翻动书页的装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种翻动书页的装置及其方法。臂电动机控制部控制臂电动机的动作，该臂电动机驱动用于将粘辊按压在书的页上并翻动该页的臂部。电流检测部如果检测出流过臂电动机的过电流(通过限流器进行限制)，则输出电流限制通知CULMIn。CPU在翻页动作中，以输出电流限制通知CULMTn为契机，进行驱动控制使得通过臂电动机控制部来反转臂电动机，由此控制通过粘辊按压页的按压时间(锁定时间)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种翻动书页的装置及其方法。
技术介绍
目前，在书的电子化之际，已知一种翻页装置(例如参照日本特开2015-003446号公报)，即为了不裁剪书而拍摄各页，自动地翻动书页的翻页装置。翻页装置具备以下机构，使安装在臂前端的粘辊按压附着在书页上，通过臂的旋转运动来翻起附着在粘辊上的页。重复由该臂的旋转运动进行的翻起动作，由此翻页装置按顺序翻动书页。并且，通过摄像装置来拍摄每次翻页时没有翻动一侧的页，将1册的书页取入为图像。图6A、图6B以及图6C是用于说明一般的翻页装置的翻页动作的示意图。翻页装置的臂部1如图6A所示，设定可动范围A以便在书台2-1、2-2之间往复动作。在书台2-2一侧设定开始位置SP，在书台2-2一侧设定反转位置RP。如图6B所示，书3被固定在翻页装置的书台2-1侧。首先，将臂部1从开始位置SP旋转驱动到反转位置RP侧，安装在臂部1前端的粘辊4与书3的页接触。此时，被按压的页附着在粘辊4上。臂部1本来被设定为在可动范围A进行往复动作，所以能够根据书3的还没有被翻动的页，使得臂部1在离反转位置RP距离B的跟前强制地停止。接着，如果臂部1被旋转驱动到书台2-2侧，则附着在粘辊4上的页被翻起。如果附着的页随着臂部1的旋转来到书台2-2侧，则附着的页通过粘辊4的旋转和来自未图示的辅助风扇的风而脱离粘辊4并被引导到书台2-2侧。通过上述臂部1在书台2-1、2-2之间的往复运动，书台2-1侧的书页被一页一页地翻到书台2-2侧。并且，每次翻页时，通过平板终端(智能手机)等拍摄书3的页，由此取入书的各页的图像。拍摄开始时，在书台2-1侧剩余未拍摄的页，所以粘辊4根据剩余的页数(厚度)，如图6B所示在附着位置AP1停止。另一方面，当拍摄结束时，在
书台2-1侧没有剩余未拍摄的页，所以，如图6C所示粘辊4在附着位置AP2停止。即，在拍摄开始时和拍摄结束时限制臂部1的可动范围A为书3的厚度，在拍摄过程中限制臂部1的可动范围A为未拍摄的剩余页数的厚度。因此，在拍摄开始时和拍摄结束时，会以图6B所示的距离B和图6C所示的C之间的差值在粘辊4按压页的按压时间产生差。图7A以及图7B是用于说明现有的翻页动作的定时图。图7A以及图7B表示作为现有的翻页动作，在拍摄开始时和拍摄结束时对驱动控制用于驱动臂部1的臂电动机的臂电动机控制部的控制信号IN1、IN2以及臂电动机的电流。在图7A以及图7B中，将使臂部1从开始位置SP旋转驱动到附着位置AP1(AP2)时设为“正转”，将使臂部1从附着位置AP1(AP2)旋转驱动到开始位置SP时设为“反转”。在将臂部1从开始位置SP旋转驱动到附着位置AP1(AP2)时，为了使臂电动机“正转”，将对臂电动机控制部的控制信号IN1设为“高电平”，将控制信号IN2设为“低电平”。接收控制信号IN1、IN2后，臂电动机控制部进应该使臂电动机“正转”的驱动控制。此时，臂电动机的电流从驱动开始逐步变小，直到粘辊4与书3的书页接触为止。并且，如果粘辊4与书3的书页接触，则臂1强制停止，所以过电流流过臂电动机。另外，一般为了防止臂电动机持续流过过度的电流，如果检测出过电流，则截止在预定值(在图示例中1A)的限流器进行动作。之后，将对臂电动机控制部的控制信号IN1设为“低电平”，将控制信号IN2设为“高电平”，由此，臂电动机控制部为了从附着位置AP1(AP2)旋转驱动到开始位置SP，而使臂电动机“反转”。上述过电流流过的时间为粘辊4按压书3的页的按压时间(锁定时间)T1。拍摄开始时，如图6B所示，在附着位置AP1(AP2)侧有许多未拍摄的剩余页，所以从开始位置SP到附着位置AP1(AP2)为止的驱动时间如图7A所示为0.4s-tPREM，流过过电流的按压时间(锁定时间)Ts为0.5s+tPREM。另外，tPREM是基于未拍摄的剩余页数的变动时间。对此，在拍摄结束时，如图6C所示，在附着位置AP1(AP2)侧未拍摄的剩余页消失，所以从开始位置SP到附着位置AP1(AP2)为止的驱动动作
的时间为0.4s，流过过电流的按压时间(锁定时间)Te为0.5s。如上所述，在现有的翻页装置的情况下，会有以下问题，臂电动机的锁定时间、即粘辊4按压页的按压时间Ts、Te根据书的厚度(根据未拍摄的剩余页数)而发生变化，并且对粘辊4的页的附着力也发生变化。页数越多越厚的书该问题越明显。另外，不能够控制粘辊4按压页的按压时间Ts、Te，所以在驱动臂部1的臂电动机的锁定时间变长的拍摄开始时，消耗电流增加，臂电动机的电刷和线圈寿命变得非常短。
技术实现思路
本专利技术第一观点的装置是翻动打开的书页的装置，具备：臂部，其前端部具有附着部件；驱动部，其经由上述臂部使上述附着部件往复移动；检测部，其检测流过上述驱动部的过电流；以及控制部，其控制通过上述驱动部而往复移动的上述附着部件的移动反转定时，上述控制部在使上述附着部件的移动方向从面向页的翻动原位置的方向反转到面向页的翻动目的地位置的方向时，使上述附着部件的移动方向根据通过上述检测部检测出上述过电流的检测定时而反转。本专利技术第二观点的方法是翻动打开的书页的方法，包括以下步骤：经由臂部使附着部件往复移动；检测使上述臂部移动的电动机中流过的过电流；以及在使上述附着部件的移动方向从面向页的翻动原位置的方向反转到面向页的翻动目的地位置的方向时，使上述附着部件的移动方向根据检测出上述过电流的检测定时而反转。附图说明如果结合以下的附图来考虑以下的详细记述，则能够得到本申请的更深刻的理解。图1是表示本专利技术第一实施方式的翻页装置的外观的立体图。图2是表示第一实施方式的翻页装置的控制电路及其周边的驱动系统等的结构的框图。图3A以及图3B是用于说明第一实施方式的翻页装置的翻页动作的定时图。图4是表示第二实施方式的翻页装置的控制电路及其周边的驱动系统等结构的框图。图5是表示用于说明第二实施方式的翻页装置的翻页动作的定时图。图6A、图6B以及图6C是用于说明现有的翻页装置的翻页动作的示意图。图7A以及图7B是用于说明现有的翻页装置的翻页动作的定时图。具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的实施方式。A.第一实施方式图1是表示本专利技术实施方式的翻页装置30的外观的立体图。图1中，翻页装置30具备装载书3的书台32-1和32-2、臂部33、以驱动轴34为中心而驱动臂部33的臂电动机35、安装在臂部33前端的粘辊36、以驱动轴37为中心旋转驱动粘辊36的粘辊电动机38、通过对附着在粘辊36上的页吹风而使页从粘辊36脱离的辅助风扇39。第一实施方式的方法使安装在臂部33前端上的粘辊36附着在书3的页面上，使臂部33反转并翻页。图2是表示本实施方式的翻页装置30的控制电路及其周边的驱动系统等结构的框图。另外，对于图1所对应的部分标注相同的标记。图2中，翻页装置30的控制电路40具备CPU41、Wi-Fi模块42、电源控制部43、臂电动机控制部44、粘辊电动机控制部45以及辅助风扇控制部47。Wi-Fi模块42通过Wi-Fi通信与平板终端(智能手机)50连接。CPU41经由Wi-Fi模块42从平板终端(智能手机)接收开始命令时，开始翻页动作，每次翻页时将翻页信号发送给平板终端(智能手机)5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻动打开的书页的装置，其特征在于，该装置具备：臂部，其前端部具有附着部件；驱动部，其经由上述臂部使上述附着部件往复移动；检测部，其检测流过上述驱动部的过电流；以及控制部，其控制通过上述驱动部而往复移动的上述附着部件的移动反转定时，上述控制部在使上述附着部件的移动方向从面向页的翻动原位置的方向反转到面向页的翻动目的地位置的方向时，使上述附着部件的移动方向根据通过上述检测部检测出上述过电流的检测定时而反转。

【技术特征摘要】
2015.06.01 JP 2015-1111891.一种翻动打开的书页的装置，其特征在于，该装置具备：臂部，其前端部具有附着部件；驱动部，其经由上述臂部使上述附着部件往复移动；检测部，其检测流过上述驱动部的过电流；以及控制部，其控制通过上述驱动部而往复移动的上述附着部件的移动反转定时，上述控制部在使上述附着部件的移动方向从面向页的翻动原位置的方向反转到面向页的翻动目的地位置的方向时，使上述附着部件的移动方向根据通过上述检测部检测出上述过电流的检测定时而反转。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，上述控制部在检测出上述过电流起经过预定时间后，使上述附着部件的移动方向反转。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本润，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP