发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6659项专利

  • 本发明提供一种提高机床的异常检测的精度的机床的异常检测装置。一种机床的异常检测装置,所述机床具有使工具或工件旋转的主轴以及使工具或工件移动的进给轴,所述机床的控制装置具备:负荷监视部,其监视主轴和进给轴中的至少一方的负荷;异常检测部,其...
  • 本发明提供一种主轴装置(20),其具备主轴壳体(24)、能够旋转地支撑在主轴壳体(24)的内部的主轴轴体(22)、具有供主轴壳体(24)沿主轴轴体(22)的轴向插通的插通孔(26H)的主轴安装台(26)、以及覆盖主轴安装台(26)的安装...
  • 电子设备(10)具备:导电性外壳(16),其收容电路板(14);连接器(12),其具有形成有插入多条导线(18)的多个连接口(20)的连接面(12a),为了连接多条导线(18)与电路板(14)而设置于外壳(16)的表面;以及导电性导电构...
  • 本发明提供数值控制装置和数据编辑方法,在动作数据的编辑中能够实现时间的缩短且能够减少错误。使用触摸面板中显示的模拟画面来编辑产业机械的动作数据的数值控制装置具备:触摸操作接受部,其接受由用户在模拟画面中进行的触摸操作;操作确定部,其根据...
  • 本发明提供一种产业用机械的控制系统,用于使本装置的数据与一个以上的其它装置内的数据匹配,所述产业用机械的控制系统具备变更数据识别用列表,所述变更数据识别用列表包括作为类型数据的最上级分类的类型数据保存部的区域、作为下级分类的细分数据类型...
  • 使由加工装置加工后的工件的后处理的处理时间最优化,提高作业效率并缩短循环时间。工件的后处理方法为:通过机器人将由加工装置加工后的工件从加工装置搬运至后处理装置(S2),获取加工装置中的与工件的加工后的状况相关的信息(S3),由控制装置基...
  • 在最大容许时间内对工件进行吹气,来将工件上残留的切削液的量减少到最小限度。吹气方法包括以下工序:工序(S4),在机床内对加工后的工件进行吹气;工序(S6),基于机器人的作业状况或操作者的操作,发送用于预告机器人或操作者取出工件的工件取出...
  • 本发明提供一种机器学习装置、控制装置、以及机器学习方法,实现机器学习装置的收敛时间的缩短。机器学习装置(200)对伺服控制装置(100)进行机器学习,该伺服控制装置使用具有IIR滤波器(1092、1102)的前馈计算部(109、110)...
  • 本发明涉及一种数值控制装置,特别涉及支持冲孔加工后的再加工的数值控制装置。一种控制冲孔加工的数值控制装置,其按照加工程序来执行冲孔加工,检测冲孔加工没有正常结束的现象,收集并存储为了再执行产生了现象的程序块所需要的信息,使用信息来恢复产...
  • 本发明提供一种自动生成机器人动作的有效的动作路径的自动路径生成装置。该自动路径生成装置具备:预处理部,其根据临时动作路径和实际动作路径来生成监督数据,该临时动作路径为机器人进行动作的多个动作点间的动作路径且使用动作计划法算法自动生成,该...
  • 本发明提供一种机器人系统(1),当动作范围内存在其它机器人或人以进行协同作业时,能够在避免相互干扰的同时提高生产率。机器人系统(1)具备:特征点位置检测部,其每隔固定周期对在机器人(2)的动作范围内移动或变形的障碍物(W)的特征点的位置...
  • 本发明提供一种数值控制装置,其在工件上加工已决定了加工位置以及加工形状的多个加工孔,数值控制装置具备:热影响计算部,其针对各个加工孔求出以加工位置以及加工形状加工了加工孔时的工件的热分布的时间变化;加工位置决定部,其根据加工了之前的加工...
  • 本发明提供一种激光加工系统,具有:机器人;激光出射部,其设置于机器人;照射路径计算部,其使用机器人的位置的信息,计算从激光出射部出射的激光的照射路径;判定部,其判定计算出的照射路径是否通过预先设定的允许照射区域;以及激光输出抑制部,其在...
  • 本发明涉及电抗器以及芯主体的制造方法。电抗器含有:由多个外周部铁芯部分构成的外周部铁芯、配置在外周部铁芯的内侧的至少三个铁芯线圈。至少三个铁芯线圈均由结合于多个外周部铁芯部分的各个外周部铁芯部分的铁芯和卷绕于铁芯的线圈构成。在相邻的铁芯...
  • 本实用新型提供散热性优异的定子架、定子以及旋转电机。一种具有冷却旋转电机的定子的功能的大致筒状的定子架(22),在定子架(22)的外周面具有作为制冷剂的流路(23)的冷却槽(230),该冷却槽沿着外周面的周向设于自轴向上的一端侧到另一端...
  • 本实用新型提供一种盖子及密封安装装置。一种盖子(12),其具有收纳部(14),所述收纳部(14)的一方开口,另一方被底面(38)封闭,所述盖子(12)具有:环状槽(22),其呈环状地形成在收纳部(14)的开口部分的外周;多个连通部(28...
  • 本发明提供一种噪声源监视装置以及噪声源监视方法,噪声源监视装置(10)具备:第1存储部(33),其存储拍摄图像数据(IID);第2存储部(35),其存储观测波形数据(OWD);处理部(37),其根据拍摄图像数据(IID)及观测波形数据(...
  • 本发明提供一种噪声源监视装置以及噪声源监视方法,噪声源监视装置(10)具备:摄像部(30),其拍摄多个开关部(17);产生时刻获取部(36),其获取控制装置(22)中产生的噪声的产生时刻;切换时刻识别部(34),其识别多个开关部(17)...
  • 本发明提供一种具有距离修正功能的测距装置,具备:参照物体距离计算部,其根据二维图像来计算到参照物体的距离,该二维图像是拍摄了具有三维坐标的相关性明确的多个特征点的参照物体而得的图像;以及修正量计算部,其通过对计算出的到参照物体的距离和到...
  • 本发明提供一种注塑成型机。注塑成型机(10)具备能使安全门(18)沿注塑成型机(10)的金属模具的开闭方向滑动地对安全门(18)进行导向的导向部(20),导向部(20)具备被固定于注塑成型机(10)的底座(15)的第一导向部(30)、相...