学系统的污染引起的焦点位移的焦点位移调整部，焦点位移调整部具有：第一焦点移动量计算部，根据第一测定值和第二测定值的比较计算焦点移动量，第一测定值是对在第一期间内由返回光测定部测定到...

本发明提供一种在激光加工前根据光学系统的污染度校正加工条件的激光加工装置，激光加工装置具备：存储部，其存储有基准值，该基准值基于外部光学系统在未被污染的状态下朝向反射板使焦点位置与预定的位置对准以低至不使反射板熔融或者变形的程度的预定的...

本发明提供一种具备在旋转轴以高速旋转的情况下有效地抑制异物的侵入的油封的电动机。电动机包括：相对构件，其包含与旋转轴相对的部分；密封构件，其具有弹性；以及环状构件，其支承密封构件。在旋转轴的外周面配置有磁体。在环状构件的内周面配置有线圈...

本发明提供使覆盖筒的筒的厚度以及纤维的密度更均匀的转子。转子具有：旋转构件；多个永磁体，其配置于所述旋转构件的外周侧；以及覆盖筒，其设于多个所述永磁体的外周面侧，该覆盖筒由纤维束(133)形成，该纤维束由线状的纤维强化塑料沿着长度方向排...

电抗器包含：芯主体，其包含通过层叠多个磁性板而构成的至少三个铁芯；以及端板和基座，其以夹持芯主体的方式紧固于该芯主体。在至少三个铁芯之间形成有能够磁连结的间隙。在端板与芯主体之间以及芯主体与基座之间中的至少一方配置有偏差吸收构件，偏差吸...

本实用新型提供一种电抗器，该电抗器包括芯主体和紧固于芯主体的至少一个端部的端板。端板由多个端板部分形成。

本发明提供一种数值控制装置和工业机械所包含的装置，对工业机械所包含的装置中的控制程序进行管理，能够减轻该装置涉及的控制程序的更新的作业负担。数值控制装置(100)以能够进行通信的方式与电动机驱动装置(200)连接，控制电动机驱动装置(2...

本发明提供一种三维模型制作装置，由基于通过一起拍摄或计测至少两个以上的物体而得到的数据制作的一体模型，制作表示上述物体个别的形状的个别模型。上述三维模型制作装置具备：制作利用将形成一体模型的各面延长后的延长面来分割该一体模型而成的多个分...

本发明提供一种电动机控制装置以及电动机控制方法，在电动机驱动装置中，能够一边抑制齿隙一边将被驱动体迅速地定位到目的位置。电动机控制装置具备：运转指令生成部，其生成用于第1以及第2电动机使被驱动体移动的第1运转指令以及第2运转指令；预负荷...

本发明提供一种通过简单的系统就能够测量从摄像机到要拍摄的对象物的距离的技术。提供一种距离测量系统(1)，包括：摄像机(3)，用于拍摄对象物(OB)并获取图像；机器人(2)，用于使摄像机(3)或对象物(OB)移动；以及控制部(4)，用于控...

本发明提供一种机器学习装置、机器人系统以及机器学习方法。即使针对没有示教与机械手的组合的移载对象，也能够选择用于移载的机械手。机器学习装置(10)，具有：状态观测单元(11)，其取得拍摄了移载对象(51、52)而得的拍摄数据中的至少一部...

本发明提供了一种用户能够轻松调整工具的姿势的技术。焊接机器人(5)的编程装置(2)包括：模型获取单元(23)，用于获取三维模型；焊接线指定单元(24)，用于指定焊接线；目标角度设定单元(26)，用于设定目标角度；前进角度设定单元(26)...

本发明涉及一种自动接线方法以及线电极电火花加工机。线电极电火花加工机(10)具有：接触检测部(76)，其设置于下喷嘴(32)，针对电极丝(12)接触到下喷嘴(32)的外部进行检测；吸入部(38)，其将加工液吸入到下喷嘴(32)内；以及线...

本实用新型涉及电抗器。电抗器含有：由多个外周部铁芯部分构成的外周部铁芯、配置在外周部铁芯的内侧的至少三个铁芯线圈。至少三个铁芯线圈均由结合于多个外周部铁芯部分的各个外周部铁芯部分的铁芯和卷绕于铁芯的线圈构成。在相邻的铁芯之间形成有能够磁...

电抗器包括：芯主体，其包括至少三个铁芯；端板和台座，该端板和台座以夹着芯主体的方式紧固于芯主体；以及多个轴部，该多个轴部在芯主体的外缘部附近将芯主体支承于端板与台座之间。在至少三个铁芯之间形成有能够磁性连结的间隙。多个轴部中的至少一个轴...

本实用新型的电抗器具备芯主体，芯主体包含：外周部铁芯；至少三个铁芯，其以与外周部铁芯的内表面接触、或与该内表面相结合的方式配置；以及线圈，其卷绕于该铁芯，在至少一个铁芯和与其相邻的另一铁芯之间形成有能够磁连结的间隙，该电抗器具有：端子台...

本发明提供温度推定装置以及温度推定方法。温度推定方法获取主轴(12)的旋转速度(S)。然后，使用上升温度表(32)和下降温度表(34)，每当经过一定时间(ΔTd)，根据主轴(12)的旋转速度(S)计算轴承(14)的温度(T)。而且，上升...

本发明提供一种机器人系统，包括：移动协作型机器人(2)，其包括搭载协作型机器人(5)并使其移动的移动装置(6)；控制装置，用于控制移动协作型机器人(2)；以及接近传感器(4)，用于检测人侵入第一区域内而引起的向移动协作型机器人(2)接近...

本发明提供防止线条体过度地弯曲的机器人。机器人具备：能够绕第一轴线旋转地连结的第一手腕要素；能够绕第二轴线旋转地连结的第二手腕要素；能够绕第三轴线旋转地连结且支撑对工件进行作业的末端执行器的第三手腕要素；布线为通过第一手腕要素和第二手腕...

本发明提供一种工件支撑装置，其可对应多种用途。该工件支撑装置具备底座、能旋转地支撑于底座的导电性的工件工作台、相对于底座固定并能滑动地接触于工件工作台端面而向该工件工作台供给电力的集电刷、能装卸地安装于底座且包围集电刷以及上述端面、并具...