数值控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种数值控制装置，在具有多个加工站的多工位转台式机床等的控制中，与以往相比更简便地实现多种工件的大量生产。该数值控制装置(10)是对多个系统统一进行多系统控制的机床的数值控制装置，该系统针对1个工件具有多个工序且在工序间进行搬送动作，该数值控制装置具备执行部(106)，该执行部用于执行记载了工序的执行指令和工序间的搬送指令的、针对与系统对应的每个工件而生成的多个加工程序。

【技术实现步骤摘要】
数值控制装置
本专利技术涉及数值控制装置。
技术介绍
以往，在数值控制装置中，通过对多个系统统一进行控制的多系统控制来实现工序集成。作为其代表示例，可举出用于控制多工位转台式机床(Rotaryindexmachine)的数值控制装置。多工位转台式机床具有多个加工站，在各站中进行不同的加工。另外，在多工位转台式机床中，当所有的站中的加工结束时，通过使站间共用的搬送轴旋转，从而集中各站的工件并同时向下一站搬送。图25表示多工位转台式机床的一例。在站1中，执行工件的搬入作业。在站2中，执行对工件的铣削加工。在站3中，执行对工件的钻孔加工。在站4中，执行工件的搬出作业。进而，通过站1至站4的搬送轴旋转，从而以站1、站2、站3、站4的顺序对1个工件进行搬送。图26是为了说明的简便化而将图25所示的多工位转台式机床的搬送动作以线形展开后的图。从工件1至工件4的各个工件以站1(系统1)、站2(系统2)、站3(系统3)、站4(系统4)的顺序被搬送，从而依次成为搬入作业、铣削加工、钻孔加工、搬出作业的对象。另外，例如，工件1从站1被搬送至站2，并且新的工件2被搬入站1。进而，工件1从站2被搬送至站3，工件2从站1被搬送至站2，并且新的工件3被搬入站1。在各个时刻，当站1至站4中的所有工序结束时，这些搬送动作被统一执行。如在专利文献1中也公开的那样，在多工位转台式机床中，各站具有不同的机器或工具，各站对不同的工件实施单独的工序。此时，以往，在数值控制装置侧，准备记录了每台机器(工具)的工序的加工程序，各机器针对不同的工件重复执行基于加工程序的工序作业。另外，关于搬送动作，是由与各站对应的任一个系统或除其以外的系统代表执行的。如此，在以往的实施方式中，各系统与各机器(工具)对应。即，以往中的“系统”是针对每台机器(工具)设置的控制系统。但是，这样的多工位转台式机床基本上适用于大量生产一种工件，但不适合多种工件的大量生产。进而，若如以往那样针对每台机器(工具)准备加工程序，则会出现如下问题。即，从各加工程序中无法读取出以何种顺序对工件执行多个加工程序中的各个加工程序，为了识别加工程序的执行顺序，必须知道各加工程序登记于哪个系统(机器)、以及各站和机器以何种顺序排列，以何种顺序对1个工件进行加工。另外，对加工程序的搬送指令的描述困难，花费时间和精力。具体而言，若在任一个站的加工中发出搬送指令，则该站会破损。因此，在加工程序中，必须在搬送指令之前描述所有系统的加工结束的等待指令。专利文献1：日本特开平11-48098号公报
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供与以往相比更简便地实现多种工件的大量生产的数值控制装置。(1)本专利技术所涉及的数值控制装置是对针对1个工件具有多个工序且在工序间进行搬送动作的多个系统统一进行多系统控制的机床的数值控制装置(例如后述的数值控制装置10)，该数值控制装置具备：执行部(例如后述的执行部106)，其执行记载了上述工序的执行指令和上述工序间的搬送指令的、与上述系统对应的针对每个上述工件而生成的多个加工程序。(2)在(1)所述的数值控制装置中，还可以具备：加工程序生成部(例如后述的加工程序生成部101)，其针对每个上述工件生成记载了上述工序的执行指令和上述工序间的搬送指令的、与上述系统对应的加工程序。(3)在(1)或(2)所述的数值控制装置中，还可以具备：协调部(例如后述的协调部105)，其在上述系统间对上述加工程序中记载的上述工序间的搬送指令的定时进行协调。(4)在(3)所述的数值控制装置中，还可以具备：搬送指令接收部(例如后述的搬送指令接收部102)，其一并接收上述搬送指令和该搬送指令的优先级即搬送优先级，上述协调部(例如后述的协调部105)根据上述搬送优先级对上述搬送指令的定时进行协调。(5)在(4)所述的数值控制装置中，还可以具备：工序判别部，其对上述加工程序中记载的上述工序进行判别；以及搬送指令登记部，其在由上述工序判别部判别的上述工序间登记上述搬送指令。(6)在(4)或(5)所述的数值控制装置中，还可以具备：搬送优先级计算部(例如后述的搬送优先级计算部103)，其根据与各系统对应的上述加工程序中的上述搬送指令的顺序，来计算上述搬送优先级，上述协调部(例如后述的协调部105)根据由上述搬送优先级计算部计算出的上述搬送优先级对上述搬送指令的定时进行协调。(7)在(4)所述的数值控制装置中，还可以具备：系统优先级接收部(例如后述的系统优先级接收部104)，其接收每个上述系统的优先级即系统优先级，上述协调部(例如后述的调控部105)根据上述搬送优先级和上述系统优先级对上述搬送指令的定时进行协调。(8)在(3)至(7)所述的数值控制装置中，上述协调部(例如后述的协调部105)还可以与其他数值控制装置互相通信，并对由本数值控制装置进行的多系统控制中所含的1个以上的搬送指令的定时和由其他数值控制装置进行的多系统控制中所含的1个以上的搬送指令的定时统一进行协调。(9)在(1)至(8)所述的数值控制装置中，还可以具备：搬送指令指定部(例如后述的搬送指令指定部107)，其从上述加工程序中记载的上述搬送指令中，指定任意的第n个搬送指令；搬送前指令登记部(例如后述的搬送前指令登记部108)，其使应该在上述第n个搬送指令之前实施的搬送前指令登记于上述加工程序中；以及搬送后指令登记部(例如后述的搬送后指令登记部109)，其使应该在上述第n个搬送指令之后实施的搬送后指令登记于上述加工程序中。根据本专利技术，能够与以往相比更简便地实现多种工件的大量生产。附图说明图1是表示本专利技术的概略的图。图2是表示本专利技术的概略的图。图3是本专利技术的第1实施方式所涉及的数值控制系统的构成图。图4是本专利技术的第1实施方式所涉及的数值控制装置的功能框图。图5是表示本专利技术的第1实施方式所涉及的协调方法的图。图6是表示本专利技术的第1实施方式所涉及的协调方法的图。图7是表示本专利技术的第1实施方式所涉及的协调方法的图。图8A是表示本专利技术的第1实施方式所涉及的使用了搬送优先级的协调方法的图。图8B是表示本专利技术的第1实施方式所涉及的使用了搬送优先级的协调方法中的搬送轴的变化的图。图9A是表示本专利技术的第1实施方式所涉及的使用了搬送优先级的协调方法的图。图9B是表示本专利技术的第1实施方式所涉及的使用了搬送优先级的协调方法中的搬送轴的变化的图。图10A是表示本专利技术的第1实施方式所涉及的使用了搬送优先级的协调方法的图。图10B是表示本专利技术的第1实施方式所涉及的使用了搬送优先级的协调方法中的搬送轴的变化的图。图11是表示本专利技术的第1实施方式所涉及的使用了搬送优先级的协调方法的图。图12是表示本专利技术的第1实施方式所涉及的使用了搬送优先级的协调方法的图。图13是表示本专利技术的第1实施方式所涉及的使用了搬送优先级的协调方法的图。图14是表示本专利技术的第1实施方式所涉及的使用了搬送优先级的协调方法的图。图15是表示本专利技术的第1实施方式所涉及的使用了搬送优先级的协调方法的图。图16是表示本专利技术的第1实施方式所涉及的使用了搬送优先级的协调方法的图。图17是表示本专利技术的第1实施方式所涉及的使用了搬送优先级的协调方法的图。图18是表示本专利技术的第1实施方式所涉及的搬送优先级的计算方法的图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数值控制装置，是对针对1个工件具有多个工序且在工序间进行搬送动作的多个系统统一进行多系统控制的机床的数值控制装置，其特征在于，具备：执行部，其执行记载了上述工序的执行指令和上述工序间的搬送指令的、与上述系统对应的针对每个上述工件而生成的多个加工程序。

【技术特征摘要】
2017.12.21 JP 2017-2449571.一种数值控制装置，是对针对1个工件具有多个工序且在工序间进行搬送动作的多个系统统一进行多系统控制的机床的数值控制装置，其特征在于，具备：执行部，其执行记载了上述工序的执行指令和上述工序间的搬送指令的、与上述系统对应的针对每个上述工件而生成的多个加工程序。2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，该数值控制装置还具备：加工程序生成部，其针对每个上述工件生成记载了上述工序的执行指令和上述工序间的搬送指令的、与上述系统对应的加工程序。3.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，该数值控制装置还具备：协调部，其在上述系统间对上述加工程序中记载的上述工序间的搬送指令的定时进行协调。4.根据权利要求3所述的数值控制装置，其特征在于，该数值控制装置还具备：搬送指令接收部，其一并接收上述搬送指令和该搬送指令的优先级即搬送优先级，上述协调部根据上述搬送优先级对上述搬送指令的定时进行协调。5.根据权利要求4所述的数值控制装置，其特征在于，还具备：工序判别部，其对上述加工程序中记载的上述工序进行判别；以及搬送指令登记部，其在由上述工序判别部判别的上述工...

【专利技术属性】
技术研发人员：古贺大二朗，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP