工件保持夹具制造技术

本发明专利技术提供一种工件保持夹具，其以能够防止倾倒或位置偏移的方式载置具有各种尺寸的多个工件，并且能够利用机器人的机械手取出载置的多个工件。通过直线导轨输送该工件保持夹具(1)，该工件保持夹具(1)包括：基座构件(10)；以及一对把持件(20)，其设置为沿直线导轨的输送方向的交叉方向排列于基座构件(10)，一对把持件(20)中的每个把持件(20)具有工件保持部，所述工件保持部通过沿着或接触配置于一对把持件(20)之间的工件(W)的外周面来防止输送时的工件(W)的倾倒或位置偏移，一对把持件(20)中的至少一个把持件(20)能够沿远离另一个把持件(20)的分离方向移动。

Workpiece Holding Fixture

【技术实现步骤摘要】
工件保持夹具
本专利技术涉及一种工件保持夹具。
技术介绍
以往，已知一种夹具，其中，作为保持工件的夹具包括：细长的托盘，其以沿预定方向排列的方式载置作为工件的多个螺栓；磁石，其分别设置于托盘中的螺栓的载置位置，用于防止托盘上的螺栓的倾倒；以及一对把持构件，其配置于托盘的上方，并对沿预定方向排列的螺栓的螺纹部进行把持，利用把持构件使多个螺栓逐渐地沿所述预定方向移动(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平10-157825号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题近年来，使用固定于作为输送装置的直线导轨的滑动工作台上的工件保持夹具。在工件保持夹具上载置有多个工件，通过直线导轨将工件保持夹具高速输送至预定的供给位置。例如，用于产品的制造的多个工件载置于工件保持夹具上。虽然有时载置于一个工件保持夹具上的工件为同一个种类，但有时也存在工件保持夹具上载置有用于一个产品的制造的多种工件的情况。另外，当通过直线导轨将工件保持夹具输送至预定的供给位置时，机器人使用其顶端的机械手从工件保持夹具逐一取出工件，并通过插入等将取出的工件安装于准备制造的产品的规定位置。为了通过机器人的机械手从工件保持夹具取出各个工件，需要使各个工件从工件保持夹具的上表面向上方突出。例如，在载置有圆筒状的多个工件的工件保持夹具上设置多个具有比工件的外径稍大的内径的保持孔。此外，各保持孔的深度尺寸比工件的长度尺寸小。通过这样地构成，在将多个工件分别载置于工件保持夹具的多个保持孔内时，各个工件的下端部被各保持孔的内周面所支承。另外，由于各个工件的上端从各保持孔向上方突出，因而能够利用机器人的机械手取出各个工件。在此，存在一个工件保持夹具上载置有多种工件、例如具有多种长度尺寸的圆筒状的多个工件的情况。在使用具有多种长度尺寸的圆筒状的工件制造某产品的情况下，将这些多种类型的工件载置到一个工件保持夹具上更为合理。另外，在利用直线导轨高速输送工件保持夹具时，为了防止载置的多个工件发生倾倒及位置偏移的情况，需要根据载置的工件的长度尺寸分别设定各个孔的深度尺寸。因此，在使用如上所述那样的工件保持夹具的情况下，需要根据将要制造的产品来准备多种工件保持夹具。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种工件保持夹具，该工件保持夹具能够以防止倾倒或位置偏移的方式载置具有各种尺寸的多个工件，并且能够利用机器人的机械手取出载置的多个工件。解决问题的方案本专利技术的第一方面为一种工件保持夹具，输送装置沿预定方向输送所述工件保持夹具，其中，所述工件保持夹具包括：基座构件；以及一对把持件，其被设置为沿所述预定方向的交叉方向排列于所述基座构件，所述一对把持件中的每个把持件具有工件保持部，所述工件保持部通过沿着或接触配置于所述一对把持件之间的工件的外周面来防止在向所述预定方向输送时的所述工件的倾倒或位置偏移，所述一对把持件中的至少一个把持件能够向远离另一个把持件的分离方向移动。在该方面中，一对把持件中的各个把持件具有工件保持部，所述工件保持部通过沿着或接触配置于所述一对把持件之间的工件的外周面来保持工件，利用工件保持部防止通过输送装置沿预定方向输送工件保持夹具时的工件的倾倒或位置偏移。因此，例如通过将多对把持件设置于基座构件上，从而能够以防止向预定方向输送时的倾倒或位置偏移的方式保持多个工件。另一方面，在利用该一对把持件而沿高度方向保持较小的工件的情况下，该工件在保持状态下不会从一对把持件的上表面向上方突出。在这种状态下，无法利用机器人的机械手取出该工件。不过，在上述方面中，一对把持件中的至少一个把持件能够沿远离另一方的分离方向移动。由此，通过使一对把持件中的至少一个把持件移动，从而能够在把持件与工件之间形成可插入机器人的机械手的空间。因此，即使载置具有各种尺寸的多个工件，也能够利用机器人的机械手取出载置的多个工件。在上述方面中，优选所述一对把持件中的至少一个所述把持件具有从其上表面向上方延伸的上方延伸部，所述上方延伸部与配置于所述一对把持件之间的所述工件沿所述预定方向排列，并且所述上方延伸部构成所述工件保持部的一部分。在工件从把持件的上表面大幅向上突出的状态下，该工件可能在输送装置进行的输送过程中倾倒。另一方面，在上述方面中，从把持件的上表面向上方延伸的上方延伸部构成保持工件的工件保持部的一部分，上方延伸部与配置于一对把持件之间的工件沿所述预定方向排列。因此，即使在工件从把持件的上表面大幅向上突出的状态下，也能够防止输送装置进行输送时的工件的倾倒。在上述方面中，优选至少一个所述把持件具有从其上表面向上方延伸的操作部，在利用机器人的机械手使至少一个所述把持件沿所述分离方向移动时，所述操作部与所述机械手卡合并向所述分离方向施加力。由此，由于操作部被设置为从把持件的上表面向上方突出，因而能够容易地利用机械手移动把持件。本专利技术的第二方面为一种工件保持夹具，输送装置沿预定方向输送所述工件保持夹具，其中，所述工件保持夹具包括：基座构件；工件保持孔，其设置于所述基座构件；以及上方延伸部，其从所述工件保持孔的附近向上方延伸，所述上方延伸部被设置为与所述工件保持孔所保持的工件沿所述预定方向排列，所述工件保持孔和所述上方延伸部通过沿着或接触所保持的所述工件的外周面来防止在向所述预定方向输送时的所述工件的倾倒或位置偏移。在该方面中，利用以沿着或接触工件的外周面的方式设置的工件保持孔和上方延伸部，防止通过输送装置沿预定方向输送工件保持夹具时的工件的倾倒或位置偏移。因此，例如通过将多个保持孔和多个上方延伸部设置于基座构件，从而能够以防止向预定方向输送时的倾倒或位置偏移的方式保持多个工件。另外，在没有上方延伸部的情况下，在工件从工件保持孔大幅向上突出的状态下，该工件可能在向预定方向输送时发生倾倒。另一方面，在上述方面中，设置有从工件保持孔附近向上方延伸的上方延伸部，上方延伸部与工件保持孔所保持的工件沿所述预定方向排列。因此，即使在工件从工件保持孔大幅向上突出的状态下，也能够防止向所述预定方向输送时的工件的倾倒。如上所述，利用从工件保持孔附近向上方延伸的上方延伸部来防止工件的倾倒，另一方面，在未设置上方延伸部的部分露出工件的外周面。由此，通过利用机器人的机械手把持露出的工件的外周面，从而能够利用机器人的机械手取出工件。专利技术效果根据本专利技术，能够以防止倾倒或位置偏移的方式载置具有各种尺寸的多个工件，并且能够利用机器人的机械手取出载置的多个工件。附图说明图1为根据本专利技术的第一实施方式的工件保持夹具的主要部分的立体图。图2为第一实施方式的工件保持夹具及具备其的制造系统的概要立体图。图3为第一实施方式的工件保持夹具及直线导轨的概要立体图。图4为第一实施方式的工件保持夹具的主要部分的立体图。图5为第一实施方式的工件保持夹具的动作说明图。图6为第一实施方式的工件保持夹具的动作说明图。图7为第一实施方式的工件保持夹具的动作说明图。图8为将第一实施方式的工件保持夹具的框构件移除的状态下的概要立体图。图9为第一实施方式的控制装置的框图。图10为第一实施方式的工件保持夹具的把持件的俯视图。图11为第一实施方式的工件保持夹具的把持件的第一变形例的俯视图。图12为第一实施方式的工件保持夹具的把持件的第二变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件保持夹具，输送装置沿预定方向输送所述工件保持夹具，所述工件保持夹具的特征在于，包括：基座构件；以及一对把持件，其被设置为沿所述预定方向的交叉方向排列于所述基座构件，所述一对把持件中的每个把持件具有工件保持部，所述工件保持部通过沿着或接触配置于所述一对把持件之间的工件的外周面来防止在向所述预定方向输送时的所述工件的倾倒或位置偏移，所述一对把持件中的至少一个把持件能够向远离另一个把持件的分离方向移动。

【技术特征摘要】
2017.12.22 JP 2017-2465171.一种工件保持夹具，输送装置沿预定方向输送所述工件保持夹具，所述工件保持夹具的特征在于，包括：基座构件；以及一对把持件，其被设置为沿所述预定方向的交叉方向排列于所述基座构件，所述一对把持件中的每个把持件具有工件保持部，所述工件保持部通过沿着或接触配置于所述一对把持件之间的工件的外周面来防止在向所述预定方向输送时的所述工件的倾倒或位置偏移，所述一对把持件中的至少一个把持件能够向远离另一个把持件的分离方向移动。2.根据权利要求1所述的工件保持夹具，其特征在于，所述一对把持件中的至少一个把持件具有从其上表面向上方延伸的上方延伸部，所述上方延伸部与配置于所述一对把持件之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：本胁淑雄，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP