本发明提供一种抑制加工精度下降且抑制加工时间增大的机床控制装置。机床控制装置具备：伺服控制部，其生成基于位置指令与刀具的当前位置的差分的位置偏差，并生成用于根据位置偏差使刀具移动的电动机的驱动指令，该位置指令用于使刀具移动来将工件加工为...

本发明提供一种电动机驱动装置以及测定方法。电动机驱动装置具备：具有电容器的变换部、具有多个半导体开关元件将电容器的电容器电压变换为交流电压来驱动多个电动机的多个逆变部、将电容器的负极侧的端子接地的第2开关、检测接地电压的第1检测部、以及...

本发明提供一种位移检测方式的六轴力传感器。六轴力传感器具备：第一端部；第二端部；中间部；将第一端部和中间部以第一三自由度弹性地连结的第一连结部；将第二端部和中间部以第二三自由度弹性地连结的第二连结部；检测伴随第一连结部的弹性变形的第一端...

本发明提供一种位移检测方式的力检测结构。力检测结构具备第一端部、第二端部、以三自由度弹性地连结第一端部和第二端部的连结部、检测伴随连结部的弹性变形的第一端部与第二端部的相对位移的检测部。检测部具备使用互相为相反相位的信号作为第一移动数据...

本发明提供一种将工件配置到收容区域或治具的工件配置系统。工件配置系统具备：机器人，其将工件配置到收容区域或治具；传感器，其测量收容区域或治具的三维形状；处理部，其进行用于基于三维形状来决定工件配置位置及配置姿势的处理；以及机器人控制部，...

本发明提供一种水平多关节型机器人(1)的校准系统(10)和校准方法，能够重量轻且价格低地校准水平多关节型机器人。该水平多关节型机器人(1)的校准系统(10)具备：设置面(30)，其设置水平多关节型机器人(1)的基座(2)；两个基准面，其...

本发明提供一种用于操作机器人的输入装置和机器人的控制系统，该输入装置能够实现小型化并进行直观的操作。提供一种输入装置(2)，用于操作机器人，其包括：基座(21)；可动部(22)，其被支承为能够相对于基座(21)而在三维方向上移动；以及检...

本发明提供一种机器人操作装置，能够通过减少操作人员的站立位置或姿态的改变，提高作业效率。该机器人操作装置操作具有多个关节(21a、22a、23a、24a、25a、26a)的机器人(10)，并具备操作单元(30)，该操作单元(30)将与操...

本发明提供一种难以受到安装部位的变形的影响的力检测装置以及机器人。力检测装置(20)具备：安装在设置面(14a)上的设置部件(25)；以及固定在设置部件(25)的上表面(15a)的力传感器主体(12)，设置部件(25)具备：具有上表面(...

本发明提供一种机器人和机器人系统。无需将摄像机等视觉装置安装于手腕前端，就能够对相对于作业对象装置的动作位置进行校正。一种机器人(3)包括：手腕单元(8)，用于将工具安装于前端面并对其姿势进行改变，所述工具对固定于待设置面的作业对象装置...

本发明提供一种设定微动坐标系的机器人控制装置。机器人控制装置具有：显示部，其显示微动坐标系和机器人的三维图像；以及输入部，其包含与微动坐标系的坐标轴对应的按键。输入部形成为供作业员进行显示部的图像的操作。显示控制部根据作业员对输入部的操...

本发明提供一种限制机器人速度的控制装置。控制装置具备：停止指令部，其在人与机器人接触时使机器人的动作停止；以及速度限制部，其限制机器人的动作速度。预先决定与人被夹住相关的距离判定值。速度限制部包括：模型生成部，其生成机器人的结构部件、机...

本发明提供一种机器人(1)，即使在产生气弹簧的气缸内压下降时，也高精度地检测机器人的碰撞。所述机器人(1)具备：机器人主体(2)，其具备至少一个臂(6)；气弹簧(9)，其作为机器人主体(2)的臂(6)的平衡器发挥功能；内压检测部，其检测...

本发明提供一种机器人(10)，该机器人(10)具备：基部(10a)；多关节臂(20)，其设置于基部(10a)上；传感器(12)，其设置于基部(10a)上，并且检测对多关节臂(20)施加的外力；控制装置(40)，其基于传感器(12)的检测...

本发明提供一种机器人的结构，其能够简单且容易地抑制布线于臂内的线条体随着臂的动作的位置变动而进行布线。该机器人的结构具备：第一部件，其在水平轴线附近具有中空部；第二部件，其以能够围绕水平轴线旋转的方式支撑于第一部件的侧面，并且在水平轴线...

本发明提供一种对机器人进行示教操作的示教装置，其包含显示装置，对机器人进行示教操作，该示教装置具备：模板存储部，其存储与机器人的多个程序对应的多个模板；程序说明内容存储部，其存储分别说明多个程序的多个说明内容；模板显示部，其在显示装置中...

本发明提供一种进行机器人的示教的示教操作盘，具备：操作部，其配置于示教操作盘的第一面且用于进行操作输入；显示部，其配置于第一面；以及摄像机，其配置于示教操作盘的与第一面相反侧的第二面。在显示部显示摄像机所拍摄到的图像。

本发明提供一种机器人示教系统，包括：手动导向单元，其具有在机器人的示教操作中使用的操纵杆和以无线的方式与示教操作盘通信的无线通信部；相对位置设定部，其设定手动导向单元与机器人之间的相对位置信息；以及坐标计算部，其基于相对位置信息，以与操...

本发明提供一种进行机器人的示教操作的示教装置以及示教方法。进行机器人的示教操作的示教装置具有：选择部，其在机器人的示教作业中或示教作业后，在机器人的程序中的多个行之间移动并选择一行；误差计算部，其在通过手控或点动进给使机器人移动至所选择...

本发明提供一种切削液供给定时控制装置以及机器学习装置。切削液供给定时控制装置中具备的机器学习装置观测与切削液供给装置的运转状态有关的运转状态数据作为表示环境的当前状态的状态变量，另外，获取表示切削液的供给定时的供给定时数据作为标签数据，...