旋转角度检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术的旋转角度检测装置(10)具备：旋转体(12)，其与旋转轴(Sf)一体地旋转，且具有被检测部(20a)；A相检测体(30)，其在被检测部(20a)上的第1检测区域(DF1)内，检测伴随旋转体(12)的旋转的物理量的变化，从而输出A相信号(Sa)；以及B相检测体(32)，其在被检测部(20a)上的第2检测区域(DF2)内，检测伴随旋转体(12)的旋转的物理量的变化，从而输出同A相信号(Sa)相位错开的B相信号(Sb)。该第2检测区域(DF2)与第1检测区域(DF1)相比，在相对于旋转体(12)的旋转方向垂直的方向上的长度更短。

【技术实现步骤摘要】
旋转角度检测装置
本专利技术涉及一种检测旋转角度的旋转角度检测装置。
技术介绍
如日本专利特开平11-153451号公报所揭示，检测旋转轴的旋转角度的编码器具有设置在旋转轴上的磁体的转子、以及以与沿转子的周向形成的突齿相对的方式设置的第1检测部及第2检测部。基于该第1检测部与第2检测部的检测信号，能够求出旋转轴的旋转角度。
技术实现思路
然而，如果转子(旋转体)上附着异物或有损伤，则第1检测部及第2检测部的检测信号的波形变成和原本不同的波形，从而检测信号中发生异常。因此，无法高精度地求出旋转角度。检测出的旋转角度因为用于特定的控制(例如、电机控制等)，所以如果检测信号的波形变形，则会对特定的控制造成影响。于是，本专利技术的目的在于提供一种旋转角度检测装置，其检测出附着到旋转体上的异物及旋转体的损伤，且防止因为旋转体的异物或损伤导致旋转体的旋转角度的检测精度下降。本专利技术为检测旋转轴的旋转角度的旋转角度检测装置，具备：旋转体，其与所述旋转轴一体地旋转，且具有用于检测旋转角度的被检测部；第1检测体，其被配置成与所述被检测部相对置，且在所述被检测部上的第1检测区域内，检测伴随所述旋转体的旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转角度检测装置，其检测旋转轴的旋转角度，所述旋转角度检测装置的特征在于，具备：旋转体，其与所述旋转轴一体地旋转，且具有用于检测旋转角度的被检测部；第1检测体，其被配置成与所述被检测部相对置，且在所述被检测部上的第1检测区域内，检测伴随所述旋转体的旋转的物理量的变化，从而输出表示所述旋转体的旋转角度的第1检测信号；以及第2检测体，其被配置成与所述被检测部相对置，且在所述被检测部上的第2检测区域内，检测伴随所述旋转体的旋转的物理量的变化，从而输出同所述第1检测信号相位错开的表示所述旋转体的旋转角度的第2检测信号，该第2检测区域位于在所述旋转体的旋转方向上不同于所述第1检测区域的位置，所述...

【技术特征摘要】
2017.09.26 JP 2017-1848771.一种旋转角度检测装置，其检测旋转轴的旋转角度，所述旋转角度检测装置的特征在于，具备：旋转体，其与所述旋转轴一体地旋转，且具有用于检测旋转角度的被检测部；第1检测体，其被配置成与所述被检测部相对置，且在所述被检测部上的第1检测区域内，检测伴随所述旋转体的旋转的物理量的变化，从而输出表示所述旋转体的旋转角度的第1检测信号；以及第2检测体，其被配置成与所述被检测部相对置，且在所述被检测部上的第2检测区域内，检测伴随所述旋转体的旋转的物理量的变化，从而输出同所述第1检测信号相位错开的表示所述旋转体的旋转角度的第2检测信号，该第2检测区域位于在所述旋转体的旋转方向上不同于所述第1检测区域的位置，所述第2检测区域与所述第1检测区域相比，在相对于所述旋转体的所述旋转方向垂直的方向上的长度更短。2.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置，其特征在于，所述第2检测区域在相对于所述旋转体的所述旋转方向垂直的方向上，与所述第1检测区域重叠。3.根据权利要求1或2所述的旋转角度检测装置，其特征在于，所述第2检测区域在相对于所述旋转体的所述旋转方向垂直的方向上，位于所述被检测部的中央。4.根据权利要求1或2所述的旋转角度检测装...

【专利技术属性】
技术研发人员：西冈辉，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP