本发明公开了一种基于辅助导航的拖拉机侧滑角实时估计系统及方法，属于农业机械智能导航与运动控制技术领域。方法包括：获取车辆运动状态向量；基于车辆运动状态向量构建扩展运动学模型以及二自由度动力学模型；基于扩展运动学模型与扩展卡尔曼滤波算法得...

本发明涉及了一种在空气条件下溶剂蒸发结晶制备Rb+掺杂Cs3Cu2I5高稳定蓝光晶体的方法。制备方法包括以下步骤：S1、将CsI、CuI、RbI溶解于溶剂中，形成透明均一的溶液；S2、将步骤S1的溶液，进行溶剂蒸发，待溶剂完全蒸发后形成...

本发明涉及网约车服务平台定价技术领域，公开了一种基于用户偏好差异与多归属行为的网约车平台双边定价优化方法及系统，包括：获取乘客与司机的历史行为数据，量化其价格敏感度与质量敏感度，构建用户偏好特征画像；基于显著性理论与霍特林模型，分别构建...

本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种带剥壳功能的毛豆收割设备，包括收割组件，包括移动主体，移动主体一侧设置有输送机构，输送机构一侧设置有收割机构，移动主体顶部设置有分离机构；剥壳组件，设置于移动主体上，包括固定于移动主体顶部的切割件，...

本发明公开一种无人机动态轨迹规划方法及相关装置。该方法通过目标检测模型对动态目标进行实时检测与定位，获得动态目标位置；基于无人机的当前位置与所述动态目标位置，利用JIGS算法生成从无人机当前位置到动态目标位置的初始可行路径；基于所述初始...

本发明涉及一种基于预训练模型的肿瘤真菌组癌症检测方法及系统。所述方法包括：获取微生物组数据和肿瘤真菌组数据并分别进行物种分类与归一化处理，对肿瘤位置信息进行编码与嵌入，构建包含密集特征和稀疏特征的输入数据输入到初始深度学习模型中进行预训...

本发明涉及一种结合知识图谱的大语言模型分层式单细胞注释方法及系统。所述方法包括：确定细胞类型节点、基因节点、通路节点以及节点之间的各个有向关系，构建生物学知识图谱；获取待注释单细胞簇的标记基因列表输入至大语言模型中，通过大语言模型生成至...

本技术公开了一种荔枝黑皮病田间早期监测预警喷药装置，涉及荔枝种植技术领域，包括手推车，所述手推车的上表面固定设置有药剂箱和控制箱，所述药剂箱表面设置有预警喷洒机构；所述预警喷洒机构包括防护壳，所述防护壳的上表面固定设置有限位套筒，限位套...

本发明实施例公开了一种自平衡难例多样性采样主动学习方法、装置、设备及介质，该方法为收集船舶航行数据进行预处理形成未标注样本数据池U；从U中均匀选取样本进行专家标注，形成初始标记训练集L，并设定主动学习轮次R和每轮查询样本数量N；通过L训...

本发明属于目标检测技术领域，提供了一种面向复杂低空场景的无人机目标检测方法及系统，包括：获取复杂低空场景的无人机航拍图像；基于残差网络的卷积神经网络提取所获取图像的原始特征图；融合并增强所提取到的原始特征图，得到增强特征图；解析所得到的...

本发明涉及高温材料测试表征与增材制造工艺优化技术领域，且公开了基于超高温热台的3D打印陶瓷材料烧结性能判断方法，包括试样制备、试样放置、实验参数设定、原位实时观察并拍摄图片、图像分析以及烧结行为定量化评估；本发明实现了陶瓷材料烧结过程中...

本发明属于自身免疫性肝炎动物模型构建技术领域，公开了一种适用于小鼠肝脏自身免疫性肝炎造模和活体成像的可视化荧光蛋白，可视化荧光蛋白包括卵清蛋白OVA的MHC‑I限制性表位OVA257‑264、卵清蛋白OVA的MHC‑II限制性表位OVA...

本发明提供了一种基于低温等离子体协同微量金属活化的果皮碳气凝胶VOCs吸附剂及其制备方法，涉及VOCs吸附剂技术领域。本发明的吸附剂由果皮颗粒经过渡金属硝酸盐活化、低温等离子体改性、冷冻干燥、高温炭化和酸洗处理制备而成；所述果皮为柚子皮...

本申请涉及鼠标控制技术领域，尤其涉及一种基于脑电信号与惯性传感器的鼠标控制方法及系统。方法首先采集用户的脑电信号数据及头部姿态数据，对脑电信号进行带通滤波和滑动窗口处理以提取稳定的脑电特征，并基于所述脑电特征构建脑电信号识别模型，对脑电...

本发明属于表面增强拉曼散射基底制备与检测领域，涉及一种基于法布里珀罗谐振腔结构的SERS基底及其制备方法。以平整的硅片作为基底材料，采用磁控溅射技术依次在硅片上沉积金属钨、五氧化二钒和氧化钨作为底部镜面反射层、SERS活性层和顶部镜面反...

本发明公开了一种靶向埃及伊蚊PGRP基因的复合杀虫剂及其应用，所述杀虫剂是以关键 PGRP 基因的双链 RNA为药效成分的制剂，所述双链 RNA包含针对 PGRP‑LB 亚型的编码dsPGRP‑LB的基因和针对 PGRP‑SC2 亚型的...

本发明公开了一种电纺纳米纤维膜基柔性SERS基底的制备方法与应用，属于SERS基底制备领域。本发明先采用静电纺丝法制备聚合物纳米纤维膜，然后采用磁控溅射技术在电纺聚合物纳米纤维膜表面沉积贵金属纳米颗粒，得到贵金属纳米颗粒@聚合物纳米纤维...

一种用于脱硝协同降解含氯有机物的锰铈催化剂的真空热处理方法，涉及一种用于脱硝协同降解含氯有机物的锰铈催化剂的处理方法。本发明是要解决现有的锰铈催化剂在低温条件下活性位点不足，导致其低温协同催化效能受限的技术问题。本发明提出了一种锰铈催化...

本发明涉及人工智能与认知计算，提出一种具备意图理解、情感共鸣与道德判断能力的人工意识增强引擎。所述引擎含多模态输入、意图理解模块（基于DIKWP构建认知图谱）、情感共鸣模块（跨模态情绪识别与语义映射，含情绪记忆）、道德判断模块（本地化伦...

本发明公开一种基于轻量级网络的社交论坛隐私实体识别方法，以轻量化的改进DistilBERT为编码基座，通过三重创新实现突破：设计提示学习模块注入先验知识，解决小样本场景下识别精度低的问题；使用KAN网络替代传统多层感知机，显著减少参数量...