电动机控制装置和机床系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动机控制装置和机床系统，其根据电源电压的电压降低量来控制电动机。对驱动多个轴中的每一个轴的多个电动机进行控制的电动机控制装置具有：整流器，其将从交流电源输入的交流电变换成直流电并输出给DC链路；逆变换器，其将DC链路的直流电变换为作为各电动机的驱动电力供给的交流电并进行输出；交流电压检测部，其检测整流器的交流输入侧的交流电压值；状态判定部，其在交流电压值小于预定的规定电压时判定为电压降低状态，在交流电压值是规定电压以上时判定为正常状态；输出控制部，其在状态判定部判定为电压降低状态时，根据交流电压值相对于规定电压的电压降低量来控制各电动机。

【技术实现步骤摘要】
电动机控制装置和机床系统
本专利技术涉及根据电源电压的电压降低量来控制电动机的电动机控制装置和机床系统。
技术介绍
在机床中，电动机被用作用于对安装有工具或工件的轴进行驱动的驱动源。在具有对分别设置成进给轴驱动用和主轴驱动用的各电动机进行控制的电动机控制装置的机床中，将从交流电源侧输入的交流电临时变换成直流电之后还变换为交流电，将该交流电用作设置给每一个驱动轴的电动机的驱动电力。在这样的机床中，作为电动机控制装置的主电路，具有：整流器，其将从交流电源输入的交流电变换成直流电并输出给DC链路；逆变换器，其将设置给DC链路的DC链路电容器所蓄积的直流电变换成作为各电动机的驱动电力而被供给的交流电并进行输出，控制与该逆变换器的交流输出侧连接的各电动机的速度、转矩、或者转子的位置。由于在进行主轴或进给轴的加速时电动机的消耗电力变大，因此对交流电源要求较大的交流电输出。例如，像日本特开2010-250697号公报所记载那样，已知有机床的控制装置，其特征在于，具有：第一消耗电力计算单元，其计算进给轴驱动用电动机的消耗电力；第二消耗电力计算单元，其对通过一定电力进行动作的设备的消耗电力进行计算；电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机控制装置，其对驱动多个轴中的每一个轴的多个电动机进行控制，其特征在于，所述电动机控制装置具有：整流器，其将从交流电源输入的交流电变换成直流电并输出给DC链路；逆变换器，其将所述DC链路的直流电变换为作为各所述电动机的驱动电力而被供给的交流电并进行输出；交流电压检测部，其检测所述整流器的交流输入侧的交流电压值；状态判定部，其在所述交流电压值小于预定的规定电压时判定为电压降低状态，在所述交流电压值是所述规定电压以上时判定为正常状态；以及输出控制部，其在所述状态判定部判定为所述电压降低状态时，根据所述交流电压值相对于所述规定电压的电压降低量来控制各所述电动机。

【技术特征摘要】
2017.08.10 JP 2017-1551891.一种电动机控制装置，其对驱动多个轴中的每一个轴的多个电动机进行控制，其特征在于，所述电动机控制装置具有：整流器，其将从交流电源输入的交流电变换成直流电并输出给DC链路；逆变换器，其将所述DC链路的直流电变换为作为各所述电动机的驱动电力而被供给的交流电并进行输出；交流电压检测部，其检测所述整流器的交流输入侧的交流电压值；状态判定部，其在所述交流电压值小于预定的规定电压时判定为电压降低状态，在所述交流电压值是所述规定电压以上时判定为正常状态；以及输出控制部，其在所述状态判定部判定为所述电压降低状态时，根据所述交流电压值相对于所述规定电压的电压降低量来控制各所述电动机。2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，在所述状态判定部判定为所述电压降低状态时，所述输出控制部控制成：将设置为所述轴中的主轴驱动用的所述电动机的输出限制为比所述交流电压值处于所述正常状态时设定的输出小的值。3.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，在所述状态判定部判定为所述电压降低状态时，所述输出控制部控制成：使设置为所述轴中的主轴驱动用的所述电动机，以限制为比所述交流电压值处于所述正常状态时设定的加速度时间常数和减速度时间常数小的值的加速度时间常数和减速度时间常数进行加速和减速。4.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，在所述状态判定部判定为所述电压降低状态时，所述输出控制部控制成：使设置为所述轴中的主轴驱动用的加速中的所述电动机减速。5.根据权利要求4所述的电动机控制装置，其特征在于，在所述状态判定部判定为所述电压降低状态时，所述输出控制部控制成：使设置为所述主轴驱动用的减速中的所述电动机维持减速。6.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中俊平，堀越真一，关川勇太，山本健太，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP