发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6659项专利

  • 本发明提供一种电缆,该电缆(10)具备:线状的导体(12);树脂制的中空管(16),以在导体(12)的周围形成空气层的方式在导体(12)的周围配置有多个,并且在导体(12)的长度方向上延伸;绝缘性的保护部件(14),保护导体(12)及多...
  • 本发明提供一种电缆。电缆(10)具备:线状导体(12);树脂制的中空管(16),其以在导体(12)的周围形成有空气层的方式配置于导体(12)的周围,且沿导体(12)的长度方向延伸;以及绝缘性的保护部件(14),其保护导体(12)以及多个...
  • 本发明涉及异常检查参数调整显示装置,其根据来自用户的输入调整用于检查机械设备的运转异常的判定用的参数,收集机械设备的运转信息,根据该运转信息来生成数据集,根据参数对该数据集是否表示正常的运转状态进行判定,通过图表来显示该数据集,调整为在...
  • 本发明提供一种能够总是保持适当的湿度的设备的控制装置。设备的控制装置具备:壳体;湿度获取部,其容纳于壳体;风扇,其安装于壳体来在壳体内进行送风;第一窗,其被设置为自如地对形成于壳体的第一开口进行打开和关闭;罐,其配置在第一开口的周边,收...
  • 本发明提供一种能够判定操作员的输入数值是否是限制值的范围内的数值控制装置,该数值控制装置具备:输入接受部,其接受与操作员的各种操作以及输入项目相对应的数值的输入;输入数值限制部,其判定输入数值是否为限制值的范围内;限制值变更部,其在输入...
  • 本发明提供一种能够适当地判定是否从模具排出了成型件且能够进一步缩短成型的一个周期所需的时间的注射成型机的控制装置。控制装置具备:模具移动控制部,其使可动模具在与固定模具分离的第一位置与闭模完成的第二位置之间移动;判定部,其基于从可动模具...
  • 提供在使用三板模的成型中,能够使成型品等易于取出并且使模具进一步小型化的注射成型机以及注射成型方法。注射成型机包括:第1模具连结装置(40);第2模具连结装置(50);模具移动装置(20);控制模具移动装置(20)的模具移动控制部(61...
  • 本发明提供一种机器人控制装置,其使机器人的振动抑制与高速化并存。机器人控制装置(20)进行控制,使机器人(10)的手臂前端部(12)根据包含圆弧部分的移动轨迹以恒定的预定速度移动,其中,具有:离心力运算部(22),其运算作用于手臂前端部...
  • 提供一种清洁系统,能够可靠地去除附着在用于设置工件的治具上的加工屑。清洁系统具备:喷嘴;操纵器,其使喷嘴移动;摄像部,其对设置被加工物的区域进行拍摄;加工屑检测部,其基于拍摄的图像来检测区域内存在的加工屑;配置决定部,其决定向加工屑吹送...
  • 一种电动机驱动装置,其能够更简单地将风扇单元设置于安装构件。电动机驱动装置具有:安装构件,其形成有安装孔;风扇单元,其具有以堵塞安装孔的方式面向安装构件配置的盖部,该风扇单元固定于安装构件;以及至少一个限制构件,其以能够相对于盖部移动的...
  • 能够更简单地将风扇单元设于安装构件的电动机驱动装置。电动机驱动装置包括:安装构件,其形成有安装孔;风扇单元,其具有以封闭安装孔的方式配置的盖部,该风扇单元固定于安装构件;限制构件,其通过在与安装构件之间夹持盖部从而限制该盖部向自安装构件...
  • 本发明提供一种电动机控制装置,降低产生在压力控制对象的压力的下冲。电动机控制装置具有:压力指令部,其生成对产生在压力控制对象的压力进行指令的压力指令;压力检测部,其检测产生在压力控制对象的压力;压力控制部,其根据由压力指令部生成的压力指...
  • 提供电动机驱动装置和电动机驱动系统。电动机驱动装置具备:电力变换部,其选择性地执行将输入的交流电力变换为直流电力后输出的转换器动作以及将输入的直流电力变换为用于电动机驱动的交流电力后输出的逆变器动作;蓄电部,其蓄积从电力变换部输出的直流...
  • 本发明涉及一种马达驱动装置以及测定方法。马达驱动装置(10)具备:绝缘电阻测定部(30),其通过测定选为成为测定对象的马达(M)的绝缘电阻(Rm),而测定多台马达(M)各自的绝缘电阻(Rm);测定中断部(34),其在测定中断条件成立的情...
  • 本发明涉及马达驱动装置以及故障检测方法。本发明的马达驱动装置(42)使用1个制动用电源(50)来控制设置有多个制动装置(10)的多个马达(40)的制动。制动装置(10)具有:电磁制动器(BR),其通过制动线圈(22)的通电来解除马达(4...
  • 本发明提供一种光纤激光装置以及机器学习装置,机器学习装置与光纤激光装置连接,作为表示光纤激光装置的驱动状态的状态变量而观测状态量,其中,该状态量包含检测从该光纤激光装置发射的激光的光输出而得到的输出光检测结果的时序数据以及检测激光的反射...
  • 本发明提供一种能够始终冷却机床的刀具的机床的喷嘴控制装置。机床的喷嘴控制装置(10)具备:刀具(12),其被把持在机床的主轴(18)上;喷嘴(14),其相对于刀具(12)的角度和/或位置是可变的,并对刀具(12)喷射流体;喷嘴驱动部,其...
  • 本实用新型提供容易利用标准品的销进行对应的转子和电动机。转子(10)包括:转子芯(12),其呈筒状,该转子芯层叠圆盘状的电磁钢板(121)而构成,且固定于旋转轴(11),该转子芯(12)在转子芯(12)的周向(D2)上互相空开间隔的部位...
  • 本发明提供一种并联连杆机器人,该并联连杆机器人中的标记具有良好的可视性,并且该并联连杆机器人能够在终端执行器安装于手腕凸缘的状态下实施可动部与手腕轴的相位调整。该并联连杆机器人包括:基础部;可动部(3),其被配置于基础部的下方;多个臂,...
  • 对由伺服电动机(4)驱动的加压支承部(5)上的被加工物进行加工的加工机械(100)中的伺服电动机控制装置(1)具备:压力检测部(14),其检测施加于被加工物的实际压力;压力指令生成部(15),其生成指示被加工物应受到的压力的压力指令;压...