发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6659项专利

  • 提供一种相比于现有技术能够进行用于在保持经济性的同时使发光元件保持更长的寿命的结露应对的激光振荡器。激光振荡器具备:激光产生部;热交换器;冷却水旁通回路;冷却水回路,与激光产生部、热交换器及冷却水旁通回路连接;壳体,收纳激光产生部、热交...
  • 本发明提供一种测量系统,该测量系统具备:多个反射器(31a、31b、31c),其安装于机器人(2)的前端部;测量装置(40),其具有激光头(41)和头驱动装置,该激光头(41)朝向该反射器射出激光,并接收来自该反射器的反射光,该头驱动装...
  • 本发明提供一种缩短用于向波发生器和挠性齿供给润滑脂的路径而高效地供给粘度高的润滑脂的关节轴构造和水平多关节型机器人。关节轴构造,包括:基座构件;输出轴构件,以能够绕旋转轴线旋转的方式支承于该基座构件的一侧;及波动齿轮减速器,使电机的旋转...
  • 本发明提供一种监视作业工具的移动方向的控制装置。控制装置具备:存储部,其存储设定文件,该设定文件决定了包括在机械手移动的限制方向延伸的坐标轴的工具坐标系。控制装置具备判定工具坐标系的原点是否向在限制方向延伸的坐标轴的方向移动的判定部。控...
  • 本发明提供一种控制装置,具有在摆动切削中停止非切削区间的摆动动作的功能,其具备:摆动指令制作部,其输出摆动指令;摆动指令制作判定部,其判定是否实际正在通过工具进行工件的切削,在非切削时使摆动指令的输出停止。
  • 本发明提供能够根据周围噪音状况对进行轻触摸操作的操作性重视的模式和耐噪性高的模式进行动态地切换的显示装置、管理装置、管理系统以及控制程序。具备静电容量方式的触摸面板的显示装置(10)具备:发送部(11),其将通过触摸面板检测出的静电容量...
  • 本发明提供一种轴承寿命预测装置。具备:压力测定部,其测定对一对轴承中的被配置于旋转轴方向的另一端侧的前轴承施加的压力;冷却剂压力测定部,其测定冷却液的压力;马达状态检测部,其测定或推测马达的转速和一对轴承的温度;马达信息存储部,其将用于...
  • 本发明提供一种电动机和主轴保护构造。电动机(14)安装有支承旋转接头(32)的旋转接头支承构造(20),使主轴(12)旋转。电动机(14)具备:电动机外壳(22);中空状的旋转轴(16),其在主轴(12)的轴方向上贯通电动机外壳(22)...
  • 本发明提供一种能够抑制覆盖筒的强度降低以及端面的剥离的转子、旋转电机以及覆盖筒的制造方法。转子具有:旋转构件;多个永磁体,其配置于所述旋转构件的外周侧;以及覆盖筒(33),其设于多个所述永磁体的外周面侧,该覆盖筒由沿一个方向排列的多个线...
  • 本发明提供一种限制机器人结构部件的速度的控制装置。控制装置具有:停止指令部,其在人与机器人接触时使机器人的动作停止;速度限制部,其对由驱动轴驱动的结构部件的动作速度进行限制。预先确定:根据驱动轴中的位置而算出的变量、以及处于人被机器人夹...
  • 本发明提供激光装置,在不进行除湿且露点温度高的环境下,也能在将发热部维持在本来欲维持的冷却温度的同时防止针对结露对象部的结露。激光装置有:冷却能力控制设备,其控制受热冷却部的冷却能力;包围构件,其包围包含发热部的防止结露对象部,与发热部...
  • 本发明提供一种能够缩短点焊接的周期时间的点焊系统。在判定出点焊机器人(10)中的加压完成后,机器人控制装置(20)测定向焊接机(30)的焊接指令信号发送时刻起至焊接完成信号接收时刻为止的时间,并减去预定的焊接时间,由此来计算机器人控制装...
  • 本发明为一种程序生成装置(10),其生成控制线放电加工机(12)的NC程序,该程序生成装置(10)具有:加工顺序获取部(28),其获取根据预先决定的法则而设定的、对加工路径R进行加工的顺序;以及程序生成部(30),其以在将型心(C)的一...
  • 本发明涉及一种数值控制装置,尤其涉及一种具备在加工循环的中途恢复程序的功能的数值控制装置。在加工循环的中途停止加工后进行程序恢复的数值控制装置具有程序恢复部。所述数值控制装置可以通过所述程序恢复部取得存在于由加工循环定义的加工区域内的恢...
  • 本发明提供一种具有散热器(20)的电子装置(26),散热器(20)具有平板状的基座(28)和散热片(30),散热片(30)从基座(28)的一面突出地设置,在将电子装置(26)安装于机器(12)的状态下,散热片(30)朝大致重力方向延伸,...
  • 本实用新型提供电动机和机床。该电动机不使电动机的部件个数增多,能够以简单的结构防止转子向轴向偏移。电动机包括:转子,其具有轴;壳体,其以轴能够旋转且能够限制轴在轴向上的移动的方式支承轴;凸缘部,其配置于壳体的轴向外侧,与轴成为一体地旋转...
  • 本实用新型的实施例的三相电抗器具有:第1板状铁芯和第2板状铁芯,其彼此相对地配置;多个铁芯,其为柱状,在第1板状铁芯以及第2板状铁芯之间以与第1板状铁芯和第2板状铁芯正交的方式配置,该多个铁芯配置在以位于自该多个铁芯的中心轴线等距离位置...
  • 本发明提供一种识别代码读取装置以及机器学习装置。识别代码读取装置具备机器学习装置,该机器学习装置学习与通过视觉传感器读取的识别代码的图像相对的该识别代码的理想图像的推定。该机器学习装置观测与通过视觉传感器读取的识别代码的图像相关的读取图...
  • 本发明提供一种数值控制装置,其对工件的逻辑值与实测值的差量即偏差量进行校正,该数值控制装置具有:加工部,其将工件的加工路径与进行加工路径的加工时有效的偏移号码对应起来保存;测定部,其将所述工件涉及的偏差量与检测出所述偏差量的测定点对应起...
  • 本发明提供一种热移位校正系统,其检测表示机械运转动作的状态的状态量,从该检测出的状态量推论机械的热位移校正量,根据该推论出的机械的热位移校正量来进行机械的热位移校正。该热位移校正系统通过使用了特征量的机器学习来生成学习模型,并将该生成的...