本发明是对成型品进行成型的注塑成型机(10)，其具备：显示装置(14)；以及支承机构(26)，其相对于成型机主体(12)对显示装置(14)进行支承，支承机构(26)具有：第1托架(28)，其被安装在显示装置(14)上；第2托架(30)，...

本发明提供一种手连接位置可变装置和机器人。该手连接位置可变装置能够容易地避免机器人与周边物等之间的干涉，该机器人包括该手连接位置可变装置。手连接位置可变装置包括：连接器部，其安装于手腕部；手部，其用于保持机器人进行预定的作业所用的工具；...

本发明提供一种物体检查装置、物体检查系统以及调整检查位置的方法。物体检查装置能够在多个物体检查装置之间共享拍摄到的图像、或者检查对象物体的表面检查所使用的检查用参数。物体检查装置具备照相机、将物体和照相机相对定位的机器人、照相机能够拍摄...

本发明提供一种机器人，包括：机器人手臂(10)；控制装置(20)，其控制机器人手臂(10)；操作面板(30)，其向控制装置(20)发送控制信号；摄像机部(34)，其设置于操作面板(30)，用于拍摄正在对操作面板(30)进行操作的操作者(...

本发明提供一种不用对现有的机械设备施加变更就能够简单且可靠地进行定相位的机床。机床包括：工具保持件，其具有键槽；主轴驱动部，其具有主轴和能够与工具保持件的键槽嵌合的主轴键，并且将工具保持件保持为装卸自如；工具更换装置，其包括夹持件，该夹...

一种电动机驱动装置，能够检测电源输入部的异常。电动机驱动装置是具有本装置(1)与电源(2)之间的电源输入部(4)的异常检测功能的电动机驱动装置，其具备：整流器(11)，其经由电源输入部(4)输入来自电源(2)的交流电力，并将交流电力变换...

本发明提供齿接触位置调整量推定装置、机器学习装置以及机器人系统。在进行针对构成动力传输机构的部件的尺寸数据的齿接触位置调整量的推定相关的处理的齿接触位置调整量推定装置中，具备用于进行针对构成动力传输机构的部件的尺寸数据的齿接触位置调整量...

本发明提供一种寿命评价装置(12)以及机器人系统，能够高精度地评价润滑剂的寿命。该寿命评价装置(12)评价机械中的润滑剂的寿命，该机械具备马达、以及由润滑剂进行润滑且将马达的动力传动到可动部的传动机构，寿命评价装置(12)具备：马达发热...

本发明提供一种检测机床的异常的机床的异常检测装置。一种机床的异常检测装置，所述机床具有使工具或工件旋转的主轴、以及使工具或工件移动的进给轴，所述机床的控制装置具备：负荷监视部，其监视主轴和进给轴中的至少一方的负荷；加工状态判定部，在负荷...

本发明提供一种减少由摆动切削引起的机床的负荷的增加的机床的控制装置。一种机床的控制装置，所述机床具备进给工具的多个进给轴，所述机床一边使工具摆动一边对工件进行加工，所述机床的控制装置具备：摆动指令制作部，其基于加工条件制作摆动指令；以及...

本发明涉及容易制造的磁体嵌入型电动机的转子及其制造方法。磁体嵌入型电动机的转子芯包括呈同轴状固定于轴的第1筒状构件和第2筒状构件。第1筒状构件包括供磁体固定的磁体固定孔和形成于该第1筒状构件的外周面的凹部。第2筒状构件包括供磁体固定的磁...

本发明提供数值控制装置、数值控制方法以及数值控制程序，能够在提高加工效率的同时抑制加工面质量的降低。数值控制装置(1)具备：程序分析部(11)，其分析用于控制机床的加工程序，根据指定的坐标计算每个指令块的累计的移动距离；控制点生成部(1...

本发明提供一种水平多关节机器人，可防止因制动器碰撞引起破损并提高可靠性。水平多关节机器人(1)具备：基座(2)；第一臂(3)，其沿水平方向可回转地支撑在基座；第二臂(4)，其沿水平方向可回转地支撑在第一臂；轴(5)，其沿竖直方向长轴可直...

本发明提供一种机器人的手腕结构(1)，该机器人的手腕结构(1)具备：第一手腕构件(2)，其支撑在前臂部(100)，且能够围绕第一轴线(A)旋转；第二手腕构件(3)，其支撑在第一手腕构件(2)上，且能够围绕与第一轴线(A)正交的第二轴线(...

本发明提供机器人程序生成装置，其具备以下单元：选择机器人系统的典型的配置模式的单元；分别选择配置成所选择的配置模式的配置要素的单元；自动生成静止状态的配置要素相互不干扰的布局的单元；根据与选择出的配置模式对应的作业内容以及自动生成的布局...

本发明提供一种自动机械以及控制装置，即使对可动部安装独立动作的工具的情况下，也能够提升可动部和工具动作时的可动部和工具的位置精度。自动机械具有：可动部(12‑15)，其被驱动部(35)驱动；工具(16)，其安装于可动部，具有与可动部独立...

本发明提供一种异种金属接合用工具，其能够将由异种金属组成的层叠状态的两枚金属板在各种位置和姿态自动地接合。该异种金属接合用工具在将有色金属制的第二金属板以层叠状态配置在铁制的第一金属板上而成的工件(W)的表面上，与沿板厚方向贯穿第二金属...

本发明提供可以降低控制装置以及网络的负载，并且在适当的时刻发送测定数据的数据收集系统、数据收集方法以及控制装置。控制装置(10)具有：数据取得部(11)，其按时间序列来取得机械中的测定数据；时刻控制部(13)，其对测定数据进行缓冲，根据...

本发明提供一种水平多关节型机器人，该水平多关节型机器人具备基座(100)、第一臂(10)、第二臂(20)、以及与基座(100)以及第二臂(20)连接的电缆单元(50)，电缆单元(50)具有：臂部导管(51)，其一端与第二臂(20)连接，...

本发明提供一种数控程序转换装置(1)，其能够转换识别后的字符串，使其作为数控程序发挥功能。该数控程序转换装置(1)具备：OCR处理部(3)，其从输入的图像中识别字符串；第一存储部(4)，其将一个字符的字母与紧接在每个字母后面的数字的位数...