发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6659项专利

  • 本发明提供一种能够高效地冷却发热性高的电子部件的电子部件单元。电子部件单元(6)包括:无需利用冷却板(20)冷却的多个第1电子部件(12);利用冷却板冷却的多个第2电子部件(13);第1电子部件安装于其第1面(11a),第2电子部件安装...
  • 本发明提供一种电动机控制装置以及电动机控制方法,电动机控制装置(30)具备:极性传感器(10),其检测同步电动机(32)中的磁极位置距基准位置位于正极侧和负极侧的哪一侧;电动机控制部(34),其以从极性传感器(10)检测出的极性通过基准...
  • 提供包覆筒的过盈量沿着轴向均匀的转子以及旋转电机。转子(30)构成为具备:内周面呈锥状的旋转筒(31),其安装于外周面呈锥状的旋转轴;永磁体(32),其配置于旋转筒(31)的外周侧;以及包覆筒(33),其安装于永磁体(32)的外周侧,包...
  • 本发明提供链接信息生成装置、链接信息生成方法以及记录链接信息生成程序的计算机可读介质。该链接信息生成装置(1)具备:加工信息取得部(111),其取得进行工件的加工的机床的加工程序的加工信息;机械信息取得部(112),其取得与机床的运转状...
  • 本发明提供一种切削条件验证装置,提取加工程序中的切削条件的设定错误,该切削条件验证装置具有:程序编辑部,其用于制作或编辑加工程序;切削条件提取存储部,其从加工程序提取切削条件;切削条件基准值计算部,其根据过去执行的其它加工程序的描述,计...
  • 本实用新型提供定子以及电动机,其不易导致制造工序的繁杂化及成本的增加,能够确保较高的防水性、气密性。本实用新型的定子(1)具有定子芯(11)、配置于定子芯(11)的前端部侧的前部壳体(12)、及配置于定子芯(11)的后端部侧的后部壳体(...
  • 本实用新型提供能够在具有用浸渍剂固定的线圈的定子中,抑制由浸渍剂引起的品质的下降的定子以及电动机。该定子包括:定子芯(10);线圈(11),其是安装于定子芯(10)并且用浸渍剂(13)固定的线圈(11),线圈端(11a)自定子芯(10)...
  • 该把持用手具有基座部件(50);围绕通过基座部件(50)的轴线(CL)配置的多个手指(20),各手指(20)具备具有挠性的柔软手指部(22);支撑柔软手指部的基端侧的手指基座部件(21);支撑于基座部件(50)并且分别支撑多个手指基座部...
  • 本发明提供一种机器人的固定系统及机器人,能够低成本且容易地进行机器人的维护作业,并且能够缩短维护作业的时间。本发明提供一种机器人的固定系统,具备:基座部件(87),其表面(87F)形成有插入孔(IH);动力传递部件(84),其为了向可动...
  • 本发明提供一种研磨装置,具有:机器人、安装于机器人的研磨工具、检测施加于研磨工具的力的力传感器、以及构成为与力传感器连接并且控制机器人的控制装置。控制装置具有:变化量取得部,其通过以由力传感器检测的按压力恒定的方式对基准面按压研磨工具而...
  • 本发明提供一种线放电加工机以及线放电加工机的自动接线方法。线放电加工机(10)具有:作为引导部件的引导管(22),其设置于从送出辊(20)朝向加工对象物(W)送出线电极(12)的路径,形成有供线电极(12)插通的插通孔(22a);气流产...
  • 本发明提供一种电子装置(10),其中,一对固定夹具(88)设置于一对导轨(48)的拔出方向侧,在基板(44)的两端部侧分别向拔出方向侧延伸,并且,前端隔开比第一间隔(d1)更长的第二间隔(d2)而配置于基板(44)的两面侧。一对夹具引导...
  • 本发明提供一种控制装置,其具有:通信部,其从多个客户端接受指定了同一虚拟区域的地址的读写请求;实体区域,其成为该通信部进行的读写的对象。而且,该通信部具有:管理表,其将客户端的标识符和针对每个客户端而不同的实体区域的地址对应起来;及地址...
  • 本发明提供一种电子装置(10),其中,一对固定夹具(62)向基板(44)的插入方向侧延伸,并且,隔开比设置于插槽(38)设置的一对导轨(48)的第一间隔(d1)更长的第二间隔(d2)而配置于基板(44)的两面侧。一对夹具引导部(80)向...
  • 本发明涉及一种设法实现能够确认观测数据整体的观测装置和方法、存储有观测程序的计算机可读存储介质。观测装置(1)具有:数据取得部(11),其与时刻信息一起取得观测数据,该观测数据包含控制机床(4)等的数值控制装置(5)的内部行为信号、从机...
  • 本发明提供一种数值控制装置,其在螺纹切削循环中进行工具的最优接近,其具有:循环动作开始点决定部,其计算朝向工件的端面开始螺纹切削循环的循环动作开始点;加减速控制部,其从循环动作开始点到螺纹切削开始点为止使多个轴的动作重叠来进行工具的移动...
  • 本发明提供控制装置以及机器学习装置,控制装置所具备的机器学习装置能够决定PID控制的参数,该PID控制的参数能够不将循环时间增大到所要以上而延长工具的寿命该机器学习装置具备:状态观测部,其将表示加工中的PID控制的参数的PID控制参数数...
  • 本发明提供一种具有防水功能的旋转编码器(10)及旋转编码器的制造方法,所述具有防水功能的旋转编码器(10)具有:罩子(12),其由透光树脂所形成;外壳(14),其供罩子(12)安装;以及热固性树脂(18),其被设置于罩子(12)与外壳(...
  • 本发明提供一种既能够减少应变传感器的数量而降低成本又能够高精度地检测想要检测的特定轴向的负荷的应变传感器、多轴力传感器及机器人。应变传感器(1)包括:直线轴承(5),其包括第一构件(2)和第二构件(3),所述第一构件(2)和所述第二构件...
  • 本发明提供一种工件保持夹具,其以能够防止倾倒或位置偏移的方式载置具有各种尺寸的多个工件,并且能够利用机器人的机械手取出载置的多个工件。通过直线导轨输送该工件保持夹具(1),该工件保持夹具(1)包括:基座构件(10);以及一对把持件(20...