本发明提供一种控制装置及轴向进给控制方法。控制装置(14)具备：输入部(52)；电机驱动控制部(64)；移动量检测部(66)；坐标位置检测部(68)；显示部(56)；以及舍入处理部(70)，其在轴向进给操作中重复执行对移动对象物(16)...

本发明的编码器(10)具备：与测定对象物一起旋转的轴(12)；设于轴(12)的一端侧并形成有用于检测轴(12)的旋转角度的位移的图案的旋转部件(14)；以与旋转部件(14)对置的方式配置并测定旋转部件(14)的位移的电路基板(18)；与...

本发明提供一种简单地进行带卷轴的更换以及位置的变换的卷轴支架、带供给装置、机械手、机器人以及部件安装系统。卷轴支架(1)具备：板状的旋转板(2)；多个卷轴支承部(3)，其沿绕旋转板(2)的中心的周向均等地配置，并将带卷轴支承为能够绕该带...

本发明提供一种干涉回避装置以及机器人系统，能够准确且简便地获取应该回避的周围物体的位置，并且可靠地回避机器人与周围物体的干涉。干涉回避装置(3)具备：三维传感器(13)，其安装于机器人臂的前端部，并且获取机器人(1)周围的距离图像；位置...

本实用新型提供一种印制电路板(10)，其具有基板(12)，且以与基板(12)接触的方式配置接触部件(22、26)，其中，至少在供接触部件(22、26)接触的基板(12)上区域固定有耐磨损性比基板(12)高的耐磨损性部件(18、30)。

提供电动机驱动装置和电动机驱动系统。电动机驱动装置具备：电力变换部，其选择性地执行将输入的交流电力变换为直流电力后输出的转换器动作以及将输入的直流电力变换为用于电动机驱动的交流电力后输出的逆变器动作；蓄电部，其蓄积从电力变换部输出的直流...

本发明提供能够更简便地高效且高精度地进行有无电动机绕线的规格错误的确认检查的电动机控制装置以及电动机控制方法。对作为电动机的驱动控制的指令值的电压指令值和励磁频率进行采样，检测在控制驱动中的电动机中流动的实际电流，根据用于对电动机进行驱...

本发明提供一种机器人系统和校准方法。该机器人系统包括：机器人(10)、被安装于机器人(10)的工具(20)、拍摄装置(40)、以及对机器人(10)和工具(20)进行控制的控制部，控制部被构成为：将机器人(10)的前端部配置于多个校准用位...

电动机驱动装置(1)具备：交流稳定化电源装置(11)，其将商用交流电源(2)的交流电压变换为与接收到的电压指令值相应的输入电源电压后输出；转换器(12)，其将输入电源电压变换为直流电压后输出到直流环节；逆变器(13)，其将直流环节中的直...

提供一种具有蓄电装置的电动机驱动系统。电动机驱动系统具备：电源部，其用于向直流环节供给直流电力；驱动用伺服放大器，其用于将直流环节中的直流电力变换成交流电力后作为驱动电力向驱动用伺服电动机供给；蓄电装置，其进行对于来自直流环节的直流电力...

本发明提供一种激光装置，计算由反射光引起温度上升的温度上升部的温度，以该计算温度并不超过设定为低于耐热上限温度的第一预定温度的方式，根据需要决定并输出以控制为设定为低于第一预定温度的第二预定温度以下为目标的应急光输出指令，而且，在输出该...

本发明提供一种三维模型生成装置，根据基于通过一起拍摄或测量至少2个以上的物体而得到的数据生成的一体模型来生成表示物体的个别形状的个别模型。三维模型生成装置生成由延长了形成一体模型的各个面的延长面来分割一体模型而得的多个分割模型，根据所得...

提供加工路径生成装置以及数值控制装置。提供能够缩短工件的粗切削时的路径来可靠地缩短循环时间的加工路径生成装置以及具备该加工路径生成装置的数值控制装置。一种用于生成在车削加工中对工件进行粗切削时的切削路径的加工路径生成装置，其具备：存储部...

本发明提供编码器以及数据发送方法。编码器(10)在预先决定的通信周期(T0、T1)从控制装置(14)接收用于请求位置数据的请求信号，通过串行通信将包括位置数据的响应信号发送给控制装置，该编码器(10)具备：响应信号生成部(20)，其生成...

本发明涉及一种控制装置、润滑脂冷却方法及管理装置。控制装置控制机器人，所述机器人具有：多关节臂，其具有马达，并具备多个由马达的驱动而转动的关节；以及基台，其支承多关节臂，所述控制装置具备：温度信息获取部，其获取多个关节的温度信息；关节确...

本发明提供一种协作机器人，其不论作业人员与机器人接触的位置如何，均能够更加切实地检测出接触并抑制施加于作业人员的力。协作机器人(1)具备：手腕轴部(3)，其确定安装于前端的工具的位置；以及基本轴部(2)，其确定该手腕轴部(3)的位置，并...

制定箱体不会被压坏而能够可靠地进行箱体的装载的装载模式。提供装载模式计算装置(24)，计算将多种箱体收容在收容区域时的装载模式，其包括：存储部(241)，用于存储箱体的每一种类的尺寸、重量、承重能力以及数量、及收容区域的尺寸；最小组合计...

本发明提供一种追踪装置，能够根据追踪结果来判别周期内的信号变化的顺序。追踪装置(100)与根据梯形程序进行信号的输入输出的PLC(400)可通信连接，该追踪装置具备：结构要素设定部(111)，其设定多个在梯形程序的结构要素中作为追踪对象...

本发明提供一种异常监视装置、异常监视方法以及控制装置，能够减小安装器件的规模，并且能够进行高速的响应且能够实现高异常检测精度。异常监视装置具备：至少一个滤波器，所述至少一个滤波器将与利用电动机进行的产业机械的机构的驱动有关的状态信息作为...

本发明提供一种工件测量装置、工件测量方法以及计算机可读介质，降低测量工件所需的作业负担。本发明的工件测量装置具有：显示部，其显示工件的图像；测量对象取得部，其受理工件的图像中测量对象的指定，对指定的测量对象对应的测量对象构造进行检测；测...