示教数据生成装置、示教数据生成程序以及示教数据生成方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种生成耐环境的变化的学习模型，以便可对应于各种环境下的工件的检测。一种示教数据生成装置，其生成用于通过深层学习生成对检测对象的工件进行检测的学习模型的示教数据，所述示教数据生成装置具备：示教输入部，其对预先通过照相机拍摄的基准图像中拍摄到的工件进行示教；基准示教数据存储部，其存储与所示教的所述工件有关的数据作为基准示教数据；取得部，其变更1个以上的拍摄条件，并且使所述照相机拍摄所述工件，来取得多个图像；以及生成部，其对所取得的多个图像应用基准示教数据，生成多个图像的示教数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及一种生成用于生成对检测对象的工件进行检测的学习模型的示教数据的示教数据生成装置、示教数据生成程序以及示教数据生成方法。

技术介绍

1、在深层学习中，为了制作从图像辨识工件的学习模型，在相同环境下拍摄学习用的工件的图像，且进行注释(annotation)，并使学习模型学习。为了生成辨识精度高的学习模型，必须收集大量的学习用的图像。但是，在实际的现场中，工件的位置姿势有多种多样，为了尽可能检测多种的姿势的工件，因此在拍摄学习用的图像时，必须以各种各样的位置姿势来放置并拍摄对象的工件。

2、另外，为了对学习模型教导正确的辨识结果，也必须对用于学习的图像进行注释作业。注释是指指出图像中要找出的对象的工件的区域的作业。

3、例如，提出了以下的技术：从设计数据或形状数据而非实际的拍摄图像生成人工的图像来作为训练数据，扩增学习数据进行学习。例如，参考专利文献1。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本特开2019-057250号公报

技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种示教数据生成装置，其生成用于通过深层学习生成对检测对象的工件进行检测的学习模型的示教数据，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的示教数据生成装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的示教数据生成装置，其特征在于，

4.一种示教数据生成程序，其特征在于，为了生成用于通过深层学习生成对检测对象的工件进行检测的学习模型的示教数据，使计算机作为如下部件发挥功能：

5.一种示教数据生成方法，生成用于通过深层学习生成对检测对象的工件进行检测的学习模型的示教数据，其特征在于，所述示教数据生成方法具备如下步骤：

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种示教数据生成装置，其生成用于通过深层学习生成对检测对象的工件进行检测的学习模型的示教数据，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的示教数据生成装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的示教数据生成装置，其特征在于，

4.一种示教数据生...

【专利技术属性】
技术研发人员：李维俊，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：