激光加工系统技术方案

本发明专利技术提供一种激光加工系统，具有：机器人；激光出射部，其设置于机器人；照射路径计算部，其使用机器人的位置的信息，计算从激光出射部出射的激光的照射路径；判定部，其判定计算出的照射路径是否通过预先设定的允许照射区域；以及激光输出抑制部，其在通过判定部判定为照射路径不通过允许照射区域时，将沿照射路径出射的激光的输出抑制为比用于加工的第一输出低的第二输出。

【技术实现步骤摘要】
激光加工系统
本专利技术涉及一种激光加工系统。
技术介绍
已知在机器人的机械臂前端搭载了激光装置和加尔瓦诺扫描仪的激光加工系统(例如，参照日本特开2018-39039号公报)。在日本特开2018-39039号公报中记载了：“根据由设置于机器人机械臂前端的加速度传感器取得的振动的加速度来计算指令校正值以抑制振动造成的激光照射位置的偏差，通过该指令校正值来校正加尔瓦诺扫描仪控制部进行的对加尔瓦诺电动机的控制指令”(段落0026)。
技术实现思路
在日本特开2018-39039号公报所例示那样的激光加工系统正在不断普及，针对激光加工系统希望是进一步考虑了安全性以免发生因机器人等的假设外的动作等使激光照射到原本没有打算的区域的事态的结构。本公开的一方式提供一种激光加工系统，具有：机器人；激光出射部，其设置于所述机器人；照射路径计算部，其使用所述机器人的位置的信息，计算从所述激光出射部出射的激光的照射路径；判定部，其判定计算出的所述照射路径是否通过预先设定的允许照射区域；以及激光输出抑制部，其在通过所述判定部判定为所述照射路径本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光加工系统，其特征在于，具备：/n机器人；/n激光出射部，其设置于所述机器人；/n照射路径计算部，其使用所述机器人的位置的信息，计算从所述激光出射部出射的激光的照射路径；/n判定部，其判定计算出的所述照射路径是否通过预先设定的允许照射区域；以及/n激光输出抑制部，其在通过所述判定部判定为所述照射路径不通过所述允许照射区域时，将沿所述照射路径出射的所述激光的输出抑制为比用于加工的第一输出低的第二输出。/n

【技术特征摘要】
20180628 JP 2018-122968;20190424 JP 2019-0830801.一种激光加工系统，其特征在于，具备：
机器人；
激光出射部，其设置于所述机器人；
照射路径计算部，其使用所述机器人的位置的信息，计算从所述激光出射部出射的激光的照射路径；
判定部，其判定计算出的所述照射路径是否通过预先设定的允许照射区域；以及
激光输出抑制部，其在通过所述判定部判定为所述照射路径不通过所述允许照射区域时，将沿所述照射路径出射的所述激光的输出抑制为比用于加工的第一输出低的第二输出。


2.根据权利要求1所述的激光加工系统，其特征在于，
所述激光出射部具备进行扫描动作的扫描仪，
所述照射路径计算部还使用所述扫描仪的扫描动作的位置信息来计算所述照射路径。


3.根据权利要求2所述的激光加工系统，其特征在于，
所述扫描仪具备执行所述扫描动作的反射镜和驱动该反射镜的电动机，所述扫描动作的位置信息包括所述电动机的当前位置的信息。


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【专利技术属性】
技术研发人员：松平哲郎，平本雅俊，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP