马达驱动装置以及测定方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种马达驱动装置以及测定方法。马达驱动装置(10)具备：绝缘电阻测定部(30)，其通过测定选为成为测定对象的马达(M)的绝缘电阻(Rm)，而测定多台马达(M)各自的绝缘电阻(Rm)；测定中断部(34)，其在测定中断条件成立的情况下，使绝缘电阻(Rm)的测定中断；存储部(32)，其在中断了绝缘电阻(Rm)的测定时，存储表示选为测定对象的马达(M)的信息；以及测定重启部(36)，其在重启测定的情况下，基于存储在存储部(32)的信息，从中断时选为测定对象的马达(M)起依次使绝缘电阻(Rm)的测定重启。

Motor Driving Device and Measuring Method

【技术实现步骤摘要】
马达驱动装置以及测定方法
本专利技术涉及一种驱动多台马达、并且测定多台马达的绝缘电阻的马达驱动装置及测定方法。
技术介绍
在日本专利特开2015-169479号公报中，揭示了一种马达驱动装置，其能够不受经由逆变器部的半导体开关元件流出的泄漏电流的影响，测定马达的绝缘电阻。
技术实现思路
日本专利特开2015-169479号公报中，因为按顺序选择多台马达的每一台，逐步测定马达的绝缘电阻，所以存在马达数量较多时测定时间也相应地变长的倾向。在按顺序测定多台马达的绝缘电阻期间，在测定因为任意原因而中断的情况下，不得不重新从最初开始测定多台马达的绝缘电阻，而测定时间过度延长。于是，本专利技术目的在于提供一种防止多台马达的绝缘电阻的测定所耗费的时间过度延长的马达驱动装置及测定方法。本专利技术的第1形态为一种驱动多台马达的马达驱动装置，其具备：转换器部，其将经由第1开关而从交流电源供给的交流电压转换为直流电压；多个逆变器部，其将所述转换器部转换成的直流电压转换为交流电压而驱动多台所述马达；绝缘电阻测定部，其通过将多台所述马达的每一台依次选为测定对象的所述马达，并测定选为所述测定对象的所述马达的绝缘电阻，而测定多台所述马达各自的所述绝缘电阻；测定中断部，其判断测定中断条件是否成立，且在判断为所述测定中断条件成立的情况下，使所述绝缘电阻测定部的所述绝缘电阻的测定中断；存储部，其在中断了所述绝缘电阻的测定时，存储表示被选为所述测定对象的所述马达的信息；以及测定重启部，其在重启所述绝缘电阻的测定的情况下，基于存储在所述存储部的信息，从中断时被选为所述测定对象的所述马达起依次使由所述绝缘电阻测定部进行的所述绝缘电阻的测定重启。本专利技术的第2形态为一种驱动多台马达的马达驱动装置测定所述马达的绝缘电阻的测定方法，所述马达驱动装置包含：转换器部，其将经由第1开关而从交流电源供给的交流电压转换为直流电压；以及多个逆变器部，其将所述转换器部转换成的直流电压转换为交流电压而驱动多台所述马达；所述测定方法包含：绝缘电阻测定步骤，通过将多台所述马达的每一台依次选为测定对象的所述马达，并测定选为所述测定对象的所述马达的绝缘电阻，来测定多台所述马达各自的所述绝缘电阻；测定中断步骤，判断测定中断条件是否成立，且在判断为所述测定中断条件成立的情况下，使所述绝缘电阻的测定中断；存储步骤，在中断了所述绝缘电阻的测定时，使存储部存储表示选为所述测定对象的所述马达的信息；以及测定重启步骤，在重启所述绝缘电阻的测定的情况下，基于存储在所述存储部的信息，从中断时选为所述测定对象的所述马达起依次使所述绝缘电阻的测定重启。依据本专利技术，能够防止多台马达的绝缘电阻的测定所耗费的时间过度延长。上述的目的、特征及优点应可从参照附图说明的以下的实施方式的说明容易地了解。附图说明图1是表示实施方式所涉及的马达驱动装置的构成的图。图2是表示图1所示的控制部的构成的功能框图。图3是以等效电路表示马达驱动装置成为测定准备状态时的马达的绝缘电阻的连接的等效电路图。图4是表示图1所示的马达驱动装置成为测定状态时的电流的流动的图。图5是以等效电路表示图1所示的马达驱动装置的测定状态下的马达的绝缘电阻的连接的等效电路图。图6是表示图1所示的马达驱动装置的动作的流程图。图7是表示由图2所示的绝缘电阻测定部所进行的绝缘电阻的测定动作的流程图。具体实施方式对本专利技术所涉及的马达驱动装置及测定方法，举出优选的实施方式，一边参照附图一边在以下详细地说明。[实施方式]<马达驱动装置10的整体构成>图1是表示实施方式所涉及的马达驱动装置10的构成的图。马达驱动装置10驱动多台马达M。马达驱动装置10具备第1开关SW1、转换器部14、多个逆变器部16、第2开关SW2、第1检测部18、第2检测部20、以及控制部22。第1开关SW1是用于接通、断开来自交流电源12的交流电压的供给的开关。转换器部14将经由第1开关SW1而从交流电源12供给的交流电压转换为直流电压。转换器部14具有：整流电路Re，其将经由第1开关SW1而供给的交流电源12的交流电压整流成直流电压；以及电容器Ca，其将被整流电路Re整流成的直流电压平滑化。多个逆变器部16将由转换器部14转换而成的直流电压(具体而言，电容器Ca的电压)Vc转换为交流电压，并使驱动多台马达M。本实施方式中，为了简化说明，将马达M的数量设为3个，马达驱动装置10设为具备使3台马达M驱动的3个逆变器部16。为了相互区分3个逆变器部16，有时将3个逆变器部16各自称为16a、16b、16c。另外，有时将由逆变器部16a驱动的马达M称为M1，将由逆变器部16b驱动的马达M称为M2，将由逆变器部16c驱动的马达M称为M3。另外，将3台马达M(M1～M3)各自的3相(UVW)的马达线圈Cu、Cv、Cw与大地之间的电阻称为绝缘电阻(寄生电阻)Rm。为了相互区分这3个绝缘电阻Rm，有时将马达M1的马达线圈Cu、Cv、Cw与大地之间的绝缘电阻Rm称为Rm1，将马达M2的马达线圈Cu、Cv、Cw与大地之间的绝缘电阻Rm称为Rm2，将马达M3的马达线圈Cu、Cv、Cw与大地之间的绝缘电阻Rm称为Rm3。因为3个逆变器部16(16a、16b、16c)具有相同构成，所以仅对逆变器部16a的构成进行说明。逆变器部16a具有多个半导体开关元件S。本实施方式中，因为使用具有3相(UVW)的马达线圈Cu、Cv、Cw的马达M，所以多个半导体开关元件S具有对应于U相的上桥臂的半导体开关元件Suu及下桥臂的半导体开关元件Sud、对应于V相的上桥臂的半导体开关元件Svu及下桥臂的半导体开关元件Svd、以及对应于W相的上桥臂的半导体开关元件Swu及下桥臂的半导体开关元件Swd。3相的上桥臂的半导体开关元件Suu、Svu、Swu连接电容器Ca的正极侧的端子与马达M1的3相(U、V、W)的马达线圈Cu、Cv、Cw。3相的下桥臂的半导体开关元件Sud、Svd、Swd连接电容器Ca的负极侧的端子与马达M1的3相的马达线圈Cu、Cv、Cw。针对每一相，上桥臂的半导体开关元件S与下桥臂的半导体开关元件S串联连接，串联连接的上桥臂的半导体开关元件S及下桥臂的半导体开关元件S与电容器Ca并联连接。具体而言，串联连接的U相的半导体开关元件Suu、Sud与电容器Ca并联连接。同样，串联连接的V相的半导体开关元件Svu、Svd与电容器Ca并联连接，串联连接的W相的半导体开关元件Swu、Swd与电容器Ca并联连接。马达M1的U相的马达线圈Cu连接在上桥臂的半导体开关元件Suu的发射极及下桥臂的半导体开关元件Sud的集电极。马达M1的V相的马达线圈Cv连接在上桥臂的半导体开关元件Svu的发射极及下桥臂的半导体开关元件Svd的集电极。马达M1的W相的马达线圈Cw连接在上桥臂的半导体开关元件Swu的发射极及下桥臂的半导体开关元件Swd的集电极。逆变器部16a通过3相的上桥臂的半导体开关元件Suu、Svu、Swu及3相的下桥臂的半导体开关元件Sud、Svd、Swd的开关动作(接通、断开动作)，将电容器Ca的电压(以下，称为电容器电压)Vc转换为交流电压以驱动马达M1。第2开关SW2是为了测定绝缘电阻Rm(Rm1、Rm2、Rm3)，而用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达驱动装置，其为驱动多台马达的马达驱动装置，其特征在于，具备：转换器部，其将经由第1开关而从交流电源供给的交流电压转换为直流电压；多个逆变器部，其将所述转换器部转换成的直流电压转换为交流电压来驱动多台所述马达；绝缘电阻测定部，其通过将多台所述马达的每一台依次选为测定对象的所述马达，并测定选为所述测定对象的所述马达的绝缘电阻，从而测定多台所述马达的各自的所述绝缘电阻；测定中断部，其判断测定中断条件是否成立，且在判断为所述测定中断条件成立的情况下，使由所述绝缘电阻测定部进行的所述绝缘电阻的测定中断；存储部，其在中断了所述绝缘电阻的测定时，存储表示选为所述测定对象的所述马达的信息；以及测定重启部，其在重启所述绝缘电阻的测定的情况下，基于存储在所述存储部的信息，从中断时选为所述测定对象的所述马达起依次使由所述绝缘电阻测定部进行的所述绝缘电阻的测定重启。

【技术特征摘要】
2017.12.07 JP 2017-2350131.一种马达驱动装置，其为驱动多台马达的马达驱动装置，其特征在于，具备：转换器部，其将经由第1开关而从交流电源供给的交流电压转换为直流电压；多个逆变器部，其将所述转换器部转换成的直流电压转换为交流电压来驱动多台所述马达；绝缘电阻测定部，其通过将多台所述马达的每一台依次选为测定对象的所述马达，并测定选为所述测定对象的所述马达的绝缘电阻，从而测定多台所述马达的各自的所述绝缘电阻；测定中断部，其判断测定中断条件是否成立，且在判断为所述测定中断条件成立的情况下，使由所述绝缘电阻测定部进行的所述绝缘电阻的测定中断；存储部，其在中断了所述绝缘电阻的测定时，存储表示选为所述测定对象的所述马达的信息；以及测定重启部，其在重启所述绝缘电阻的测定的情况下，基于存储在所述存储部的信息，从中断时选为所述测定对象的所述马达起依次使由所述绝缘电阻测定部进行的所述绝缘电阻的测定重启。2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，所述转换器部具有：整流电路，其将经由所述第1开关而从所述交流电源供给的交流电压整流成直流电压；以及电容器，其将由所述整流电路整流成的直流电压平滑化，所述逆变器部具有与所述电容器的正极侧的端子和所述马达的马达线圈连接的上桥臂的半导体开关元件、以及与所述电容器的负极侧的端子和所述马达线圈连接的下桥臂的半导体开关元件，利用所述上桥臂的半导体开关元件以及所述下桥臂的半导体开关元件的开关动作，将所述电容器的电容器电压转换为交流电压而驱动所述马达；所述马达驱动装置具备：第2开关，其将所述电容器的所述正极侧的端子以及所述负极侧的端子中的一个端子连接到大地；第1检测部，其检测所述电容器的所述一个端子与大地之间的对地间电流或者对地间电压；以及第2检测部，其检测所述电容器的电容器电压；所述绝缘电阻测定部具有：测定对象选择部，其将多台所述马达的每一台依次选为成为所述测定对象的所述马达；开关控制部，其断开多个逆变器部的各自的所述上桥臂的半导体开关元件及所述下桥臂的半导体开关元件，从而停止多台所述马达的运转，在断开所述第1开关，并接通所述第2开关之后，使与成为所述测定对象的所述马达的所述马达线圈连接的所述上桥臂的半导体开关元件以及所述下桥臂的半导体开关元件中的、与所述电容器的另一个端子连接的半导体开关元件接通，从而设为能够测定成为所述测定对象的所述马达的绝缘电阻的测定状态；以及绝缘电阻算出部，其在所述测定状态，基于所述第1检测部所检测出的所述对地间电流或者所述对地间电压、以及所述第2检测部所检测出的所述电容器电压，算出所述测定对象的所述马达的所述绝缘电阻。3.根据权利要求2所述的马达驱动装置，其特征在于，所述测定中断部在所述第2检测部检测出的所述电容器电压成为规定限制电压以下的情况下，判断为所述测定中断条件成立。4.根据权利要求1到3中任一项所述的马达驱动装置，其特征在于，所述测定中断部在所述绝缘电阻测定部进行的测定超过规定限制时间的情况下，判断为所述测定中断条件成立。5.根据权利要求1到4中任一项所述的马达驱动装置，其特征在于，具备寄生电容推定部，所述寄生电容推定部基于到由所述测定中断部中断所述绝缘电阻的测定为止测定了所述绝缘电阻的所述马达的数量及其所述绝缘电阻、以及到由所述测定中断部中断所述绝缘电阻的测定为止的测定时间，推定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张哲裕，大井阳一郎，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP