控制系统以及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种控制系统与控制装置，即便在具有通信功能的单元存在多个的情况下，也能够灵活地实现通信处理而无需附加单元的结构。本发明专利技术的控制系统包含：具有用于收发数据的第一通信端口的第一单元、以及与第一单元电连接的一个或多个第二单元。各第二单元包含用于在与和第一单元的第一通信端口电连接的设备之间收发数据的逻辑通信部。第一单元包含将从第二单元发送的发送数据向作为发送目标的设备转发的转发处理部。

Control system and control device

【技术实现步骤摘要】
控制系统以及控制装置
本技术涉及一种对控制对象进行控制的控制系统以及控制装置。
技术介绍
作为用于控制各种设备及制造装置等的控制装置，使用可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)等。进而，有时也配置包含安全控制器(safetycontroller)及各种安全组件(safetycomponent)的安全系统。随着信息通信技术(InformationandCommunicationTechnology，ICT)的进步，这种工业用控制器也正在发展网络(network)化。关于众所周知的结构，例如专利文献1(日本专利特开2009-223398号公报)所公开那样，除了执行运算处理的中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)单元以外，还安装有负责通信处理的通信单元。如专利文献2(日本专利特开2017-027539号公报)所公开那样，通常采用以下结构：与CPU模块相区别，另安装作为输入输出(Input-Output，IO)模块的一例的通信模块来进行通信处理。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]日本专利特开2009-223398号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制系统，用于对控制对象进行控制，且所述控制系统的特征在于，包括：第一单元，具有用于收发数据的第一通信端口；以及一个或多个第二单元，与所述第一单元电连接；并且所述第二单元各自具备逻辑通信部，所述逻辑通信部用于在与和所述第一单元的所述第一通信端口电连接的设备之间收发数据，所述第一单元具备转发处理部，所述转发处理部将从所述第二单元发送的发送数据向作为发送目标的设备转发。

【技术特征摘要】
2017.12.25 JP 2017-2473731.一种控制系统，用于对控制对象进行控制，且所述控制系统的特征在于，包括：第一单元，具有用于收发数据的第一通信端口；以及一个或多个第二单元，与所述第一单元电连接；并且所述第二单元各自具备逻辑通信部，所述逻辑通信部用于在与和所述第一单元的所述第一通信端口电连接的设备之间收发数据，所述第一单元具备转发处理部，所述转发处理部将从所述第二单元发送的发送数据向作为发送目标的设备转发。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述转发处理部将从任一设备接收到的接收数据向作为所述接收数据的发送目标的第二单元转发。3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一单元以及所述一个或多个第二单元具备用于在每个预定的周期进行数据交换的数据通信部，所述逻辑通信部在新生成要发送的发送数据时，附加内容与对前次生成的发送数据所附加的控制信息不同的控制信息，与所述第一单元进行数据交换。4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述逻辑通信部在新生成要发送的发送数据时，将对前次生成的发送数据所附加的控制信息的值增量或减量，由此生成新控制信息。5.根据权利要求3或4所述的控制系统，其特征在于，所述第一单元具备：第一存储区域，保存在与所述一个或多个第二单元之间进行数据交换的数据；以及第二存储区域，保存经由所述第一通信端口在与设备之间收发的数据；且所述转发处理部按照预定的数据交换信息，在所述第一存储区域与所述第二存储区域之...

【专利技术属性】
技术研发人员：前川典弘，田原豊，三宅一诚，乌山幸嗣，池尾裕二，藤村亮辅，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP