并联连杆机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种在确保广阔的动作范围的同时抑制整体高度且即使在狭窄的空间中也可设置的并联连杆机器人。并联连杆机器人(100)包括多个驱动单元(20)；以及连杆(30)，其分别被驱动单元(20)驱动，各驱动单元(20)包括电机、将电机的旋转向连杆(30)传递的传递机构以及固定电机的外壳，外壳包括第一连结部、第二连结部以及供连杆贯穿的开口部，一个驱动单元(20)的第一连结部与其它驱动单元(20)的第二连结部被连结，一个驱动单元(20)的第二连结部与其它驱动单元(20)的第一连结部被连结。

Parallel Linkage Robot

【技术实现步骤摘要】
并联连杆机器人
本专利技术涉及一种并联连杆机器人。
技术介绍
以往，公知有通过可动板连结多组并列的连杆(并联连杆)的前端，利用各连杆的驱动使可动板的位置以及姿势中的至少一方变化的并联连杆机器人(例如参照专利文献1)。专利文献1所记载的并联连杆机器人通过将三个致动器单元固定于基础部而构成。在各致动器单元分别安装一组连杆，各致动器驱动各组连杆，由此使可动板移动。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-46406号公报
技术实现思路
专利技术所需解决的问题在专利文献1所记载的并联连杆机器人中，三个致动器单元被单独地固定于基础部，由此相互被定位。即以定位于基础部的状态将各致动器单元固定于基础部，由此间接地实施多个致动器单元间的定位。然而，对于使用基础部来进行多个致动器单元间的定位的现有的并联连杆机器人而言，与基础部的量对应地使尺寸变大且整体高度变高。其结果是，在设置于狭窄的空间的情况下，必须缩短连杆长而缩小动作范围。本专利技术正是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种能够在确保广阔的动作范围的同时抑制整体高度且即使是在狭窄的空间也能够设置的并联连杆机器人。解决问题的手段为了实现上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种并联连杆机器人，其特征在于，包括：多个驱动单元；以及连杆，其分别被所述驱动单元驱动，各所述驱动单元包括：电机、将所述电机的旋转向所述连杆传递的传递机构以及固定所述电机的外壳，所述外壳包括第一连结部、第二连结部以及供所述连杆贯穿的开口部，一个所述驱动单元的所述第一连结部与其它所述驱动单元的所述第二连结部被连结，一个所述驱动单元的所述第二连结部与其它所述驱动单元的所述第一连结部被连结。

【技术特征摘要】
2018.02.14 JP 2018-0236591.一种并联连杆机器人，其特征在于，包括：多个驱动单元；以及连杆，其分别被所述驱动单元驱动，各所述驱动单元包括：电机、将所述电机的旋转向所述连杆传递的传递机构以及固定所述电机的外壳，所述外壳包括第一连结部、第二连结部以及供所述连杆贯穿的开口部，一个所述驱动单元的所述第一连结部与其它所述驱动单元的所述第二连结部被连结，一个所述驱动单元的所述第二连结部与其它所述驱动单元的所述第一连结部被连结。2.根据权利要求1所述的并联连杆机器人，其特征在于，所述传递机构包含减速机构，所述减速机构使所述电机的旋转速度减速并向所述连杆传递，所述减速机构被固定于所述外壳。3.根据权利要求1或2所述的并联连杆机器人，其特征在于，所述外壳包括：收纳所述电机以及所述传递机构的笔直的筒状的主体部、以及从所述主体部的长边方...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本真广，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP