紧急停止系统技术方案

本发明专利技术提供一种紧急停止系统，降低由于紧急停止机械的动作的紧急停止开关的掉落的冲击而解除机械的紧急停止状态的危险性。本发明专利技术具备：掉落检测部(131)，其根据加速度传感器(12)的检测值来检测紧急停止开关(11)的掉落；冲击检测部(132)，其根据加速度传感器(12)的检测值来检测紧急停止开关(11)掉落后的冲击；开关状态检测部(134)，其检测紧急停止开关(11)的接通‑切断状态；信号输出部(135)，其在掉落检测部(131)检测出掉落后，冲击检测部(132)检测出冲击后在预定时间以内由开关状态检测部(134)检测出紧急停止开关(11)的接通‑切断状态的切换时，不管紧急停止开关(11)的接通‑切断状态而将紧急停止信号输出给机械(20)。

Emergency stop system

【技术实现步骤摘要】
紧急停止系统
本专利技术涉及用于指示机械的动作的紧急停止的紧急停止系统。
技术介绍
目前，作为便携设备，有的设备具有以下机构，即在由于使用者的不注意等使该便携设备掉落时，考虑安全性且防止该便携设备的误动作的机构。例如，专利文献1公开一种便携终端装置，在通过加速度传感器检测到的加速度为第一阈值以下时，停止振动源的驱动，之后，在通过加速度传感器检测出的加速度为第二阈值以下时，进行切断电源等的处理。在控制机床的便携设备中，有具备指示机床紧急停止的紧急停止开关的设备。操作员通过按压该紧急停止开关，对机床指示紧急停止，另一方面，考虑万一时的安全性，在操作员一旦按压了紧急停止开关后，例如成为如果不在拉起紧急停止开关后使其旋转，则不解除紧急停止状态的机构。但是，在操作员按压了紧急停止开关后，由于不注意等使便携控制设备掉落的结果为本来应该维持机床的紧急停止状态，然而由于掉落的冲击，紧急停止开关变为切断状态，因此会存在紧急停止状态被解除的危险性。这一点不是专利文献1公开的掉落检测机构设想在电源切断后，由于某些意外而再次提供电力的情况。专利文献1：日本特开2012-4715号公报
技术实现思路
本专利技术的目的为提供一种紧急停止系统，使得由于紧急停止机械的动作的紧急停止开关掉落的冲击而解除机器的紧急停止状态的危险性下降。(1)本专利技术的紧急停止系统(例如后述的“紧急停止系统10”)为用于指示机械(例如后述的“机床20”)的动作的紧急停止的紧急停止系统，具备：紧急停止开关(例如后述的“紧急停止开关11”)，其用于指示上述机械的动作的紧急停止；加速度传感器(例如后述的“加速度传感器21”)，其检测上述紧急停止开关的加速度；以及控制部(例如后述的“控制部13”)，上述控制部具备：掉落检测部(例如后述的“掉落检测部131”)，其根据上述加速度传感器的检测值来检测上述紧急停止开关的掉落；冲击检测部(例如后述的“冲击检测部132”)，其根据上述加速度传感器的检测值来检测上述紧急停止开关掉落后的冲击；开关状态检测部(例如后述的“开关状态检测部134”)，其检测上述紧急停止开关的接通-切断状态；以及信号输出部(例如后述的“信号输出部135”)，其在上述掉落检测部检测出上述掉落后，上述冲击检测部检测出上述冲击后，在预定时间以内由上述开关状态检测部检测出上述紧急停止开关的接通-切断状态的切换的情况下，不管上述紧急停止开关的接通-切断状态而将紧急停止信号输出给上述机床。(2)在(1)记载的紧急停止系统中，在上述掉落检测部检测出上述掉落后上述冲击检测部检测出上述冲击后，在预定时间以内上述开关状态检测部没有检测出上述紧急停止开关的接通-切断状态的切换，并且检测出上述紧急停止开关为接通状态的情况下，上述信号输出部可以将紧急停止信号输出给上述机械。(3)在(1)或(2)记载的紧急停止系统中，在上述掉落检测部检测出上述掉落后，在预定时间以内上述冲击检测部没有检测出冲击的状态下由上述开关状态检测部检测出上述紧急停止开关的接通-切断状态的切换的情况下，上述信号输出部可以将紧急停止信号输出给上述机械。(4)在(1)～(3)中记载的紧急停止系统中，在上述掉落检测部检测出上述掉落后，即使经过预定时间，上述冲击检测部也没有检测出冲击，上述开关状态检测部也没有检测出上述紧急停止开关的接通-切断状态的切换的情况下，如果上述紧急停止开关为接通状态，则上述信号输出部可以将上述紧急停止信号输出给上述机械。(5)在(1)～(4)中记载的紧急停止系统中，上述加速度传感器与上述紧急停止开关成为一体，上述开关状态检测部根据上述加速度传感器的检测值来检测上述紧急停止开关的切换以及/或接通-切断状态。(6)在(1)～(4)中记载的紧急停止系统中，上述紧急停止开关以及上述加速度传感器与上述控制部分开。根据本专利技术，能够提供一种紧急停止系统，其能够降低由于紧急停止机械的动作的紧急停止开关的掉落的冲击而解除机器的紧急停止状态的危险性。附图说明图1是具备本专利技术实施方式的紧急停止系统的控制系统的整体结构图。图2是本专利技术实施方式的紧急停止系统的功能框图。图3A是说明本专利技术实施方式的紧急停止开关的状态以及输出信号的标志的图。图3B是说明在本专利技术实施方式中将各个标志的状态分场合时的输出信号的表。图4A是表示本专利技术实施方式的紧急停止系统的动作的流程图。图4B是表示本专利技术实施方式的紧急停止系统的动作的流程图。图5A是表示本专利技术实施方式的紧急停止系统的动作的流程图。图5B是表示本专利技术实施方式的紧急停止系统的动作的流程图。图6A是表示本专利技术实施方式的紧急停止系统的动作的流程图。图6B是表示本专利技术实施方式的紧急停止系统的动作的流程图。图7A是表示本专利技术实施方式的紧急停止系统的动作的流程图。图7B是表示本专利技术实施方式的紧急停止系统的动作的流程图。附图标记的说明1：控制系统、10：紧急停止系统、11：紧急停止开关、12：加速度传感器、13：控制部、20：机床、131：掉落检测部、132：冲击检测部、133：计时部、134：开关状态检测部、135：信号输出部。具体实施方式以下参照图1～图6B说明本专利技术的实施方式。[本专利技术的实施方式的整体结构]图1是包括本专利技术实施方式的紧急停止系统的控制系统的整体结构图。控制系统1具有紧急停止系统10和机床20。紧急停止系统10是操作员为了紧急停止机床20的动作所使用的系统，对机床20输出紧急停止信号，从而紧急停止机床20的动作。后面详细描述紧急停止系统10的结构。机床20是进行切削加工等预定的机械加工的装置。机床20具备为了加工工件而进行驱动的电动机、安装在该电动机上的主轴和进给轴、与这些各轴对应的夹具和刀具等。并且，机床20根据从控制装置(未图示)输出的动作指令驱动电动机，从而进行预定的机械加工。这里，不特别限定预定的机械加工的内容，除了切削加工以外，例如也可以是磨削加工、研磨加工、滚轧加工或者锻造加工等其他的加工。另外，图1中，紧急停止系统10可以经由控制机床20的控制装置(未图示)紧急停止机床20的动作，也可以通过对机床20直接输出紧急停止信号来紧急停止机床20的动作。另外，图1中，控制系统1可以代替机床20而具备工业用机器人作为通过紧急停止系统10而紧急停止的机械。图2是紧急停止系统10的功能框图。紧急停止系统10具备紧急停止开关11、加速度传感器12以及控制部13。另外，控制部13具备掉落检测部131、冲击检测部132、计时部133、开关状态检测部134以及信号输出部135。紧急停止开关11是用于操作员对机床20指示动作的紧急停止的开关，成为接通状态或切断状态的任意一个状态。紧急停止开关11与机床20分开，被收纳在便携设备中。加速度传感器12和紧急停止开关11一起被收纳在便携设备中并成为一体，是用于检测该便携设备甚至紧急停止开关11的加速度的设备。特别是加速度传感器12在由于便携设备掉落而受到冲击时，检测随着该掉落和冲击而对紧急停止开关11产生的加速度。掉落检测部131根据加速度传感器12检测到的加速度，通过众所周知的方法来检测便携设备甚至紧急停止开关11的掉落。例如，掉落检测部131使用日本特开2006-105994号公报记载的方法，根据通过加速度传感器12检测出的加速度作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧急停止系统，用于指示机械的动作的紧急停止，其特征在于，该紧急停止系统具备：紧急停止开关，其用于指示上述机械的动作的紧急停止；加速度传感器，其检测上述紧急停止开关的加速度；以及控制部，上述控制部具备：掉落检测部，其根据上述加速度传感器的检测值来检测上述紧急停止开关的掉落；冲击检测部，其根据上述加速度传感器的检测值来检测上述紧急停止开关掉落后的冲击；开关状态检测部，其检测上述紧急停止开关的接通‑切断状态；以及信号输出部，其在上述掉落检测部检测出上述掉落后，上述冲击检测部检测出上述冲击后，在预定时间以内由上述开关状态检测部检测出上述紧急停止开关的接通‑切断状态的切换的情况下，不管上述紧急停止开关的接通‑切断状态而将紧急停止信号输出给上述机械。

【技术特征摘要】
2018.03.12 JP 2018-0444751.一种紧急停止系统，用于指示机械的动作的紧急停止，其特征在于，该紧急停止系统具备：紧急停止开关，其用于指示上述机械的动作的紧急停止；加速度传感器，其检测上述紧急停止开关的加速度；以及控制部，上述控制部具备：掉落检测部，其根据上述加速度传感器的检测值来检测上述紧急停止开关的掉落；冲击检测部，其根据上述加速度传感器的检测值来检测上述紧急停止开关掉落后的冲击；开关状态检测部，其检测上述紧急停止开关的接通-切断状态；以及信号输出部，其在上述掉落检测部检测出上述掉落后，上述冲击检测部检测出上述冲击后，在预定时间以内由上述开关状态检测部检测出上述紧急停止开关的接通-切断状态的切换的情况下，不管上述紧急停止开关的接通-切断状态而将紧急停止信号输出给上述机械。2.根据权利要求1所述的紧急停止系统，其特征在于，在上述掉落检测部检测出上述掉落后上述冲击检测部检测出上述冲击后，在预定时间以内上述开关状态检测部没有检测出上述紧急停止开关的接通-切断状态的切换，并且检测出上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：野樱舞，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP