【技术实现步骤摘要】
观测装置和方法、存储有观测程序的计算机可读存储介质
本专利技术涉及对包含机床、工业机器人在内的工业机械(以下,也称为“机械”)的运转状态进行观测的装置、方法和存储有程序的计算机可读介质。
技术介绍
以往,例如为了掌握机床的运转状况,一般进行如下动作:通过时间序列的波形将控制机床的数值控制装置(以下,也称为“NC”)的内部行为信号、从电动机检测的进给轴控制数据等观测数据显示于测定器等的显示装置中。由于测定器的显示区域有限,因此在显示针对一个加工的观测数据整体时,难以确认观测数据中密集波形的详细部分。因此,例如公开了如下技术:通过切换显示时间轴,放大显示波形(例如,参照专利文献1和2)。现有技术文献专利文献1:日本特开2017-16355号公报专利文献2:日本特开平11-242056号公报但是,如上所述,测定器等的显示区域有限。因此,为了显示于测定器等,通过将波形放大显示,可以对所指定的一部分时间段的观测数据确认波形。但是,无法例如以能确认波形详细情况的程度一览地观察针对一个加工的观测数据的整个时间段。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种设法实现能够确认观测数据整 ...
【技术保护点】
1.一种观测装置,其特征在于,具有:数据取得部,其与时刻信息一起取得观测数据,该观测数据包含控制机床或工业机械的数值控制装置的内部行为信号、从所述机床或工业机械的电动机检测的进给轴控制数据以及主轴控制数据中的至少某一个;设定部,其设定由所述数据取得部取得的所述观测数据的时标;打印数据生成部,其生成在由所述设定部设定的所述时标上表示所述观测数据而得的打印数据;以及输出部,其向能够实现长尺度打印的打印装置输出由所述打印数据生成部生成的所述打印数据。
【技术特征摘要】
2017.12.14 JP 2017-2399471.一种观测装置,其特征在于,具有:数据取得部,其与时刻信息一起取得观测数据,该观测数据包含控制机床或工业机械的数值控制装置的内部行为信号、从所述机床或工业机械的电动机检测的进给轴控制数据以及主轴控制数据中的至少某一个;设定部,其设定由所述数据取得部取得的所述观测数据的时标;打印数据生成部,其生成在由所述设定部设定的所述时标上表示所述观测数据而得的打印数据;以及输出部,其向能够实现长尺度打印的打印装置输出由所述打印数据生成部生成的所述打印数据。2.根据权利要求1所述的观测装置,其特征在于,所述观测数据是波形数据,所述设定部根据所述观测数据的振幅大小来设定所述时标,所述观测数据的振幅大小越大,越放大要设定的时标。3.根据权利要求1或2所述的观测装置,其特征在于,所述观测数据是波形数据,所述设定部根据所述观测数据的频率大小来设定所述时标,所述观测数据的频率大小越大,越放大要设定的时标。4.根据权利要求2或3所述的观测装置,其特征在于,所述设定部针对划分了所述观测数据的观测到的时间段而得的所述时间段的每一部分,设定所述时标。5.根据权利要求4所述的观测装置,其特征在于,当在划分了所述观测数据的观测到的时间段而得的所述时间...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗威,手塚淳一,置田肇,
申请(专利权)人:发那科株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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