数值控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种数值控制装置，在中断加工程序的执行后重启加工的情况下，对操作员来说能够在视觉上掌握重启位置候补是从实际加工路径的哪里重启加工的，并且到重启加工为止的步骤少。数值控制装置具备：重启位置候补设定部(123)，其根据加工程序的分析结果来存储成为重启加工的重启位置的候补的程序块的信息；程序块开头位置描绘部(125)，其在加工中断时，在加工路径描绘画面上所显示的加工路径上描绘通过重启位置候补设定部(123)存储的成为重启位置的候补的程序块的开头所对应的加工位置；重启程序块设定部(126)，其将用户从通过程序块开头位置描绘部(125)所描绘的加工位置中指定的加工位置所对应的程序块设定为重启程序块。

NUMERICAL CONTROL DEVICES

【技术实现步骤摘要】
数值控制装置
本专利技术涉及一种数值控制装置。
技术介绍
目前，已知一种控制装置，控制例如车床、钻床、镗床、铣床、磨床、切齿机、齿轮精加工机床、加工中心、放电加工机、冲床、激光加工机、输送机以及塑料注射成形机等机床。例如，在使用激光加工工件的激光加工系统中，在控制装置执行激光加工程序的过程中，由于用于激光振荡的电力供给、介质(特别是气体)供给的异常、向加工点供给辅助气体的异常等，或者按照操作员的有意的停止命令、用于确保安全的紧急停止信号等，会有中断激光加工程序执行的情况。已知一种激光加工系统，其在中断激光加工程序的执行后，能够在与中断时的位置不同的位置重启激光加工程序的执行。关于这一点，在专利文献1中公开了存在以下技术，在加工工件的过程中中断加工作业时，将该中断点的信息(例如表示中断了的程序的位置的序列编号、程序计数器、该程序的名称和编号、父程序的名称和编号、能够判别是从父程序的哪个地方调用的或者在中断的程序块执行什么功能的信息或位置数据、宏变量信息)作为加工重启程序块数据，将当前的数值控制的状态存储在存储器中，在程序重启时使用该加工重启程序块数据，虚拟执行程序直到想要重启的程序块为止(“虚拟执行”：执行不驱动机械的程序的计算处理)，使模态信息(或功能信息)和辅助功能的状态恢复并且重启。另外，专利文献1中也公开了存在以下技术，直到想要重启的程序的位置为止不虚拟执行而进行程序中的序列编号的搜索，或者不虚拟执行而计数程序的程序块并进行搜索直到加工重启程序块为止，高速移动到程序的目的位置并重启。另外，专利文献2中公开一种数值控制装置，在激光加工系统中具备：运转状况判定部，其准确地判定中断了激光加工程序的执行时的激光加工机的运转状况，为了根据中断时的运转状况适当地设定重启激光加工程序的执行时的激光加工机的重新启动条件，判定中断了激光加工程序的执行时的激光加工机的运转状况是否是现实地加工工件的激光加工中；以及重新启动条件确定部，其根据运转状况判定部的判定结果，在激光加工程序中的既定条件中确定重启激光加工程序的执行时的激光加工机的重新启动条件(例如激光振荡器的工作条件、加工头的位置等)。于是，专利文献2记载的控制装置例如能够将(1)中断了激光加工程序P的执行的位置Q5之前的位置Q4、(2)包括中断了激光加工程序P的执行的位置Q5的程序块的始点的位置Q3、(3)包括中断了激光加工程序P的执行的位置Q5的程序块的前一程序块的始点的位置Q2或者(4)包括中断了激光加工程序P的执行的位置Q5的加工路径的下一个加工路径的加工开始点的位置Q6中的任意一个确定为重新启动条件C，进行将加工头34移动到所确定的(1)～(4)的任意一个位置的控制，并且按照激光振荡器的工作条件等加工重启所需要的其他重新启动条件来使激光加工机自动重新启动。如上所述，在现有的数值控制装置中，例如用户能够进行加工程序中的序列编号的搜索，或者不虚拟执行而计数程序的程序块来进行搜索直到加工重启程序块为止，高速移动到程序的目的位置并重启。另外，根据中断了激光加工程序P的执行的位置设定了重启位置后，进行移动加工头的控制，并且能够按照激光振荡器的工作条件等加工重启所需要的其他重新启动条件，使激光加工机自动地重新启动。在现有的中断了加工程序的执行后重启加工程序时，例如操作员为了根据中断时间点的加工程序的程序块编号等来设定要重启的程序块，需要搜索加工程序。但是，通过搜索加工程序本身，设定要重启的程序块，所以对操作员来说，加工程序的重启所涉及的操作步骤多，另外对操作员来说，难以直观地掌握作为该重启位置的程序块是从实际的加工路径的哪里重启的程序块。专利文献1：日本特开2010-044489号公报专利文献2：日本特开2015-208775号公报
技术实现思路
本专利技术的目的为提供一种数值控制装置，在中断加工程序的执行后重启加工的情况下，对操作员来说，在显示器所显示的加工路径上显示程序重启位置候补，由此能够在视觉上掌握重启位置候补是从实际加工路径的哪里重启加工的，并且从加工路径上所显示的重启位置候补中设定重启位置，由此到重启加工为止的步骤少。(1)本专利技术的数值控制装置(例如后述的“数值控制装置100”)具备：显示器(例如后述的“显示器170”)：其显示加工路径描绘画面；加工程序分析部(例如后述的“加工程序分析部121”)，其在加工前分析加工程序；未加工路径描绘部(例如后述的“未加工路径描绘部122”)，其根据上述加工程序的分析结果，在上述加工路径描绘画面中描绘未加工的加工路径；重启位置候补设定部(例如后述的“重启位置候补设定部123”)，其根据上述加工程序的分析结果来存储成为重启加工的重启位置的候补的程序块的信息；加工中描绘部(例如后述的“加工中描绘部124”)，其在加工处理中显示加工中的各个时刻的当前位置；程序块开头位置描绘部(例如后述的“程序块开头位置描绘部125”)，其在加工中断时，在上述加工路径描绘画面中所显示的上述加工路径上描绘通过上述重启位置候补设定部存储的成为重启位置的候补的程序块的开头所对应的加工位置；以及重启程序块设定部(例如后述的“重启程序块设定部126”)，其将用户从通过上述程序块开头位置描绘部所描绘的上述加工位置中指定的加工位置所对应的程序块设定为重启程序块。(2)在(1)记载的数值控制装置中，上述重启位置候补设定部(例如后述的“重启位置候补设定部123”)将中断程序块、包括子程序调用指令的程序块、包括宏调用指令的程序块、包括宏模态调用指令的程序块、包括将预定功能设为有效的G代码指令的程序块、包括M代码指令、B代码指令的程序块以及定位程序块中的至少一种以上的程序块设为候补，作为上述重启位置的候补。(3)在(1)或(2)记载的数值控制装置中，上述加工中描绘部(例如后述的“加工中描绘部124”)在通过上述重启位置候补设定部描绘的未加工的加工路径上重叠描绘在上述加工路径上加工中的各个时刻的当前位置。(4)在(1)～(3)中记载的数值控制装置中，在上述加工程序为激光加工程序时，上述重启位置候补设定部(例如后述的“重启位置候补设定部123”)将中断程序块、包括子程序调用指令的程序块、包括宏调用指令的程序块、包括宏模态调用指令的程序块、包括将预定功能设为有效的G代码指令的程序块、包括M代码指令、B代码指令的程序块、定位程序块、包括穿孔指令的程序块、包括间隙控制指令的程序块以及包括辅助气体指令的程序块中的至少一种以上的程序块设为候补，作为上述重启位置的候补。(5)在(1)～(4)中记载的数值控制装置中，还具备：重启控制部(例如后述的“重启控制部127”)，其根据基于通过上述重启程序块设定部(例如后述的“重启程序块设定部126”)设定的重启程序块的来自用户的重启指示，自动执行进行该加工的重启所需要的模态以及/或辅助功能的设定的准备程序。(6)在(5)记载的数值控制装置中，上述重启控制部(例如后述的“重启控制部127”)在通过上述重启程序块设定部设定的重启程序块是包括穿孔指令的程序块、包括间隙控制指令的程序块或者包括辅助气体指令的程序块时，根据来自用户的重启指示，自动执行上述穿孔指令、上述间隙控制指令或者上述辅助气体指令相关的准备程序。根据本专利技术，能够提供一种数值控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数值控制装置，其特征在于，具备：显示器，其显示加工路径描绘画面；加工程序分析部，其在加工前分析加工程序；未加工路径描绘部，其根据上述加工程序的分析结果，在上述加工路径描绘画面中描绘未加工的加工路径；重启位置候补设定部，其根据上述加工程序的分析结果来存储成为重启加工的重启位置的候补的程序块的信息；加工中描绘部，其在加工处理中显示加工中的各个时刻的当前位置；程序块开头位置描绘部，其在加工中断时，在上述加工路径描绘画面中所显示的上述加工路径上描绘通过上述重启位置候补设定部存储的成为重启位置的候补的程序块的开头所对应的加工位置；以及重启程序块设定部，其将用户从通过上述程序块开头位置描绘部所描绘的上述加工位置中指定的加工位置所对应的程序块设定为重启程序块。

【技术特征摘要】
2018.02.20 JP 2018-0282121.一种数值控制装置，其特征在于，具备：显示器，其显示加工路径描绘画面；加工程序分析部，其在加工前分析加工程序；未加工路径描绘部，其根据上述加工程序的分析结果，在上述加工路径描绘画面中描绘未加工的加工路径；重启位置候补设定部，其根据上述加工程序的分析结果来存储成为重启加工的重启位置的候补的程序块的信息；加工中描绘部，其在加工处理中显示加工中的各个时刻的当前位置；程序块开头位置描绘部，其在加工中断时，在上述加工路径描绘画面中所显示的上述加工路径上描绘通过上述重启位置候补设定部存储的成为重启位置的候补的程序块的开头所对应的加工位置；以及重启程序块设定部，其将用户从通过上述程序块开头位置描绘部所描绘的上述加工位置中指定的加工位置所对应的程序块设定为重启程序块。2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，上述重启位置候补设定部将中断程序块、包括子程序调用指令的程序块、包括宏调用指令的程序块、包括宏模态调用指令的程序块、包括将预定功能设为有效的G代码指令的程序块、包括M代码指令、B代码指令的程序块以及定位程序块中的至少一种以上的程序块设为候补，作为上述重启位置的候补。3.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：五十岚飞马，持田武志，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP