绝对式编码器制造技术

技术编号:22500742 阅读:18 留言:0更新日期:2019-11-09 02:01
本发明专利技术的绝对式编码器(10)是能够由来自用于备用的外部电池(14)的备用电力进行驱动的绝对式编码器(10),该绝对式编码器(10)具备:时钟发生器(16),当被供给备用电力时,其以预先确定的周期(P)产生用于备用的时钟脉冲;模拟信号生成电路(18),其根据时钟脉冲而工作,检测出电动机的位移位置,并生成与检测出的位移位置对应的模拟信号;比较器(20),其根据时钟脉冲而工作,对模拟信号与规定电压进行比较;以及时钟控制电路(26),其控制时钟发生器(16)来变更时钟脉冲的脉冲宽度(W)。

absolute encoder

The absolute encoder (10) of the invention is an absolute encoder (10) which can be driven by the standby power from the external battery (14) for standby. The absolute encoder (10) is provided with a clock generator (16), which generates a clock pulse for standby with a predetermined period (P) when the standby power is supplied; an analog signal generation circuit (18), which works according to the clock pulse To detect the displacement position of the motor and generate an analog signal corresponding to the detected displacement position; a comparator (20), which works according to the clock pulse and compares the analog signal with the specified voltage; and a clock control circuit (26), which controls the clock generator (16) to change the pulse width (W) of the clock pulse.

【技术实现步骤摘要】
绝对式编码器
本专利技术涉及对电动机的位移位置进行测定的绝对式编码器。
技术介绍
在日本专利特开2013-007696号公报中,记载了在停电时等使用用于备用的电池来使对电动机位移后的位置进行检测的绝对式编码器工作的情况下,使用时钟脉冲而使其间歇地工作的情况(参照日本专利特开2013-007696号公报)。
技术实现思路
绝对式编码器内部的设备根据其温度、电池的电压,特性可能会发生变化。详细来说,绝对式编码器内部的设备有时在电池的电压降低、或者温度降低时,在到开始输出为止需要花费时间。因此,用于使绝对式编码器工作的时钟脉冲的脉冲宽度有时被设定得较宽。然而,由此会存在无法降低电池的耗电的问题。本专利技术的目的在于提供一种降低电池耗电的绝对式编码器。本专利技术的形态是能够由来自用于备用的外部电池的备用电力进行驱动的绝对式编码器,所述绝对式编码器具备:时钟发生器,当被供给所述备用电力时,其以预先确定的周期产生用于备用的时钟脉冲;模拟信号生成电路,其根据所述时钟脉冲而工作,检测出电动机的位移位置,并生成与检测出的所述位移位置对应的模拟信号;比较器,其根据所述时钟脉冲而工作,对所述模拟信号与规定电压进行比较;以及时钟控制电路,其控制所述时钟发生器来变更所述时钟脉冲的脉冲宽度。根据本专利技术,能够降低电池的耗电。根据参照附图说明的以下实施方式的说明,应该能够容易地理解上述目的、特征及优点。附图说明图1是举例示出本实施方式的编码器的构成的图。图2A是示出将电池的电压与脉冲宽度对应起来的对应信息的一例的图,图2B是示出将编码器的温度与脉冲宽度对应起来的对应信息的一例的图。图3A、图3B、图3C是举例示出在将时钟脉冲的脉冲宽度设为固定的情况下,电压高的情况下和低的情况下的准备时间的图。图4A、图4B、图4C是举例示出本实施方式中的、使用对应信息而变更后的脉冲宽度的图。图5是举例示出时钟发生器的处理的流程图。具体实施方式以下,举出合适的实施方式并参照附图,对本专利技术的绝对式编码器详细地进行说明。[实施方式]图1是举例示出本实施方式的绝对式编码器10的构成的图。以下,也将绝对式编码器10记为编码器10。编码器10可以是光学式编码器,也可以是磁式编码器。编码器10接收来自未图示的主电源的电力的供给,来测定电动机的位移位置。此外,电动机的位移位置是电动机位移后的位置,例如在电动机是旋转式电动机的情况下意味着电动机的旋转位置。以下,在本实施方式中将电动机作为旋转式电动机进行说明。由此,以下将位移位置作为旋转位置进行说明。但是,电动机不限定于旋转式电动机,也可以是线性电机等。在主电源被切断的情况下,编码器10从设置于外部的用于备用的电池14接收电力的供给而工作。编码器10具备时钟发生器16、模拟信号生成电路18、比较器20、以及算出电路22等。当时钟发生器16从电池14供给得到用于备用的电力(也记为备用电力)时,以预先确定的周期产生用于备用的时钟脉冲,并将产生的时钟脉冲供给至模拟信号生成电路18与比较器20。时钟发生器16具备振荡器24以及时钟控制电路26等。振荡器24产生时钟脉冲。时钟控制电路26控制振荡器24来变更振荡器24所产生的时钟脉冲的脉冲宽度。时钟控制电路26从电压信息传感器28与温度信息传感器30中的至少一方获取电池14的电压和编码器10中的温度的至少一方。然后,时钟控制电路26控制振荡器24并基于电池14的电压和编码器10的温度中的至少一方来变更时钟脉冲的脉冲宽度。此外,电压信息传感器28是对电池14的电压进行检测的传感器,温度信息传感器30是对编码器10的温度进行检测的传感器。时钟控制电路26具有存储器32,该存储器32存储有将编码器10的温度和电池14的电压中的至少一方与脉冲宽度对应起来的对应信息。对应信息例如是通过数学式、表形式、图表表示的信息。图2A是示出将电池14的电压V与脉冲宽度W对应起来的对应信息的一例的图。如图2A所示,在对应信息中,电池14的电压V越高,脉冲宽度W就越短。V0是预先确定的基准电压,在对应信息中,在电压V在基准电压V0以上的情况下,脉冲宽度W变为固定(W0)。图2B是示出将编码器10的温度T与脉冲宽度W对应起来的对应信息的一例的图。如图2B所示,在对应信息中,编码器10的温度T越高,脉冲宽度W就越短。T0是预先确定的基准温度,在对应信息中,在温度T在基准温度T0以上的情况下,脉冲宽度W变为固定(W0)。在图2A中举例示出的对应信息虽然相当于电池14的电压V与脉冲宽度W处于线性关系的情况,但对应信息中的电压V与脉冲宽度W的关系不限定于此。另外,在图2B中举例示出的对应信息虽然相当于编码器10的温度T与脉冲宽度W处于线性关系的情况,但对应信息中的温度T与脉冲宽度W的关系不限定于此。在对应信息中,电压V与脉冲宽度W的组合例如也可以用曲线、多个点来表示。另外,在对应信息中,温度T与脉冲宽度W的组合也可以用曲线、多个点来表示。除了上述图2A、图2B所举例示出的以外,在对应信息中,也可以将电压V、温度T与脉冲宽度W对应起来。例如,在像这样的对应信息中,在电压V被设为α倍、温度T被设为β倍的情况下,脉冲宽度W也可以是(α×β)倍的值。时钟控制电路26使用存储在存储器32中的对应信息来确定时钟脉冲的脉冲宽度W。后面对使用温度T以及电压V中的至少一方来变更脉冲宽度W的理由进行叙述。模拟信号生成电路18从电池14接收电力的供给,并根据输出自时钟发生器16的时钟脉冲而工作。模拟信号生成电路18检测出电动机的旋转位置,生成与检测出的旋转位置对应的、A相和B相的各模拟信号。比较器20将模拟信号生成电路18所生成的模拟信号的电压与规定电压进行比较。然后,比较器20生成将A相和B相的各模拟信号中比规定电压高的部分置为High、低的部分置为Low而得的方形波的输出信号。算出电路22使用比较器20所生成的输出信号计算出电动机的旋转位置。这里,从时钟脉冲被输入到模拟信号生成电路18开始输出为止可能需要一定程度的时间(第1时间)。另外,从时钟脉冲被输入到比较器20开始输出为止可能需要一定程度的时间(第2时间)。该第1时间以及第2时间根据电池14的电压V以及编码器10的温度T而发生变化。也就是说,电压V越低,第1时间以及第2时间就变得越长。另外,温度T越低,第1时间以及第2时间就变得越长。因此,在第1时间短、第2时间长的情况下,从时钟脉冲被输入模拟信号生成电路18以及比较器20到比较器20开始输出信号的输出为止的时间(以下,也记为准备时间)为第2时间。相反,在第1时间长、第2时间短的情况下,准备时间为第1时间。也就是说,关于从时钟脉冲被输入模拟信号生成电路18以及比较器20到比较器20开始输出信号的输出为止的准备时间,电压V越低就变得越长,温度T越低就变得越长。因此,在以往,设想温度T以及电压V低的情况,将时钟脉冲的脉冲宽度W延长。图3A~图3C是举例示出在将时钟脉冲的脉冲宽度W设为固定的情况下,电压V高的情况下和低的情况下的准备时间的图。图3A是示出电压V在基准电压V0以上的情况下的准备时间的图,图3B是示出电压V比基准电压V0低的情况下的准备时间的图,图3C是示出电压V比图3B中的电压V低的情况下的准备时间的图。此外,在图3A、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绝对式编码器,能够由来自用于备用的外部电池的备用电力进行驱动,所述绝对式编码器的特征在于,具备:时钟发生器,当被供给所述备用电力时,所述时钟发生器以预先确定的周期产生用于备用的时钟脉冲;模拟信号生成电路,其根据所述时钟脉冲而工作,检测出电动机的位移位置,并生成与检测出的所述位移位置对应的模拟信号;比较器,其根据所述时钟脉冲而工作,对所述模拟信号与规定电压进行比较;以及时钟控制电路,其控制所述时钟发生器来变更所述时钟脉冲的脉冲宽度。

【技术特征摘要】
2018.05.01 JP 2018-0880691.一种绝对式编码器,能够由来自用于备用的外部电池的备用电力进行驱动,所述绝对式编码器的特征在于,具备:时钟发生器,当被供给所述备用电力时,所述时钟发生器以预先确定的周期产生用于备用的时钟脉冲;模拟信号生成电路,其根据所述时钟脉冲而工作,检测出电动机的位移位置,并生成与检测出的所述位移位置对应的模拟信号;比较器,其根据所述时钟脉冲而工作,对所述模拟信号与规定电压进行比较;以及时钟控制电路,其控制所述时钟发生器来变更所述时钟脉冲的脉冲宽度。2.根据权利要求1所述的绝对式编码器,其特征在于,所述时钟控制电路基于所述外部电池的电压以及所述绝对式编码器的温度中的至少一方,来变更所述时钟脉冲的所述脉冲宽度。3.根据权利要求2所述的绝对式编码器,其特征在于,所述时钟控制电路具有示出所述电压以及所述温度中的至少一方与所述脉冲...

【专利技术属性】
技术研发人员:近藤洋平
申请(专利权)人:发那科株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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