观测装置、观测方法以及观测程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种观测装置、观测方法以及观测程序，其能够输出能够容易地掌握观测到机械的实际动作的信号的波形与针对机械的指示程序的对应关系。观测装置(1)具备：观测数据取得部(11)，其将与机械的运行状况有关的观测数据和时刻信息一起取得；执行状态取得部(12)，其将针对机械的指示程序中的执行状态数据与时刻信息一起取得，该执行状态数据包括执行位置以及特定的参数值；以及显示部(13)，其将观测数据和执行状态数据按时序对应起来进行显示。

Observation devices, methods and procedures

【技术实现步骤摘要】
观测装置、观测方法以及观测程序
本专利技术涉及一种观测包含机床或工业机器人的工业机械(以下，也被称为机械)的运行状况的装置、方法以及程序。
技术介绍
以往，在掌握例如机床的运行状况时，一般是测定并分析进给轴以及主轴等的动作波形。然而，仅根据波形难以获知实际的机床如何动作。因此，例如在专利文献1中提出了将动作状况数据与加工程序内的程序块编号对应起来显示的技术。此外，在专利文献2中提出了相互检索波形的位置和加工程序内的程序块编号的技术。专利文献1：日本特开2015-52846号公报专利文献2：日本特开2011-39708号公报
技术实现思路
然而，随着1台机床进行的动作种类增加，例如更换在一连串的加工动作中使用的刀具等，难以掌握机床的动作状况与波形的对应关系。本专利技术的目的在于，提供能够容易地掌握观测到机械的实际动作的信号的波形与针对机械的指示程序的对应关系的观测装置、观测方法以及观测程序。(1)本专利技术的观测装置(例如，后述的“观测装置1”)具备：观测数据取得部(例如，后述的“观测数据取得部11”)，其将与机械的运行状况有关的观测数据和时刻信息一起取得；执行状态取得部(例如，后述的“执行状态取得部12”)，其将针对所述机械的指示程序中的执行状态数据与时刻信息一起取得，该执行状态数据包括执行位置以及特定的参数值；以及显示部(例如，后述的“显示部13”)，其将所述观测数据和所述执行状态数据按时序对应起来进行显示。(2)在(1)记载的观测装置中，所述机械为机床，所述执行状态数据包括所述指示程序的名称或识别该指示程序内的程序块的序列编号作为所述执行位置，或者包括刀具的名称作为所述参数值。(3)在(1)或(2)记载的观测装置中，所述观测装置具备：时刻指定部(例如，后述的“时刻指定部14”)，其在显示了所述观测数据的图表上，接受时刻的指定；以及程序块确定部(例如，后述的“程序块确定部15”)，其确定与所指定的时刻对应的所述指示程序内的程序块，所述显示部对所述指示程序内的程序块进行一览显示，并变更由所述程序块确定部确定的程序块的显示属性。(4)在(1)或(2)记载的观测装置中，所述观测装置具备：第1条件输入部(例如，后述的“第1条件输入部16”)，其接受与所述执行状态数据有关的第1检索条件的输入；以及第1检索部(例如，后述的“第1检索部17”)，其检索与所述第1检索条件匹配的所述执行状态数据以及与该执行状态数据相对应的所述观测数据的时刻范围，所述显示部变更由所述第1检索部检索到的所述执行状态数据以及在所述观测数据的时刻范围中的显示属性。(5)在(1)或(2)记载的观测装置中，所述观测装置具备：第2条件输入部(例如，后述的“第2条件输入部18”)，其接受与所述观测数据的波形有关的第2检索条件的输入；以及第2检索部(例如，后述的“第2检索部19”)，其检索与所述第2检索条件匹配的所述观测数据的特征点，所述显示部强调显示由所述第2检索部检索到的所述特征点。(6)在(5)记载的观测装置中，在通过所述第2检索部检索到多个所述特征点的情况下，所述显示部对每一个所述特征点一览显示在各特征点的时刻处的所述观测数据以及所述执行状态数据。(7)在(5)或(6)记载的观测装置中，所述第2条件输入部接受所述观测数据的波形中的极大点、极小点、上升得比指定值高的上升点、下降得比指定值低的下降点中的某个作为所述第2检索条件。(8)在(5)至(7)中的某一项记载的观测装置中，所述观测装置具备：第1条件输入部(例如，后述的“第1条件输入部16”)，其接受与所述执行状态数据有关的第1检索条件的输入；以及第1检索部(例如，后述的“第1检索部17”)，其检索与所述第1检索条件匹配的所述执行状态数据以及与该所述执行状态数据相对应的所述观测数据的时刻范围，所述第2检索部检索在所述时刻范围内与所述第2检索条件匹配的所述观测数据的特征点。(9)本专利技术涉及的观测方法由计算机(例如，后述的“观测装置1”)执行，该观测方法包括如下步骤：观测数据取得步骤，将与机械的运行状况有关的观测数据和时刻信息一起取得；执行状态取得步骤，将针对所述机械的指示程序中的执行状态数据与时刻信息一起取得，其中，该执行状态数据包括执行位置以及特定的参数值；以及显示步骤，将所述观测数据和所述执行状态数据按时序对应起来进行显示。(10)本专利技术涉及的观测程序用于使计算机执行如下步骤：观测数据取得步骤，将与机械的运行状况有关的观测数据和时刻信息一起取得；执行状态取得步骤，将针对所述机械的指示程序中的执行状态数据与时刻信息一起取得，其中，该执行状态数据包括执行位置以及特定的参数值；以及显示步骤，将所述观测数据和所述执行状态数据按时序对应起来进行显示。根据本专利技术，能够容易地掌握观测到机械的实际动作的信号的波形与针对机械的指示程序的对应关系。附图说明图1是表示实施方式涉及的观测装置的功能结构的框图。图2是表示实施方式涉及的观测数据的显示例的图。图3是表示实施方式涉及的加工程序所包含的程序块的显示例的图。图4是表示使实施方式涉及的观测数据与执行状态数据同步的显示例的图。图5是表示伴随实施方式涉及的时刻指定的画面显示例的图。图6是表示基于实施方式涉及的第1检索条件的检索结果的显示例的图。图7是表示基于实施方式涉及的第2检索条件的检索结果的第1显示例的图。图8是表示基于实施方式涉及的第2检索条件的检索结果的第2显示例的图。图9是示例利用了使用实施方式涉及的第2检索条件的波形检索的用例的图。符号说明1观测装置10控制部11观测数据取得部12执行状态取得部13显示部14时刻指定部15程序块确定部16第1条件输入部17第1检索部18第2条件输入部19第2检索部20存储部。具体实施方式以下，对本专利技术的实施方式的一例进行说明。图1是表示本实施方式涉及的观测装置1的功能结构的框图。观测装置1是将与作为观测对象的机械的一例的机床有关的观测数据与记述了对机床的指示的加工程序的执行状态数据对应起来进行信息输出的信息处理装置(计算机)。另外，观测装置1也可以被集成到对构成机床的伺服电动机以及线性电动机等的驱动部进行控制的数值控制装置中。此外，观测对象的机械并不限定于机床。观测装置1的控制部10具备观测数据取得部11、执行状态取得部12、显示部13、时刻指定部14、程序块确定部15、第1条件输入部16、第1检索部17、第2条件输入部18和第2检索部19。通过控制部10执行存储于存储部20的软件(观测程序)来实现这些功能部。观测数据取得部11以预定的采样周期，将与机床实际的运行状况有关的观测数据与时刻信息一起取得，并存储于存储部20。观测数据例如是按时序以预定的采样周期取得的主轴以及进给轴的电动机控制数据，包括电流或电压的指令值、电流或电压的实测值、位置的指令值、位置的实测值、转速的指令值、转速的实测值、扭矩的指令值和扭矩的实测值等。此外，也可以将从外部设备向数值控制装置输入输出的信号作为观测数据。例如，可以将用于对机床进行序列控制的序列信号作为观测数据。还可以取得温度或加速度等各种传感器信息作为观测数据。执行状态取得部12以预定的采样周期与时刻信息一起取得针对机床的加工程序中的、包含执行位置以及特定的参数值的执行状态数据，并存储于存储本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种观测装置，其特征在于，具备：观测数据取得部，其将与机械的运行状况有关的观测数据和时刻信息一起取得；执行状态取得部，其将针对所述机械的指示程序中的执行状态数据与时刻信息一起取得，该执行状态数据包括执行位置以及特定的参数值；以及显示部，其将所述观测数据和所述执行状态数据按时序对应起来进行显示。

【技术特征摘要】
2017.10.24 JP 2017-2052401.一种观测装置，其特征在于，具备：观测数据取得部，其将与机械的运行状况有关的观测数据和时刻信息一起取得；执行状态取得部，其将针对所述机械的指示程序中的执行状态数据与时刻信息一起取得，该执行状态数据包括执行位置以及特定的参数值；以及显示部，其将所述观测数据和所述执行状态数据按时序对应起来进行显示。2.根据权利要求1所述的观测装置，其特征在于，所述机械为机床，所述执行状态数据包括所述指示程序的名称或识别该指示程序内的程序块的序列编号作为所述执行位置，或者包括刀具的名称作为所述参数值。3.根据权利要求1或2所述的观测装置，其特征在于，所述观测装置具备：时刻指定部，其在显示了所述观测数据的图表上，接受时刻的指定；以及程序块确定部，其确定与所指定的时刻对应的所述指示程序内的程序块，所述显示部对所述指示程序内的程序块进行一览显示，并变更由所述程序块确定部确定的程序块的显示属性。4.根据权利要求1或2所述的观测装置，其特征在于，所述观测装置具备：第1条件输入部，其接受与所述执行状态数据有关的第1检索条件的输入；以及第1检索部，其检索与所述第1检索条件匹配的所述执行状态数据以及与该执行状态数据相对应的所述观测数据的时刻范围，所述显示部变更由所述第1检索部检索到的所述执行状态数据以及在所述观测数据的时刻范围中的显示属性。5.根据权利要求1或2所述的观测装置，其特征在于，所述观测装置具备：第2条件输入部，其接受与所述观测数据的波形有关的第2检索条件的输入；以及第2检索部，其检索与所述第2检索条件匹配的所述观测数据的特征点，所述显示部强调显示由所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗威，置田肇，手塚淳一，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP