同步电动机的磁极位置检测装置以及磁极位置检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种同步电动机的磁极位置检测装置以及磁极位置检测方法。该同步电动机(10)的磁极位置检测装置(18)具备：存储部(22)，其存储成为预先决定的基准的同步电动机(10)的基准磁极位置；磁极位置检测部(20)，其在预定条件成立时，检测同步电动机(10)的磁极位置；以及判定部(24)，其比较存储于存储部(22)的基准磁极位置与磁极位置检测部(20)检测出的磁极位置，在两者的差超过了预定范围的情况下，判定为磁极位置的检测存在异常。

【技术实现步骤摘要】
同步电动机的磁极位置检测装置以及磁极位置检测方法
本专利技术涉及一种判定同步电动机的磁极位置检测的异常的同步电动机的磁极位置检测装置以及同步电动机的磁极位置检测方法。
技术介绍
为了产生所希望的扭矩，需要将与同步电动机的磁极位置对应的相位的电流供给至同步电动机。因此，为了控制同步电动机，需要高精度地检测出磁极位置。使用安装于同步电动机的编码器等位置检测器的检测信号，检测出该磁极位置。在日本特开2009-254045号公报中公开了同步电动机的磁极位置检测装置。简单进行说明时，磁极位置检测装置以使转子初始位置与转子当前位置一致的方式进行PI运算来计算修正量，将该修正量与磁极位置初始设定值相加来计算出磁极位置设定值。并且，磁极位置检测装置使用与所设定的磁极位置设定值对应的位置信息来决定向同步电动机供给的电流向量。由此，能够不进行复杂的运算而检测出磁极位置。然而，因老化而旋转位置检测器的安装位置发生偏差，或旋转位置检测器安装时安装位置发生了偏差的情况下，存在无法产生所希望的扭矩，同步电动机失控的可能性。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，提供一种判定因位置检测器的安装位置的位置偏差引起的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同步电动机的磁极位置检测装置，其特征在于，该磁极位置检测装置具备：存储部，其存储成为预先决定的基准的所述同步电动机的基准磁极位置；磁极位置检测部，其在预定条件成立时，检测所述同步电动机的磁极位置；以及判定部，其比较存储于所述存储部的所述基准磁极位置与所述磁极位置检测部检测出的所述磁极位置，在两者的差超过了预定范围的情况下，判定为所述磁极位置的检测存在异常。

【技术特征摘要】
2017.08.07 JP 2017-1525091.一种同步电动机的磁极位置检测装置，其特征在于，该磁极位置检测装置具备：存储部，其存储成为预先决定的基准的所述同步电动机的基准磁极位置；磁极位置检测部，其在预定条件成立时，检测所述同步电动机的磁极位置；以及判定部，其比较存储于所述存储部的所述基准磁极位置与所述磁极位置检测部检测出的所述磁极位置，在两者的差超过了预定范围的情况下，判定为所述磁极位置的检测存在异常。2.根据权利要求1所述的同步电动机的磁极位置检测装置，其特征在于，当接通控制所述同步电动机的驱动的控制装置的电源时，所述磁极位置检测部判定为所述预定条件成立。3.根据权利要求1所述的同步电动机的磁极位置检测装置，其特征在于，当操作员进行旨在开始异常判定的操作时，所述磁极位置检测部判定为所述预定条件成立。4.根据权利要求1～3中任一项所述的同步电动机的磁极位置检测装置，其特征在于，该磁极位置检测装置具备驱动禁止部，在通过所述判定部判定为异常时，该驱动禁止部禁止所述同步电动机的驱动。5.根据权利要求1～4中任一项所述的同步电动机的磁极位置检测装置，其特征在于，该磁极位置检测装置具备通知部，该通知部在通过所述判定部判定为异常时，向操作员通知异常的意思。6.根据权利要求1～5中任一项所述的同步电动机的磁极位置检测装置，其特征在于，所述磁极位置检测装置的至少一部分被设在控制所述同步电动机的驱动的控制装置上或者控制所述控制装置的上位控制装置上。7.根据权利要求1～6中任一项所述的同步电动机的磁极位置检测装置，其特征在于，当预定条件成立时，从控制所述同步电动机的驱动的控制装置向所述同...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本健太，园田直人，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP